{"id":33123,"date":"2023-08-04T16:03:41","date_gmt":"2023-08-04T08:03:41","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=33123"},"modified":"2025-10-27T06:37:26","modified_gmt":"2025-10-27T06:37:26","slug":"image-rtk-buildings-survey","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/case-study\/geospatial\/image-rtk-buildings-survey","title":{"rendered":"Aplicaci\u00f3n de Image RTK en el modelado 3D de edificios antiguos"},"content":{"rendered":"

HAGA CLIC AQU\u00cd PARA DESCARGAR ESTE ESTUDIO DE CASO<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n

La arquitectura antigua es un testimonio de la civilizaci\u00f3n humana y su historia. Forma parte integral de nuestro patrimonio cultural, pero lamentablemente, debido al deterioro natural causado por factores geogr\u00e1ficos, se est\u00e1 desvaneciendo lentamente. Sin embargo, con la llegada de la tecnolog\u00eda 3D, \u00a1ahora podemos recrear algunas de estas grandes obras con gran detalle! Esta tecnolog\u00eda no solo nos permite proteger mejor las estructuras antiguas de un mayor deterioro, sino que tambi\u00e9n las preserva para la posteridad.<\/span><\/em><\/p>\n

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Antecedentes del proyecto<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

A petici\u00f3n de un cliente, el estudio UAV y la Escuela de Arquitectura e Ingenier\u00eda de la provincia de Hunan, China, han realizado un modelado 3D preciso de dos importantes sitios hist\u00f3ricos: la antigua residencia de Huang Xing y la antigua casa de Xu Guangda. El primero est\u00e1 oficialmente catalogado como importante unidad de protecci\u00f3n de reliquias culturales, con una superficie de 2,6 hect\u00e1reas. Por otro lado, Xu Guangda tambi\u00e9n es conocido por ser un erudito influyente en vida, quien dej\u00f3 numerosas obras valiosas hasta la actualidad. Mediante los resultados de nuestra investigaci\u00f3n, obtenidos mediante fotograf\u00edas a\u00e9reas de alta definici\u00f3n y an\u00e1lisis de datos de teledetecci\u00f3n terrestre recopilados mediante veh\u00edculos a\u00e9reos no tripulados (UAV), esperamos comprender mejor sus historias para las generaciones futuras, a la vez que preservamos su patrimonio cultural para futuros estudios.<\/p>\n

An\u00e1lisis de puntos de dolor<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

El modelado 3D tradicional suele basarse en datos recopilados mediante fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n con UAV. Sin embargo, este m\u00e9todo presenta limitaciones que no satisfacen las necesidades del modelado preciso de edificios. En primer lugar, debido a problemas de \u00e1ngulo y distancia, no puede capturar una textura lo suficientemente detallada para la fachada. En segundo lugar, muchos edificios tradicionales tienen aleros anchos, lo que puede ser dif\u00edcil o imposible de capturar mediante fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n con UAV. En tercer lugar, la obstrucci\u00f3n de \u00e1rboles alrededor del edificio impide que la fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n con UAV capture la textura completa de la fachada.<\/p>\n

Para compensar algunas de estas deficiencias del m\u00e9todo de modelado fotogr\u00e1fico de inclinaci\u00f3n con UAV, se suelen utilizar m\u00e9todos complementarios, como el control manual del UAV para tomar fotograf\u00edas adicionales de las fachadas y los detalles de los edificios. Sin embargo, aun as\u00ed, persisten los desaf\u00edos debido a su naturaleza limitada, siendo solo adecuado para estructuras altas o grandes con suficiente espacio libre alrededor. La antigua residencia en este proyecto es una casa de una sola planta y est\u00e1 rodeada de \u00e1rboles altos, por lo que se ha identificado que este m\u00e9todo presenta mayores riesgos de seguridad que otros m\u00e9todos disponibles. Por lo tanto, no es adecuado. Otro m\u00e9todo consiste en tomar fotograf\u00edas adicionales del edificio, como la fachada y los detalles de las viviendas, manualmente desde el terreno utilizando una c\u00e1mara convencional. Sin embargo, este m\u00e9todo tambi\u00e9n dificulta la integraci\u00f3n de las fotos comunes y a\u00e9reas en la etapa de posprocesamiento, ya que no se dispone de datos precisos de la posici\u00f3n POS en las fotos comunes ni se carece de una superposici\u00f3n efectiva con las fotos a\u00e9reas. Adem\u00e1s, la resoluci\u00f3n y el tama\u00f1o de punto de imagen CMOS entre las c\u00e1maras convencionales y las c\u00e1maras de reconocimiento a\u00e9reo son diferentes. Por lo tanto, este m\u00e9todo no es aplicable.<\/p>\n

Esta limitaci\u00f3n de los m\u00e9todos tradicionales de modelado 3D ha llevado a los expertos de la industria a explorar alternativas para el modelado fino de edificios.<\/p>\n

Programa de Implementaci\u00f3n<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

La tarea adopta el sistema de procedimiento colaborativo Hi-Target vRTK + UAV para refinar los modelos 3D. Se aplic\u00f3 la fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n del UAV para obtener im\u00e1genes de la cubierta y la elevaci\u00f3n, y vRTK para capturar im\u00e1genes de la fachada del edificio. Posteriormente, se combinaron los resultados de la aerotriangulaci\u00f3n, obtenidos mediante el c\u00e1lculo independiente de la aerotriangulaci\u00f3n, para el modelado 3D directo.<\/p>\n

