\n HiScan-S<\/a> El sistema de mapeo m\u00f3vil de alta precisi\u00f3n configura un solo esc\u00e1ner Z+F 9012, cuya frecuencia de escaneo de hasta 1,01 millones de puntos por segundo permite una alta densidad de datos en la nube de puntos. Alto rendimiento perfectamente integrado. Unidad de medici\u00f3n de masa corporal (IMU)\/Global System for Systeming of Space (GNSS) <\/a>La posici\u00f3n tiene una alta precisi\u00f3n que puede alcanzar 1-2 cm, lo que es suficiente para satisfacer las necesidades de reconstrucci\u00f3n y expansi\u00f3n de carreteras de la India.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Sistema de mapeo m\u00f3vil de alta precisi\u00f3n HiScan-S<\/strong><\/em>\n<\/p>\n \n \n Antes de la recopilaci\u00f3n de datos, necesitamos recopilar algunos puntos de control. Cada 600 m, se incluye un punto de control con una precisi\u00f3n de 3 cm en el plano de medici\u00f3n y de 2 cm en la elevaci\u00f3n. Estos puntos de control se utilizan para corregir el error de elevaci\u00f3n y verificar la precisi\u00f3n.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Punto de control<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Tambi\u00e9n utilizamos los datos cartogr\u00e1ficos preparados para realizar estudios de campo, confirmar la recopilaci\u00f3n de datos sobre las condiciones del tr\u00e1fico vial y la relaci\u00f3n entre la l\u00ednea de recolecci\u00f3n y las marcas en el mapa, de modo que la planificaci\u00f3n empresarial sea razonable. Planificamos con antelaci\u00f3n la posici\u00f3n de la estaci\u00f3n base, la alineaci\u00f3n del punto de venta (POS) y la ruta de viaje, y nos aseguramos de que la se\u00f1al GNSS est\u00e9 bien distribuida en la zona.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Carretera en Delhi<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Coloque la estaci\u00f3n base en un \u00e1rea abierta para garantizar la precisi\u00f3n de adquisici\u00f3n de HiScan-S. La distancia entre HiScan-S <\/a>y la estaci\u00f3n base est\u00e1 a menos de 20 km.<\/span>\n<\/p>\n \n Para la recolecci\u00f3n de datos se deben realizar tres pasos:<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (1) Convergencia del \u00e1ngulo de rumbo<\/strong>\n<\/p>\n \n El veh\u00edculo necesita realizar aceleraciones, desaceleraciones, giros (virajes en m\u00faltiples direcciones) y as\u00ed sucesivamente hasta que el \u00e1ngulo de rumbo converja a 0,1\u00b0.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (2) Recopilaci\u00f3n de datos del punto de venta<\/strong>\n<\/p>\n \n Despu\u00e9s de la adquisici\u00f3n de datos POS, antes de la recopilaci\u00f3n de datos del proyecto, de acuerdo con los requisitos de adquisici\u00f3n, realice la configuraci\u00f3n de par\u00e1metros, incluidos los par\u00e1metros del esc\u00e1ner, el modo de disparo de la c\u00e1mara y los par\u00e1metros de exposici\u00f3n de la c\u00e1mara.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (3) Colecci\u00f3n de proyectos<\/strong>\n<\/p>\n \n Una vez completada la alineaci\u00f3n del POS y ajustados los par\u00e1metros, se inicia la adquisici\u00f3n de datos y se completa tras la adquisici\u00f3n del proyecto. A continuaci\u00f3n, se copian los datos del HiScan-S al port\u00e1til.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Un socio de India instala el HiScan-S<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Para la soluci\u00f3n de mapeo m\u00f3vil HiScan-S, el posprocesamiento de datos es una parte muy importante que se divide en cinco pasos.\n<\/p>\n<\/p>\n \n 1) Procesamiento de datos sin procesar<\/strong>\n<\/p>\n \n Los datos sin procesar recopilados por HiScan deben procesarse para que otras aplicaciones puedan utilizarlos. El preprocesamiento de datos sin procesar incluye soluciones POS y de fusi\u00f3n.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 2) C\u00e1lculo POS<\/strong>\n<\/p>\n \n La soluci\u00f3n POS se basa principalmente en una combinaci\u00f3n de datos de la estaci\u00f3n base y datos POS (datos GPS HiScan + datos IMU + datos del od\u00f3metro), y software de fusi\u00f3n de salida de datos de posici\u00f3n de alta precisi\u00f3n necesarios.