{"id":688,"date":"2020-11-13T14:55:30","date_gmt":"2020-11-13T06:55:30","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.1.23:8082\/?p=688"},"modified":"2025-08-19T09:43:25","modified_gmt":"2025-08-19T09:43:25","slug":"hydrographic-solution-channel-survey-revolutionary","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/fr\/case-study\/hydrography\/hydrographic-solution-channel-survey-revolutionary","title":{"rendered":"Une solution hydrographique rapide et r\u00e9volutionnaire utilis\u00e9e dans les lev\u00e9s de chenaux"},"content":{"rendered":"
\n Une solution hydrographique rapide et r\u00e9volutionnaire utilis\u00e9e dans les lev\u00e9s de chenaux<\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n R\u00c9SUM\u00c9 <\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n Dans le monde, de nombreux endroits inaccessibles, dangereux ou peu pratiques n\u00e9cessitent des lev\u00e9s hydrographiques, tels que les bassins de d\u00e9cantation, les chenaux \u00e9troits, les bassins d'eau tr\u00e8s peu profonde, les lacs de barrage, etc. Cependant, la recherche de m\u00e9thodes plus s\u00fbres et plus rapides est une question r\u00e9currente dans le monde moderne. L'USV (v\u00e9hicule de surface sans pilote) est une plateforme r\u00e9volutionnaire capable d'embarquer tous types de capteurs pour les lev\u00e9s hydrographiques. Cet article pr\u00e9sente et analyse deux applications sp\u00e9cifiques de l'USV.<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n 1. CONTEXTE ET LEV\u00c9 HYDROGRAPHIQUE MARIN TRADITIONNEL<\/span><\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n L'eau est un \u00e9l\u00e9ment fondamental et pourtant pr\u00e9cieux pour toutes les cr\u00e9atures sur Terre. Pour l'homme, elle nourrit et fait grandir la civilisation. Dans chaque grande civilisation ancienne et historique, on trouve au moins un fleuve important qui irrigue la terre et soutient la soci\u00e9t\u00e9. Aujourd'hui, plus de 951 TP3T des habitations humaines (villes, villages et villages) sont \u00e9tablies pr\u00e8s de rivi\u00e8res, de ruisseaux et de puits. Avec la r\u00e9volution industrielle qui a marqu\u00e9 le d\u00e9but du 1er au 4e si\u00e8cle, les interactions entre l'homme et l'eau se sont intensifi\u00e9es\u00a0; de plus en plus de ponts traversent les fleuves et de plus en plus de ports sont construits \u00e0 des fins \u00e9conomiques et sociales.<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Parall\u00e8lement, les nouvelles technologies de lev\u00e9 hydrographique utilis\u00e9es dans le g\u00e9nie civil, telles que l'\u00e9chosondeur multifaisceaux, le sonar \u00e0 balayage lat\u00e9ral, le profileur de sous-sol et m\u00eame le LiDAR \u00e0 des fins topographiques et hydrographiques, contribuent grandement au travail des autorit\u00e9s publiques et des secteurs priv\u00e9s du monde entier.<\/span><\/span><\/span>\n<\/p>\n

\n Cependant, de nombreux services administratifs et autorit\u00e9s de l'eau et de la circulation sont confront\u00e9s \u00e0 de grands d\u00e9fis lors de la conception ou de la mise en \u0153uvre de la conception de la ville, car l'urbanisation et le renouvellement urbain progressent \u00e0 un rythme rapide.<\/span><\/span><\/span>\n<\/p>\n

\n Autrefois, pour mesurer la profondeur de l'eau, les g\u00e9om\u00e8tres devaient d'abord louer des bateaux ou des navires sur place, une solution toujours co\u00fbteuse. Ils installaient ensuite le lourd \u00e9chosondeur et autres accessoires, puis cherchaient un emplacement appropri\u00e9 pour le transducteur, \u00e9vitant ainsi les interf\u00e9rences des vagues et des h\u00e9lices. De plus, les g\u00e9om\u00e8tres devaient tenir compte de la profondeur r\u00e9elle, car l'eau pouvait \u00eatre trop peu profonde pour permettre au bateau de flotter. En cas d'\u00e9chouage, certains g\u00e9om\u00e8tres louaient des radeaux en bambou ou des sampans (petits bateaux l\u00e9gers), parfaitement adapt\u00e9s aux eaux peu profondes, mais d\u00e9pourvus d'\u00e9quipements de protection pour le personnel et facilement chavir\u00e9s par les vagues cr\u00e9\u00e9es par les gros navires ou les torrents. Il arrive que les g\u00e9om\u00e8tres doivent surveiller les lacs de barrage apr\u00e8s un tremblement de terre, les eaux pollu\u00e9es ou m\u00eame le niveau d'eau des bassins de d\u00e9cantation.<\/span><\/span>\n<\/p>\n

