{"id":33123,"date":"2023-08-04T16:03:41","date_gmt":"2023-08-04T08:03:41","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=33123"},"modified":"2025-10-27T06:37:26","modified_gmt":"2025-10-27T06:37:26","slug":"image-rtk-buildings-survey","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/case-study\/geospatial\/image-rtk-buildings-survey","title":{"rendered":"Application de l'image RTK \u00e0 la mod\u00e9lisation 3D des b\u00e2timents anciens"},"content":{"rendered":"

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L'architecture ancienne t\u00e9moigne de la civilisation humaine et de son histoire. Elle fait partie int\u00e9grante de notre patrimoine culturel, mais malheureusement, en raison de la d\u00e9gradation naturelle caus\u00e9e par des facteurs g\u00e9ographiques, elle dispara\u00eet peu \u00e0 peu. Gr\u00e2ce \u00e0 la technologie 3D, nous pouvons d\u00e9sormais recr\u00e9er certaines de ces \u0153uvres majestueuses avec une pr\u00e9cision extr\u00eame\u00a0! Cette technologie nous permet non seulement de mieux prot\u00e9ger les structures anciennes contre toute d\u00e9t\u00e9rioration suppl\u00e9mentaire, mais aussi de les pr\u00e9server pour la post\u00e9rit\u00e9.<\/span><\/em><\/p>\n

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Contexte du projet<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

\u00c0 la demande d'un client, le studio UAV et l'\u00c9cole d'architecture et d'ing\u00e9nierie d'une \u00e9cole de la province du Hunan, en Chine, ont r\u00e9alis\u00e9 un travail de mod\u00e9lisation 3D pr\u00e9cis sur deux sites historiques majeurs\u00a0: l'ancienne r\u00e9sidence de Huang Xing et la vieille maison de Xu Guangda. La premi\u00e8re est officiellement class\u00e9e comme unit\u00e9 de protection des vestiges culturels importants et couvre une superficie de 2,5\u00a0hectares. Xu Guangda, quant \u00e0 lui, est \u00e9galement connu pour son influence et son \u0153uvre, qui a laiss\u00e9 de nombreuses \u0153uvres pr\u00e9cieuses. Gr\u00e2ce aux r\u00e9sultats de nos recherches, obtenus gr\u00e2ce \u00e0 des photos a\u00e9riennes haute d\u00e9finition combin\u00e9es \u00e0 l'analyse de donn\u00e9es de t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection terrestre collect\u00e9es \u00e0 l'aide de drones (UAV), nous esp\u00e9rons mieux comprendre leur histoire pour les g\u00e9n\u00e9rations futures tout en pr\u00e9servant leur patrimoine culturel pour de futures \u00e9tudes.<\/p>\n

Analyse des points douloureux<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

La mod\u00e9lisation 3D traditionnelle s'appuie souvent sur des donn\u00e9es issues de la photographie d'inclinaison par drone. Cependant, cette m\u00e9thode pr\u00e9sente des limites qui la rendent inadapt\u00e9e aux besoins de la mod\u00e9lisation fine des b\u00e2timents. Premi\u00e8rement, en raison de probl\u00e8mes d'angle et de distance, elle ne permet pas de capturer une texture suffisamment d\u00e9taill\u00e9e de la fa\u00e7ade. Deuxi\u00e8mement, de nombreux b\u00e2timents traditionnels pr\u00e9sentent de larges avant-toits, difficiles, voire impossibles, \u00e0 capturer par la photographie d'inclinaison par drone. Troisi\u00e8mement, l'obstruction des arbres autour du b\u00e2timent emp\u00eache la photographie d'inclinaison par drone de capturer pleinement la texture de la fa\u00e7ade.<\/p>\n

