{"id":21466,"date":"2021-07-21T14:00:12","date_gmt":"2021-07-21T06:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=21466"},"modified":"2025-10-17T09:06:00","modified_gmt":"2025-10-17T09:06:00","slug":"get-gps-rtk-fix-result","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/case-study\/geospatial\/get-gps-rtk-fix-result","title":{"rendered":"Obtenir le r\u00e9sultat de la correction GPS RTK"},"content":{"rendered":"<h1 style=\"text-align: center;\">Comment pouvons-nous obtenir un r\u00e9sultat RTK Fix m\u00eame dans des conditions critiques ?<\/h1>\n<h2><strong>Pr\u00e9sentation d&#039;une solution GPS RTK efficace<\/strong><\/h2>\n<p><strong><em>Monsieur S\u00e1ndor Stenzel<\/em><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #ff0000;\"><strong><a style=\"color: #ff0000;\" href=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/Introducing-an-Efficient-GPS-RTK-Solution-2021.07.07s.pdf\" download=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Introducing-an-Efficient-GPS-RTK-Solution-2021.07.07s.pdf\">CLIQUEZ ICI POUR T\u00c9L\u00c9CHARGER CETTE \u00c9TUDE DE CAS<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n<p>Cet article pr\u00e9sente les derni\u00e8res <a href=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/irtk4-gnss-rtk-system\/\">iRTK4 GPS RTK<\/a> Le syst\u00e8me sous diff\u00e9rents aspects. Il comprend la carte m\u00e8re, le design, les fonctions et les caract\u00e9ristiques de l&#039;instrument, ainsi que l&#039;exp\u00e9rience utilisateur. Il pr\u00e9sente \u00e9galement le contr\u00f4leur portable iHand30 et le logiciel Hi-Survey Road. Nous pensons que ces informations pourront aider les d\u00e9cideurs, c&#039;est pourquoi nous les partageons ici.<\/p>\n<p>Merci beaucoup pour le soutien de M. S\u00e1ndor Stenzel et de notre partenaire hongrois M. Zolt\u00e1n Varga de <em>G\u00e9omentor Lt\u00e9e.<\/em><\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21548 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig1-2.png\" alt=\"iRTK4 GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h2><strong>Un syst\u00e8me GNSS simple mais pas simpliste \u2014 Syst\u00e8me GPS RTK iRTK4<\/strong><\/h2>\n<p>Le nouveau r\u00e9cepteur GPS int\u00e9gr\u00e9 iRTK4 est plus compact que son pr\u00e9d\u00e9cesseur, l&#039;iRTK5. Mais ce n&#039;est pas la seule diff\u00e9rence.<\/p>\n<p>Alors que l&#039;iRTK5 dispose d&#039;une carte Trimble BD990, l&#039;iRTK4 GPS RTK dispose d&#039;une nouvelle carte diff\u00e9rente.<\/p>\n<p>Il s&#039;agit de la carte UB4B0M de Hi-Target et Unicore Communications, filiale du groupe BDStar Navigation. Fond\u00e9e en 2009, elle est \u00e9galement disponible en anglais.<\/p>\n<p>Ce qui rend cette solution int\u00e9ressante\u00a0? La technologie de traitement RTK UGypsophila.<\/p>\n<p>Avec cette m\u00e9thode de calcul, le rover inclut dans l&#039;initialisation non seulement les satellites et les fr\u00e9quences pour lesquels il re\u00e7oit des corrections de la base, mais aussi ceux qu&#039;il suit au-del\u00e0. Cela signifie que le positionnement est plus fiable et que les caract\u00e9ristiques techniques plus avanc\u00e9es de notre instrument ne sont pas totalement compromises par les faiblesses d&#039;une station de r\u00e9f\u00e9rence, potentiellement moins performante.<\/p>\n<p>Examinons de plus pr\u00e8s ce nouveau venu.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig3.png\" alt=\"iRTK4 GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<p>Dans le coffret antichoc gris dans lequel il a \u00e9t\u00e9 livr\u00e9, chaque \u00e9l\u00e9ment de la configuration de l&#039;instrument a \u00e9t\u00e9 soigneusement et judicieusement plac\u00e9. Ceci explique la taille r\u00e9duite de la mallette de transport.