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n La soluci\u00f3n POS incluye principalmente el preprocesamiento de datos de la estaci\u00f3n base y la soluci\u00f3n IE. El preprocesamiento de datos de la estaci\u00f3n base consiste en convertir los datos originales de la estaci\u00f3n base al formato correspondiente, y posteriormente combinarlos con los datos de HiScan para obtener datos de posici\u00f3n de alta precisi\u00f3n.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Resultado del c\u00e1lculo de pos.<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 3) C\u00e1lculo de fusi\u00f3n<\/strong>\n<\/p>\n \n Cuando el sistema de mapeo m\u00f3vil registra los datos de medici\u00f3n de cada sensor, es necesario registrarlos y combinarlos seg\u00fan el modelo de medici\u00f3n (par\u00e1metros de tiempo y posici\u00f3n de cada sensor) para restaurar las coordenadas espaciales geom\u00e9tricas 3D y los atributos del objeto medido. El c\u00e1lculo de fusi\u00f3n procesa los datos brutos recopilados por HiScan-S y genera datos de nube de puntos para su posterior procesamiento por otros programas.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n 4)<\/strong> Verificaci\u00f3n de precisi\u00f3n<\/strong>\n<\/p>\n \n Tras obtener los datos de la nube de puntos, es necesario verificar la precisi\u00f3n del punto. Seleccione las coordenadas de los puntos de control correspondientes en la nube de puntos y obtenga un informe de verificaci\u00f3n de precisi\u00f3n compar\u00e1ndolas con las coordenadas del punto de control. En los lugares donde la precisi\u00f3n no cumple con los requisitos del punto de control, se realiza la correcci\u00f3n POS.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Informe de verificaci\u00f3n de precisi\u00f3n<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 5) Correcci\u00f3n de datos del POS<\/strong>\n<\/p>\n \n Establezca los puntos de control conocidos en la trayectoria de movimiento del HiScan-S<\/a> Ajustar las coordenadas de otros puntos de escaneo para mejorar la precisi\u00f3n del sistema de mapeo m\u00f3vil. Durante el procesamiento de datos posterior, las coordenadas de estos puntos de control se incorporan al c\u00e1lculo de coordenadas de la nube de puntos durante el proceso de ajuste para mejorar la precisi\u00f3n del sistema de mapeo m\u00f3vil y cumplir plenamente con los requisitos de precisi\u00f3n de medici\u00f3n para la expansi\u00f3n de carreteras.\n<\/p>\n<\/p>\n \n Despu\u00e9s de garantizar que los datos de la nube de puntos cumplen con los requisitos de precisi\u00f3n, sobre esta base, utilice un software personalizado para la expansi\u00f3n de carreteras para extraer los datos b\u00e1sicos de la expansi\u00f3n de la autopista de forma autom\u00e1tica o semiautom\u00e1tica, incluidos los cruces de carreteras, la extracci\u00f3n de secciones verticales y los puntos y l\u00edneas caracter\u00edsticos.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n![\"HiScan-S](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619015858466.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Punto](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020414475.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"\"](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020555311.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Un](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020811603.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Resultado](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020948501.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Nube](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021051537.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n<\/p>\n![\"\"](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021133618.jpg\")
\n<\/p>\n
![\"Extracci\u00f3n](\"http:\/\/www.hi-target.com.cn\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021342660.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Extracci\u00f3n](\"http:\/\/www.hi-target.com.cn\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021414022.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n