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\n Des solutions plus flexibles sont n\u00e9cessaires pour l'arpentage des lacs insulaires, o\u00f9 il est difficile d'y acc\u00e9der en bateau. Des exigences similaires s'appliquent \u00e9galement aux travaux d'arpentage des ruisseaux, qui peuvent comporter des hauts-fonds et des barrages, du cours sup\u00e9rieur au cours inf\u00e9rieur. Dans ces conditions, les g\u00e9om\u00e8tres sont confront\u00e9s \u00e0 des d\u00e9fis de s\u00e9curit\u00e9, de pr\u00e9cision et d'efficacit\u00e9.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

\n Ici, dans cet article, certains projets chinois sont fournis \u00e0 titre d'exemples de solutions \u00e0 titre de r\u00e9f\u00e9rence.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

\n 2. \u00c9TUDE DES CANAUX \u00c0 TRAFIC INTENSE <\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n 2.1 Contexte du projet<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Le delta de la rivi\u00e8re des Perles, \u00e9troitement li\u00e9 au r\u00e9seau fluvial et \u00e0 ses richesses, est devenu depuis 1979 l'un des moteurs \u00e9conomiques et industriels les plus importants de Chine. Plus de 301 tonnes de produits \u00ab\u00a0made in China\u00a0\u00bb y sont produits ou assembl\u00e9s et export\u00e9s dans le monde entier. Le r\u00e9seau fluvial et ses centaines de ports jouent un r\u00f4le crucial dans l'exportation de marchandises et l'importation de mati\u00e8res premi\u00e8res. Il \u00e9tait pr\u00e9vu de construire de nouveaux pipelines pour l'\u00e9lectricit\u00e9, le gaz et l'eau potable \u00e0 travers certains canaux. Avant la pose des pipelines, le constructeur doit \u00e9tudier les canaux afin d'\u00e9valuer l'\u00e9tat actuel du lit des cours d'eau. L'un des principaux canaux travers\u00e9s par les pipelines est le \u00ab\u00a0canal de Modao Gate\u00a0\u00bb. Long de 89,5\u00a0km, avec plus de 30\u00a0ports et des milliers d'usines, un volume de fret de 45\u00a0millions et 70\u00a0000\u00a0bornes, ce canal de 3\u00a0000\u00a0tonneaux accueille plus de 800\u00a0navires chaque jour. Il serait donc tr\u00e8s difficile d'assurer la s\u00e9curit\u00e9 des g\u00e9om\u00e8tres, car ils devraient faire traverser le fleuve en bateau ou en navire pour effectuer le relev\u00e9 transversal, et il n'y a pas de feu de circulation sur le canal pour g\u00e9rer le trafic intense.<\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n Objectifs de la t\u00e2che :<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -R\u00e9aliser un lev\u00e9 hydrographique avec une pr\u00e9cision de 20 cm<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -5 canaux o\u00f9 vont passer les pipelines<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n D\u00e9fis :<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -L'enqu\u00eate en coupe transversale permet de ralentir facilement le trafic dense et m\u00eame de provoquer des accidents<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -Impossible de surveiller la zone peu profonde<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -Co\u00fbt \u00e9lev\u00e9 pour l'\u00e9tude p\u00e9riodique des canaux<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Syst\u00e8me USV 2.2, une solution id\u00e9ale pour le projet<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n 2.2.1 USV iBoat BM1<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Le v\u00e9hicule de surface sans pilote, \u00e9galement connu sous le nom d'USV, est une solution id\u00e9ale pour que les g\u00e9om\u00e8tres puissent terminer le travail \u00e0 temps sans menacer leur s\u00e9curit\u00e9.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

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\n Cet USV, baptis\u00e9 iBoat BM1, peut fonctionner plus de 12 heures en continu. Gr\u00e2ce \u00e0 la fonction de pilotage automatique assurant des relev\u00e9s de pr\u00e9cision, l'\u00e9cart entre chaque voie de relev\u00e9 peut \u00eatre optimis\u00e9 avec une pr\u00e9cision de 10 cm. De plus, le bateau peut facilement revenir automatiquement en cas de perte de signal ou de batterie insuffisante pour la t\u00e2che \u00e0 venir, gr\u00e2ce aux multiples points d'origine pr\u00e9d\u00e9finis. La transmission des donn\u00e9es de la cam\u00e9ra en temps r\u00e9el permet aux g\u00e9om\u00e8tres pr\u00e9sents sur la rive de surveiller le bateau.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