<\/p>\n<p>Une fois l&#039;instrument retir\u00e9, la qualit\u00e9 des mat\u00e9riaux est incontestablement excellente. Compte tenu de sa taille, le poids du r\u00e9cepteur, d&#039;environ 1,2 kg, est presque surprenant. Le bo\u00eetier en alliage de magn\u00e9sium r\u00e9siste \u00e0 une chute de 2 m sur du b\u00e9ton. L&#039;\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 \u00e0 la poussi\u00e8re et \u00e0 l&#039;eau est conforme \u00e0 la norme IP68 (!).<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21666 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig4.png\" alt=\"iRTK4 GPS RTK\" width=\"80%\" \/><\/figure>\n<p>L&#039;interface utilisateur de ce r\u00e9cepteur de la taille d&#039;une paume et d&#039;apparence \u00e9l\u00e9gante ne comporte qu&#039;un seul voyant de trafic de signal et un seul voyant d&#039;\u00e9tat du satellite, avec un \u00e9cran OLED couleur d&#039;environ 2 cm x 1 cm coinc\u00e9 entre les deux.<\/p>\n<p>Les boutons d&#039;alimentation et de fonction sont situ\u00e9s en bas du tableau de bord. Un port s\u00e9rie est \u00e9galement disponible pour les p\u00e9riph\u00e9riques externes (par exemple, un sondeur), les messages NMEA et l&#039;alimentation externe.<\/p>\n<p>Le GPS RTK iRTK4 dispose d&#039;une radio UHF int\u00e9gr\u00e9e, d&#039;un modem 4G et d&#039;une batterie.<\/p>\n<p>La partie inf\u00e9rieure de l&#039;instrument est dot\u00e9e d&#039;une sortie d&#039;antenne SMA URH pour une utilisation RTK par paires (rover de base), d&#039;un emplacement pour carte nanoSIM pour le RTK r\u00e9seau et d&#039;un connecteur USB-C pour charger la batterie interne ou \u00e9changer des donn\u00e9es OTG. La batterie int\u00e9gr\u00e9e de 6\u00a0800 mAh prend \u00e9galement en charge la charge rapide\u00a0: elle atteint sa capacit\u00e9 50% en environ 50 minutes.<\/p>\n<p>Le r\u00e9cepteur parle et joue de la musique, il y a donc m\u00eame un haut-parleur en bas.<\/p>\n<p>La carte GPS susmentionn\u00e9e est une carte multi-constellation et multi-fr\u00e9quence \u00e0 plus de 800 canaux.<\/p>\n<p>J&#039;ai lu par la suite qu&#039;il \u00e9tait \u00e9galement capable de recevoir des corrections satellites (Hi-RTP). Cependant, cela ne semble fonctionner qu&#039;en Asie pour le moment.<\/p>\n<p>Il existe \u00e9galement une interface utilisateur Web, accessible depuis tout appareil Wi-Fi dot\u00e9 d&#039;une adresse IP fixe. Elle vous permet de configurer votre instrument selon vos besoins.<\/p>\n<p>Le r\u00e9cepteur GPS RTK iRTK4 est \u00e9quip\u00e9 d&#039;un capteur d&#039;inclinaison et d&#039;un compensateur bas\u00e9s sur une centrale inertielle (IMU). Ses avantages sont peut-\u00eatre d\u00e9sormais inutiles. Il s&#039;av\u00e9rera utile dans toutes les situations de terrain o\u00f9 maintenir la perche verticale est difficile, voire impossible.<\/p>\n<p>J&#039;ai constat\u00e9 une diff\u00e9rence de seulement 2 \u00e0 2,8 cm dans les positions mesur\u00e9es en v\u00e9rifiant aux m\u00eames points les positions des p\u00f4les verticaux et inclin\u00e9s.<\/p>\n<h2><strong>Un contr\u00f4leur portable professionnel \u2014 Contr\u00f4leur portable iHand30<\/strong><\/h2>\n<p>Examinons maintenant de plus pr\u00e8s l\u2019autre partie du combo d\u2019instruments d\u2019aujourd\u2019hui, le Hi-Target iHand30\u00a0!<\/p>\n<p>Il semble que cet appareil ait fonctionn\u00e9 pour le fabricant, car il sert les r\u00e9cepteurs GPS depuis un certain temps.<\/p>\n<p>Et vraiment, il fait son travail et le fait bien\u00a0! C&#039;est un appareil portable avec un pav\u00e9 num\u00e9rique physique, le syst\u00e8me d&#039;exploitation Android et une double carte SIM.