Pour pallier certaines des insuffisances de la m\u00e9thode de mod\u00e9lisation par photographie d'inclinaison par drone, des m\u00e9thodes compl\u00e9mentaires sont couramment utilis\u00e9es, telles que le contr\u00f4le manuel du drone pour prendre des photos suppl\u00e9mentaires des fa\u00e7ades et des d\u00e9tails des b\u00e2timents. Cependant, m\u00eame dans ce cas, des difficult\u00e9s subsistent en raison de ses limitations, qui ne conviennent qu'aux structures hautes ou de grande taille disposant d'un espace libre suffisant autour des b\u00e2timents. L'ancienne r\u00e9sidence de ce projet est une maison de plain-pied entour\u00e9e de grands arbres\u00a0; cette m\u00e9thode a donc \u00e9t\u00e9 identifi\u00e9e comme pr\u00e9sentant des risques plus importants pour la s\u00e9curit\u00e9 que les autres m\u00e9thodes disponibles. Elle n'est donc pas adapt\u00e9e. Une autre m\u00e9thode consiste \u00e0 prendre manuellement des photos suppl\u00e9mentaires du b\u00e2timent, comme la fa\u00e7ade et les d\u00e9tails de l'habitation, au sol, \u00e0 l'aide d'un appareil photo classique. Cependant, cette m\u00e9thode pose \u00e9galement des difficult\u00e9s suppl\u00e9mentaires lors de l'int\u00e9gration des photos courantes et a\u00e9riennes en post-traitement, car les photos courantes ne disposent pas de donn\u00e9es de position POS pr\u00e9cises, et la superposition et le chevauchement avec les photos a\u00e9riennes sont insuffisants. De plus, la r\u00e9solution et la taille des points d'image CMOS des cam\u00e9ras classiques et des cam\u00e9ras de surveillance a\u00e9rienne sont diff\u00e9rentes. Par cons\u00e9quent, cette m\u00e9thode n'est pas applicable.<\/p>\n

Cette limitation des m\u00e9thodes traditionnelles de mod\u00e9lisation 3D a conduit les experts du secteur \u00e0 explorer des alternatives pour la mod\u00e9lisation fine des b\u00e2timents.<\/p>\n

Programme de mise en \u0153uvre<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

La t\u00e2che utilise le syst\u00e8me de proc\u00e9dure collaborative Hi-Target vRTK + UAV pour affiner les mod\u00e8les 3D. Nous avons utilis\u00e9 la photographie d'inclinaison par drone pour obtenir des images du toit et de l'\u00e9l\u00e9vation, et la vRTK pour prendre des images de la fa\u00e7ade du b\u00e2timent. Ensuite, les r\u00e9sultats d'a\u00e9rotriangulation, issus du calcul s\u00e9par\u00e9, ont \u00e9t\u00e9 fusionn\u00e9s pour une mod\u00e9lisation 3D directe.<\/p>\n

\""image\"<\/figure>\n

L'avantage le plus significatif de cette solution est que les images prises par vRTK, un GNSS RTK avec technologie de positionnement d'image, contiennent des donn\u00e9es POS pr\u00e9cises (pr\u00e9cision de niveau RTK) mais partagent \u00e9galement le m\u00eame syst\u00e8me de coordonn\u00e9es, et il n'est pas n\u00e9cessaire de d\u00e9finir des points de connexion ou des points de contr\u00f4le d'image lors du calcul de l'a\u00e9rotriangulation.
\nCette m\u00e9thode r\u00e9duit la charge de travail et rend le travail de bureau plus facile qu\u2019auparavant.<\/p>\n

Flux de travail<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

1. Application physique<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

1) Photographie d'inclinaison par drone<\/span><\/em><\/strong><\/span>
\nApplication de la m\u00e9thode de photographie d'inclinaison \u00e0 cinq directions lors de l'utilisation d'un drone de marque chinoise pour la photographie a\u00e9rienne d'inclinaison.<\/span><\/p>\n

2) Photographie terrestre \u00e0 courte port\u00e9e vRTK<\/span><\/em><\/strong><\/span>
\nUtilisation du vRTK pour prendre des photos en gros plan des murs de b\u00e2timents qui doivent \u00eatre captur\u00e9s avec mise au point ainsi que des surfaces cach\u00e9es par les arbres.<\/span>
\nLa m\u00e9thode de prise de vue consiste g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 prendre une fa\u00e7ade comme objet et \u00e0 effectuer des prises de vue de mani\u00e8re \u00e0 ce que les images voisines se chevauchent, \u00e0 placer la cam\u00e9ra \u00e0 des distances proches et lointaines et \u00e0 incliner la vue, comme indiqu\u00e9 ci-dessous.<\/span><\/p>\n

\"vRTK_gps<\/figure>\n

Dans le cadre de ce projet, la photographie terrestre \u00e0 courte port\u00e9e Hi-Target vRTK destin\u00e9e \u00e0 la prise d'images suppl\u00e9mentaires doit partager le m\u00eame syst\u00e8me de coordonn\u00e9es et le m\u00eame syst\u00e8me d'\u00e9l\u00e9vation que la photographie d'inclinaison par drone. Le g\u00e9o\u00efde, le Syst\u00e8me de coordonn\u00e9es g\u00e9od\u00e9siques chinois 2000 et la station de base CORS de China Mobile sont utilis\u00e9s. Apr\u00e8s deux heures d'intervention, le technicien a compl\u00e9t\u00e9 l'ensemble des donn\u00e9es physiques des deux anciennes habitations.<\/p>\n