\""imagen\"<\/figure>\n

El beneficio m\u00e1s significativo de esta soluci\u00f3n es que las im\u00e1genes tomadas por vRTK, un GNSS RTK con tecnolog\u00eda de posicionamiento de imagen, contienen datos POS precisos (precisi\u00f3n de nivel RTK) pero tambi\u00e9n comparten el mismo sistema de coordenadas y no es necesario establecer puntos de conexi\u00f3n o puntos de control de imagen al calcular la aerotriangulaci\u00f3n.
\nEste m\u00e9todo reduce la carga de trabajo y hace que el trabajo de oficina sea m\u00e1s f\u00e1cil que antes.<\/p>\n

Flujo de trabajo<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

1. Aplicaci\u00f3n f\u00edsica<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1) Fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n con UAV<\/span><\/em><\/strong><\/span>
\nAplicaci\u00f3n del m\u00e9todo de fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n de cinco direcciones cuando se utiliza un UAV de marca china para fotograf\u00eda a\u00e9rea de inclinaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

2) Fotograf\u00eda terrestre de corto alcance vRTK<\/span><\/em><\/strong><\/span>
\nUtilizando vRTK para tomar fotograf\u00edas de cerca de paredes de edificios que necesitan ser capturadas enfocadas, as\u00ed como de superficies que est\u00e1n ocultas por \u00e1rboles.<\/span>
\nEl m\u00e9todo de disparo es generalmente tomar una fachada como objeto y realizar tomas en las que las im\u00e1genes vecinas se superponen, la ubicaci\u00f3n de la c\u00e1mara con distancias cercanas y lejanas y la vista se puede inclinar, como se muestra a continuaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

\"vRTK_gps<\/figure>\n

Durante el proceso, la fotograf\u00eda terrestre de corto alcance Hi-Target vRTK para tomar im\u00e1genes adicionales debe compartir el mismo sistema de coordenadas y elevaci\u00f3n que la fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n del UAV. En este proyecto se utilizan el geoide, el Sistema de Coordenadas Geod\u00e9sicas de China 2000 y la estaci\u00f3n base CORS de China Mobile. Tras dos horas de operaci\u00f3n, el t\u00e9cnico complet\u00f3 el conjunto de datos f\u00edsicos de las dos antiguas viviendas.<\/p>\n

2. Tratamiento de datos<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Las fotos a\u00e9reas capturadas por el UAV y las fotos de primer plano del edificio capturadas por Hi-Target vRTK se procesan mediante aerotriangulaci\u00f3n, respectivamente. En la \u00faltima etapa, todos los resultados se combinan para el modelado 3D. El procesamiento de todos los datos requiere dos horas.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

Resultado<\/strong><\/em><\/span><\/h3>\n

A trav\u00e9s del modelo 3D generado, se nota que las im\u00e1genes adicionales tomadas por el vRTK mejoraron en gran medida la textura de la fachada del edificio y complementaron los miembros del alero faltantes y el sombreado de los \u00e1rboles del modelo de la fachada del edificio faltante mediante la fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n del UAV.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

En comparaci\u00f3n con el modelo 3D generado solo a partir de la fotograf\u00eda de inclinaci\u00f3n del UAV, el modelo 3D generado esta vez puede mostrar claramente la estructura detallada del edificio, y tanto los elementos arquitect\u00f3nicos en la fachada, debajo de los aleros y los \u00e1rboles, como los elementos culturales que sostienen el edificio se pueden mostrar con precisi\u00f3n para satisfacer las necesidades del proyecto.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n
\"vRTK_hitarget<\/figure>\n
\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

Resumen del proyecto<\/span><\/strong><\/em><\/span><\/h3>\n

A trav\u00e9s de la implementaci\u00f3n de este proyecto se pueden extraer las siguientes conclusiones.<\/span><\/p>\n

(1) El m\u00e9todo de aplicaci\u00f3n del Hi-Target vRTK para compensar las tomas terrestres, junto con la fotogrametr\u00eda con UAV, mejora considerablemente la eficiencia del trabajo. Se necesitan solo dos horas para completar la toma de datos de campo de un \u00e1rea total de 8,07 acres de las dos antiguas residencias.<\/span><\/p>\n

(2) Las fotos vRTK de Hi-Target con datos POS comparten el mismo sistema de coordenadas que las fotos a\u00e9reas del UAV, lo que permite el modelado interno sin usar puntos de conexi\u00f3n y fusionar directamente los resultados de la aerotriangulaci\u00f3n para el modelado, lo que simplifica el proceso de operaci\u00f3n interna, reduce la carga de trabajo de la industria interna y mejora la eficiencia del procesamiento interno al tomar solo 2 horas para completar la construcci\u00f3n del modelo refinado.<\/span><\/p>\n

(3) Los par\u00e1metros relacionados entre UAV y Hi-Target vRTK son cercanos y no causan grandes diferencias en la resoluci\u00f3n de la imagen, por lo que la fusi\u00f3n del modelado es fuerte y el modelo 3D generado es natural y fino.<\/span><\/p>\n

(4) Las fotograf\u00edas terrestres tomadas por Hi-Target vRTK complementaron y mejoraron los detalles y las texturas locales del edificio de manera efectiva y resolvieron el problema de obtener las texturas del edificio debajo de los aleros y oscurecido por los \u00e1rboles.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Al integrar la tecnolog\u00eda 3D y vRTK, Hi-Target nos brinda un m\u00e9todo altamente preciso y en tiempo real para salvaguardar valiosos edificios antiguos.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":33135,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[],"product-model":[125],"class_list":["post-33123","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geospatial","product-model-vrtk-gnss-rtk-system"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=33123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33123\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33135"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=33123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=33123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=33123"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=33123"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/es\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=33123"}],"curies":[{"name":"gracias","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}