<\/p>\n<p>Bien s\u00fbr, en pla\u00e7ant une carte de donn\u00e9es ici (\u00e9galement), vous pouvez augmenter consid\u00e9rablement les capacit\u00e9s d&#039;acc\u00e8s aux donn\u00e9es mobiles de votre rover sur le terrain, lorsqu&#039;il est utilis\u00e9 avec un r\u00e9seau.<\/p>\n<p>Par ailleurs, la carte dans l&#039;unit\u00e9 de commande ne sert pas seulement d&#039;alternative au modem r\u00e9cepteur int\u00e9gr\u00e9, mais permet \u00e9galement d&#039;afficher en continu des cartes en ligne sur l&#039;\u00e9cran pendant le travail.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21667 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig5.png\" alt=\"iRTK4 GPS RTK\" width=\"50%\" \/><\/figure>\n<p>Et en parlant de l&#039;\u00e9cran, l&#039;\u00e9cran tactile multi-touch de 3,7 pouces de l&#039;iHand30 est clairement visible en r\u00e9tro\u00e9clairage.<\/p>\n<p>Je parlais des \u00e9crans avec un coll\u00e8gue l&#039;autre jour. Il m&#039;a dit qu&#039;il \u00e9tait important de pouvoir voir l&#039;\u00e9cran non seulement en plein soleil, mais aussi avec des lunettes de soleil polaris\u00e9es. Il a tout \u00e0 fait raison\u00a0! Depuis, je m&#039;int\u00e9resse \u00e0 ce sujet dans les contr\u00f4les.<\/p>\n<p>Je suis heureux d\u2019annoncer que je pouvais parfaitement voir cet \u00e9cran avec des lunettes de soleil !<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21668 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig6.png\" alt=\"iRTK4 GPS RTK\" width=\"80%\" \/><\/figure>\n<p>R\u00e9sistant \u00e0 la poussi\u00e8re et \u00e0 l&#039;eau (IP67), l&#039;iHand30 offre toutes les fonctionnalit\u00e9s que vous attendez d&#039;un contr\u00f4leur actuel\u00a0: un r\u00e9cepteur GPS \u00e0 fr\u00e9quence L1, une cam\u00e9ra, une gamme de capteurs int\u00e9gr\u00e9s et une batterie amovible de 5\u00a0200\u00a0mAh offrant 15\u00a0heures d&#039;autonomie. Avec l&#039;iRTK4 GPS RTK, vous pouvez recharger la batterie via un connecteur USB-C.<\/p>\n<p>Pour la m\u00e9thode NTRIP, j&#039;ai utilis\u00e9 les corrections multi-constellations temps r\u00e9el fournies par Geod\u00e9taNET.<\/p>\n<p>Je n&#039;ai donc pas vraiment eu \u00e0 me plaindre des temps d&#039;initialisation et de r\u00e9initialisation\u00a0! Aucune des r\u00e9initialisations forc\u00e9es n&#039;a atteint 10\u00a0secondes. De plus, je n&#039;ai constat\u00e9 que quelques centim\u00e8tres de variation dans la position des points mesur\u00e9s gr\u00e2ce \u00e0 la technologie.<\/p>\n<h2><strong>Un syst\u00e8me efficace <\/strong><strong>Logiciel de collecte et de traitement de donn\u00e9es \u2014 Hi-Survey Road<\/strong><\/h2>\n<p>Permettez-moi de dire quelques (bons) mots sur l&#039;application de terrain \u00e9prouv\u00e9e de Hi-Target, Hi-Survey Road.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-21673 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig6-7.png\" alt=\"Hi-Survey-Road-7\" width=\"80%\" \/><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image\"><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image\"><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-image\"><\/figure>\n<p>D&#039;apparence discr\u00e8te, il offre n\u00e9anmoins une bo\u00eete \u00e0 outils tr\u00e8s compl\u00e8te. Il permet un codage et un trac\u00e9 rapides lors des lev\u00e9s topographiques, mais il est \u00e9galement \u00e9quip\u00e9 de nombreux outils pour les calculs de g\u00e9om\u00e9trie coordonn\u00e9e, tels que les calculs d&#039;aire\/volume, les intersections diverses et m\u00eame les calculs d&#039;arcs temporaires. Les descriptions et les sch\u00e9mas facilitent l&#039;utilisation de ces fonctions.