2. Traitement des donn\u00e9es<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Les photos a\u00e9riennes prises par le drone et les gros plans du b\u00e2timent pris par Hi-Target vRTK sont trait\u00e9s respectivement par a\u00e9rotriangulation. L'ensemble des r\u00e9sultats est ensuite combin\u00e9 pour la mod\u00e9lisation 3D. Le traitement de l'ensemble des donn\u00e9es dure deux heures.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

R\u00e9sultat<\/strong><\/em><\/span><\/h3>\n

Gr\u00e2ce au mod\u00e8le 3D g\u00e9n\u00e9r\u00e9, il est remarquable que les images suppl\u00e9mentaires prises par le vRTK ont grandement am\u00e9lior\u00e9 la texture de la fa\u00e7ade du b\u00e2timent et ont compl\u00e9t\u00e9 les \u00e9l\u00e9ments d'avant-toit manquants et l'ombrage des arbres manquant dans le mod\u00e8le de fa\u00e7ade du b\u00e2timent par la photographie d'inclinaison du drone.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

En comparaison avec le mod\u00e8le 3D g\u00e9n\u00e9r\u00e9 uniquement \u00e0 partir de la photographie d'inclinaison du drone, le mod\u00e8le 3D g\u00e9n\u00e9r\u00e9 cette fois-ci peut clairement montrer la structure d\u00e9taill\u00e9e du b\u00e2timent, et les \u00e9l\u00e9ments architecturaux sur la fa\u00e7ade, sous les avant-toits et les arbres, ainsi que les \u00e9l\u00e9ments culturels soutenant le b\u00e2timent peuvent \u00eatre finement affich\u00e9s pour r\u00e9pondre aux besoins du projet.<\/p>\n

\"vRTK_hitarget<\/figure>\n
\"vRTK_hitarget<\/figure>\n
\"vRTK_hitarget<\/figure>\n

R\u00e9sum\u00e9 du projet<\/span><\/strong><\/em><\/span><\/h3>\n

Gr\u00e2ce \u00e0 la mise en \u0153uvre de ce projet, les conclusions suivantes peuvent \u00eatre tir\u00e9es.<\/span><\/p>\n

(1) L'application de la m\u00e9thode Hi-Target vRTK pour compenser les tirs au sol, associ\u00e9e \u00e0 la photogramm\u00e9trie par drone, am\u00e9liore consid\u00e9rablement l'efficacit\u00e9 du travail. Il ne faut que deux heures pour collecter des donn\u00e9es sur une superficie totale de 8,07 acres dans les deux anciennes r\u00e9sidences.<\/span><\/p>\n

(2) Les photos vRTK Hi-Target avec donn\u00e9es POS partagent le m\u00eame syst\u00e8me de coordonn\u00e9es que les photos a\u00e9riennes du drone, permettant une mod\u00e9lisation interne sans utiliser de points de connexion et fusionnant directement les r\u00e9sultats d'a\u00e9rotriangulation pour la mod\u00e9lisation, ce qui simplifie le processus d'exploitation interne, r\u00e9duit la charge de travail de l'industrie interne et am\u00e9liore l'efficacit\u00e9 du traitement interne en ne prenant que 2 heures pour terminer la construction du mod\u00e8le raffin\u00e9.<\/span><\/p>\n

(3) Les param\u00e8tres li\u00e9s entre UAV et Hi-Target vRTK sont proches et ne provoquent pas de diff\u00e9rences \u00e9normes dans la r\u00e9solution de l'image, de sorte que la fusion de mod\u00e9lisation est forte et le mod\u00e8le 3D g\u00e9n\u00e9r\u00e9 est naturel et fin.<\/span><\/p>\n

(4) Les photos au sol prises par Hi-Target vRTK ont compl\u00e9t\u00e9 et am\u00e9lior\u00e9 efficacement les d\u00e9tails et les textures locales du b\u00e2timent et ont r\u00e9solu le probl\u00e8me de l'obtention des textures du b\u00e2timent sous les avant-toits et obscurci par les arbres.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En int\u00e9grant la technologie 3D et vRTK, Hi-Target nous offre une m\u00e9thode tr\u00e8s pr\u00e9cise et en temps r\u00e9el pour prot\u00e9ger de pr\u00e9cieux \u00e9difices anciens.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":33135,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[],"product-model":[125],"class_list":["post-33123","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geospatial","product-model-vrtk-gnss-rtk-system"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33123","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=33123"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33123\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33135"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=33123"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=33123"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=33123"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=33123"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=33123"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=33123"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}