{"id":33186,"date":"2023-08-08T11:58:41","date_gmt":"2023-08-08T03:58:41","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=33186"},"modified":"2025-10-17T09:22:52","modified_gmt":"2025-10-17T09:22:52","slug":"excavator-3d-guidance-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/case-study\/hydrography\/excavator-3d-guidance-system","title":{"rendered":"Application du syst\u00e8me de guidage 3D pour excavatrice au dragage des voies navigables"},"content":{"rendered":"

CLIQUEZ ICI POUR T\u00c9L\u00c9CHARGER CETTE \u00c9TUDE DE CAS<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n

Le dragage des chenaux est l'une des principales m\u00e9thodes d'am\u00e9nagement des voies navigables, augmentant et maintenant leur \u00e9tendue. Il est essentiel \u00e0 leur bon fonctionnement. Chaque ann\u00e9e, pendant la saison des pluies, d'importantes quantit\u00e9s de s\u00e9diments sont amen\u00e9es dans le fleuve, provoquant une accumulation de limon au fond. C'est pourquoi les autorit\u00e9s fluviales doivent effectuer r\u00e9guli\u00e8rement des travaux de dragage, tels que des op\u00e9rations de d\u00e9molition et de dragage sous-marins, afin d'assurer la fluidit\u00e9 et la s\u00e9curit\u00e9 de la navigation.<\/span><\/em><\/p>\n

Contexte du projet<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Le fleuve Liujiang est un canal essentiel pour le transport fluvial en Chine. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, gr\u00e2ce au d\u00e9veloppement rapide du transport fluvial sur cette voie, le d\u00e9bit portuaire a augment\u00e9 d'ann\u00e9e en ann\u00e9e, la demande de navires de transport s'est intensifi\u00e9e et les riverains attendent avec impatience l'expansion du fleuve Liu.<\/span><\/p>\n

La construction d'une voie navigable de 2\u00a0000 tonnes sur le fleuve Liujiang est une aspiration commune du r\u00e9seau de transport, des autorit\u00e9s locales et de la population. Les travaux ont d\u00e9but\u00e9 en d\u00e9cembre\u00a02021 et, une fois termin\u00e9s, le projet augmentera consid\u00e9rablement la capacit\u00e9 de passage du canal, ce qui permettra de r\u00e9soudre efficacement le probl\u00e8me de congestion du transport fluvial sur le fleuve Liujiang.<\/p>\n

Analyse des points douloureux<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Le dragage des chenaux se fait g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 la main, \u00e0 l'aide de dragues ou d'autres engins d'excavation sous-marine. La visibilit\u00e9 de la zone d'op\u00e9ration sous-marine \u00e9tant difficile, l'op\u00e9rateur ne peut ni localiser le bloc avec pr\u00e9cision, ni contr\u00f4ler sa position ni la hauteur de d\u00e9gagement lors des op\u00e9rations de concassage et de nettoyage. Ceci peut facilement entra\u00eener des fuites, des creusements excessifs, des creusements insuffisants, voire des reprises, entra\u00eenant des co\u00fbts de construction incontr\u00f4lables. De plus, l'op\u00e9ration est facilement affect\u00e9e par les conditions m\u00e9t\u00e9orologiques et la luminosit\u00e9, et son efficacit\u00e9 n'est pas garantie.<\/span><\/p>\n

Programme de mise en \u0153uvre<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Afin de r\u00e9soudre le probl\u00e8me de dragage des canaux, Hi-Target fournit au client la solution du syst\u00e8me de guidage 3D pour excavatrice ECS900 (ci-apr\u00e8s d\u00e9nomm\u00e9 ECS900) avec RTK s\u00e9par\u00e9 de haute pr\u00e9cision K20 (ci-apr\u00e8s d\u00e9nomm\u00e9 K20).<\/span><\/p>\n

L'ECS900 utilise la technologie de positionnement haute pr\u00e9cision Beidou pour calculer en temps r\u00e9el et avec pr\u00e9cision la position 3D de la t\u00eate du marteau de concassage et des dents du godet, en combinant la lecture des valeurs des diff\u00e9rents capteurs d'angle et des principales dimensions des pivots install\u00e9s sur la pelle. Il guide l'op\u00e9rateur en fonction des graphiques 3D et des valeurs affich\u00e9es sur le terminal \u00e0 \u00e9cran plat install\u00e9 dans la cabine, \u00e9vitant ainsi les rat\u00e9s, les sous-creusages et les surcreusages dans la zone de travail. Il peut guider l'op\u00e9rateur pour un travail pr\u00e9cis, m\u00eame dans les angles morts o\u00f9 la visibilit\u00e9 est mauvaise ou en cas de faible luminosit\u00e9.<\/p>\n

Le K20 remplit quatre fonctions principales\u00a0: premi\u00e8rement, il am\u00e9liore la pr\u00e9cision de construction gr\u00e2ce \u00e0 une pr\u00e9cision de positionnement RTK au centim\u00e8tre pr\u00e8s. Deuxi\u00e8mement, il permet \u00e0 l'op\u00e9rateur de mieux contr\u00f4ler l'instrument et de comprendre son \u00e9tat de fonctionnement depuis le cockpit. Troisi\u00e8mement, le positionnement du corps principal dans le cockpit le prot\u00e8ge des conditions environnementales sp\u00e9cifiques de l'eau et prolonge sa dur\u00e9e de vie. Quatri\u00e8mement, outre un positionnement de haute pr\u00e9cision, il fournit \u00e9galement un cap pr\u00e9cis. Cinqui\u00e8mement, le K20 peut \u00eatre utilis\u00e9 avec le logiciel HI-TARGET HiMAX, qui permet non seulement une gestion pr\u00e9cise de l'\u00e9tat du bateau en temps r\u00e9el, mais aussi un affichage pr\u00e9cis de sa direction et de sa trajectoire.<\/p>\n