<\/p>\n<p>Lors des mesures, un simple coup d&#039;\u0153il au num\u00e9ro du satellite pendant la correction GPS+GLONASS peut vous faire froid dans le dos\u00a0: il semble excessif. Cela est d\u00fb \u00e0 la solution RTK UGypsophila mentionn\u00e9e pr\u00e9c\u00e9demment, car Hi-Survey Road affiche alors tous les satellites utilis\u00e9s, et pas seulement celui pour lequel une correction est re\u00e7ue.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-21677 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Fig9-10.png\" alt=\"Hi-Survey-Road-11\" width=\"80%\" \/><\/figure>\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 cette solution de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e, \u00e9l\u00e9gante et peut-\u00eatre unique en son genre, vous pouvez naviguer et orienter le rover \u00e0 l&#039;aide d&#039;une boussole 3D mobile sur une image en temps r\u00e9el capt\u00e9e par la cam\u00e9ra arri\u00e8re. Le contr\u00f4le directionnel et la vis\u00e9e approximative sont facilit\u00e9s par le champ de vision en haut \u00e0 droite de l&#039;\u00e9cran, rappelant les jeux vid\u00e9o de combat.<\/p>\n<p>Bien entendu, tout cela est rendu possible gr\u00e2ce \u00e0 la boussole \u00e9lectronique de l&#039;iHand30.<\/p>\n<p>La boussole \u00e9lectronique offre \u00e9galement la commodit\u00e9 simple de ne pas orienter la vue de la carte vers le nord lors de la mesure, mais de l&#039;ajuster \u00e0 votre mouvement, tout comme la navigation embarqu\u00e9e.<\/p>\n<p>Voil\u00e0, c&#039;est la fin de la visite d&#039;aujourd&#039;hui. Enfin, je tiens \u00e0 remercier M. Zolt\u00e1n Varga et Geomentor Ltd. pour avoir fourni la configuration instrumentale n\u00e9cessaire aux tests.<\/p>\n<h3><strong>\u00c0 propos de M. S\u00e1ndor STENZEL<\/strong><\/h3>\n<p>G\u00e9om\u00e8tre-expert et ing\u00e9nieur en gestion fonci\u00e8re professionnel et exp\u00e9riment\u00e9 en Hongrie, il travaille \u00e0 temps plein chez UVATERV Zrt. en tant qu&#039;expert associ\u00e9.<\/p>\n<p>Il poss\u00e8de une entreprise priv\u00e9e, o\u00f9 il enseigne et soutient les technologies de terrain g\u00e9od\u00e9siques de mani\u00e8re ind\u00e9pendante de la marque.<\/p>\n<p>D&#039;autre part, il anime le blog \u00ab\u00a0GPS-t akarok\u00a0!\u00a0\u00bb (Je veux un GPS) depuis 2011 en Hongrie. Ce site web (www.gpstakarok.hu) propose plus de 70 tutoriels sur les r\u00e9cepteurs GNSS, les stations totales, les scanners, etc.<\/p>\n<h3><strong>\u00c0 propos de M. Zoltan VARGA<\/strong><\/h3>\n<p>Il a travaill\u00e9 10 ans comme g\u00e9om\u00e8tre-expert, puis, depuis 1990, commercialise des instruments pour g\u00e9om\u00e8tres-expert. Il a \u00e9t\u00e9 directeur g\u00e9n\u00e9ral de Sokkia Kft pendant 20 ans. Il a fond\u00e9 son entreprise actuelle, Geomentor Kft, en 2011. Cette entreprise est le distributeur officiel de Hi-Target.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-21684 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/become-our-partner3.jpg\" alt=\"devenez-notre-partenaire3\" width=\"80%\" srcset=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/become-our-partner3.jpg 1100w, https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/become-our-partner3-768x349.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1100px) 100vw, 1100px\" \/><\/figure>\n<p>Plus d&#039;informations sur : <a href=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/become-our-partner\/\">https:\/\/www.hi-target.com.cn\/become-our-partner\/<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Cet article pr\u00e9sente le dernier syst\u00e8me GPS RTK iRTK4 sous diff\u00e9rents aspects. 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