\"<\/figure>\n
\"<\/figure>\n

Flux de travail<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

1. Conception de l'enqu\u00eate<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

L'\u00e9quipe du projet a d'abord \u00e9valu\u00e9 la topographie sous-marine et la quantit\u00e9 de roche \u00e0 briser, de limon et de roche \u00e0 draguer, en se basant sur des donn\u00e9es de balayage multifaisceaux.<\/span><\/p>\n

2. Dessins de construction de conception<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Apr\u00e8s la num\u00e9risation multifaisceaux, les dessins de conception de construction (CAD.dxf) sont form\u00e9s selon les exigences de la classe de canal.<\/span>
\n3. Dragage de surface<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

La pelle \u00e9quip\u00e9e du moteur ECS900 effectue le dragage des limons de surface. Guid\u00e9 par la platine de commande ECS900 mont\u00e9e sur la cabine, l'op\u00e9rateur peut effectuer un travail pr\u00e9cis sur les limons de surface.<\/span>
\n4. Concassage \u00e0 point fixe<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Une fois l'excavatrice \u00e9quip\u00e9e de l'ECS900 remplac\u00e9e par un marteau concasseur, elle peut effectuer un concassage \u00e0 point fixe sur toute la masse rocheuse ou sur de gros blocs. Gr\u00e2ce \u00e0 l'ECS900 et au guidage pr\u00e9cis du logiciel, les blocs rocheux sous-marins ou les gros blocs peuvent \u00eatre concass\u00e9s avec pr\u00e9cision et en s\u00e9quence.<\/span>
\n5. D\u00e9blayage de l'excavation jusqu'\u00e0 l'\u00e9l\u00e9vation sp\u00e9cifi\u00e9e<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Apr\u00e8s avoir bris\u00e9 la drague en petites pierres, l'op\u00e9rateur la d\u00e9gage jusqu'\u00e0 l'\u00e9l\u00e9vation sp\u00e9cifi\u00e9e (y compris le limon, etc.) et transporte le limon, etc. hors du canal.<\/span><\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/figure>\n

R\u00e9sultat<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

Bas\u00e9 sur l'ECS900, il peut non seulement afficher en temps r\u00e9el le type de navire et l'orientation de la drague de concassage, mais aussi fournir une assistance et un guidage pr\u00e9cis pour le fonctionnement dynamique de la t\u00eate et du godet du marteau de concassage, garantissant ainsi la pr\u00e9cision des op\u00e9rations de construction et \u00e9vitant les excavations manqu\u00e9es, sous-excav\u00e9es ou excessives. Creuser permet non seulement de r\u00e9duire le gaspillage de main-d'\u0153uvre et de ressources mat\u00e9rielles, mais aussi d'am\u00e9liorer le niveau et l'efficacit\u00e9 des op\u00e9rations.<\/span><\/p>\n

\"Syst\u00e8me<\/figure>\n

R\u00e9sum\u00e9 du projet<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

L'ECS900 a chang\u00e9 la fa\u00e7on dont les excavatrices fonctionnent sous l'eau, aidant les clients \u00e0 r\u00e9duire les co\u00fbts et \u00e0 augmenter l'efficacit\u00e9.<\/span><\/p>\n

En termes de r\u00e9duction des co\u00fbts, l'ECS900 guide l'op\u00e9rateur pour travailler avec pr\u00e9cision en d\u00e9finissant la limite de fonctionnement et en affichant l'orientation et l'angle de la coque et de la t\u00eate\/du godet du marteau de concassage de l'excavatrice en temps r\u00e9el, \u00e9vitant ainsi les reprises dues \u00e0 une excavation manqu\u00e9e, une sous-excavation et une sur-excavation, \u00e9conomisant ainsi la main-d'\u0153uvre et les ressources mat\u00e9rielles du client.<\/p>\n

En termes d'am\u00e9lioration de l'efficacit\u00e9, l'ECS900, utilisable de nuit, a gagn\u00e9 plus de 50% par rapport aux m\u00e9thodes de construction traditionnelles. Gr\u00e2ce \u00e0 la m\u00e9thode de construction num\u00e9rique, le dragage du chenal sera r\u00e9alis\u00e9 avec plus de pr\u00e9cision, d'efficacit\u00e9 et de co\u00fbt, contribuant ainsi \u00e0 un d\u00e9veloppement de haute qualit\u00e9 de la voie navigable.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Afin de r\u00e9soudre le probl\u00e8me de dragage des canaux, Hi-Target fournit au client la solution du syst\u00e8me de guidage 3D pour excavatrice ECS900 (ci-apr\u00e8s d\u00e9nomm\u00e9 ECS900) avec RTK s\u00e9par\u00e9 de haute pr\u00e9cision K20 (ci-apr\u00e8s d\u00e9nomm\u00e9 K20).<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":33192,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[110],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[40],"product-model":[137,138,136],"class_list":["post-33186","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hydrography","industries-category-hydrography","product-model-iboat-bs12-usv","product-model-hd-max--dual-frequency-echo-sounder","product-model-hd-lite-single-beam-echo-sounder"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33186","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=33186"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33186\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33192"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=33186"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=33186"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=33186"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=33186"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=33186"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=33186"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=33186"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=33186"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}