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\n Ce syst\u00e8me avanc\u00e9 et autonome comprend le corps du navire, un excellent module d'\u00e9chosondage et un module de positionnement. Le syst\u00e8me de communication de donn\u00e9es et le syst\u00e8me de contr\u00f4le sont bien s\u00fbr inclus.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.2 Planification du projet<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Tout d'abord, la conception des voies de lev\u00e9s s'appuie sur les images satellites Google en ligne et le logiciel pilote USV. L'intervalle et la longueur de chaque voie de section transversale sont facilement d\u00e9finis. Le v\u00e9hicule de surface sans pilote (USV) est la solution id\u00e9ale pour permettre aux g\u00e9om\u00e8tres de terminer leurs travaux dans les d\u00e9lais impartis, sans risque pour leur s\u00e9curit\u00e9.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.3 Pilote automatique et contr\u00f4le manuel<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n D\u00e8s sa mise en service, l'USV peut naviguer automatiquement ou manuellement, les utilisateurs pouvant changer de mode de fonctionnement en temps r\u00e9el. Lors de cette mission de surveillance, l'USV s'est facilement d\u00e9tourn\u00e9 pour \u00e9viter les navires lourds d\u00e8s que le contr\u00f4leur a envoy\u00e9 la commande d'interception en mode manuel. La flexibilit\u00e9 et la rapidit\u00e9 d'ex\u00e9cution garantissent la s\u00e9curit\u00e9 et l'efficacit\u00e9 de ce bateau l\u00e9ger, offrant ainsi une mission moins risqu\u00e9e qu'une surveillance humaine.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.4 Transmission des donn\u00e9es d'arpentage en temps r\u00e9el <\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Les donn\u00e9es seront transmises du bateau au logiciel de l'ordinateur portable o\u00f9 l'utilisateur pourra facilement surveiller la position, le cap, la profondeur et contr\u00f4ler le r\u00e9glage des param\u00e8tres du syst\u00e8me de sondage sur la zone bancaire s\u00e9curis\u00e9e.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.5 R\u00e9sultat de l'enqu\u00eate <\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n Les donn\u00e9es seront transmises du bateau au logiciel de l'ordinateur portable o\u00f9 l'utilisateur pourra facilement surveiller la position, le cap, la profondeur et contr\u00f4ler le r\u00e9glage des param\u00e8tres du syst\u00e8me de sondage sur la zone bancaire s\u00e9curis\u00e9e.<\/span>\n<\/div>\n
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\n 2.2.6 D\u00e9ploiement et exp\u00e9dition des bateaux <\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n Les donn\u00e9es seront transmises du bateau au logiciel de l'ordinateur portable o\u00f9 l'utilisateur pourra facilement surveiller la position, le cap, la profondeur et contr\u00f4ler le r\u00e9glage des param\u00e8tres du syst\u00e8me de sondage sur la zone bancaire s\u00e9curis\u00e9e.<\/span>\n<\/div>\n
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\n 3. LONG RIVER O\u00d9 LE TEMPS ET LES EAUX PEU PROFONDES COMPTENT<\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n M\u00eame si sa profondeur est insuffisante pour accueillir de grands navires, la rivi\u00e8re Hun, surnomm\u00e9e \u00ab\u00a0la rivi\u00e8re m\u00e8re\u00a0\u00bb, demeure importante pour la ville de Shenyang, capitale de la province du Liaoning, car elle constitue une ressource vitale pour l'approvisionnement en eau municipale. Elle entoure la ville comme une ceinture et la verdoyant de parcs riverains artificiels. L'Autorit\u00e9 des ressources en eau de la ville de Shenyang doit surveiller l'\u00e9tat hydrographique chaque saison, chaque ann\u00e9e et chaque mois, pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9 civile, d'entretien des rives et de d\u00e9veloppement durable. Cependant, les lev\u00e9s hydrographiques traditionnels ne permettaient pas de r\u00e9aliser cette surveillance, en raison de la pr\u00e9sence de plusieurs barrages et de nombreux hauts-fonds entre la source de la rivi\u00e8re (un grand r\u00e9servoir) et la zone en aval, \u00e0 savoir la ville de Shenyang, ce qui pouvait engendrer de nombreux probl\u00e8mes d'organisation, de transport et de s\u00e9curit\u00e9 des bateaux. Le sous-marin \u00e9tait donc la solution id\u00e9ale pour ces lev\u00e9s.<\/span>\n<\/div>\n
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\n Exigence de la t\u00e2che :<\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>Pour terminer un lev\u00e9 hydrographique avec un intervalle de section de 20 m<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>La longueur totale de la partie de la rivi\u00e8re \u00e0 \u00e9tudier est de 80 km, donc la voie d'\u00e9tude peut atteindre 1 000 km.<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>Terminer le projet le plus rapidement possible dans un d\u00e9lai d'un mois<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n Avec l'aide de l'USV iBoat BM1, le travail a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9 en 14 jours, ce qui repr\u00e9sente une am\u00e9lioration consid\u00e9rable par rapport \u00e0 la m\u00e9thode traditionnelle.<\/span>\n<\/div>\n
\n \"\"\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n 4. CONCLUSION<\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n Le v\u00e9hicule de surface sans pilote est une plate-forme intelligente qui peut aider les gens \u00e0 terminer le projet en toute s\u00e9curit\u00e9 et rapidement, largement utilis\u00e9 pour les rivi\u00e8res, les canaux tr\u00e8s fr\u00e9quent\u00e9s, les eaux peu profondes, les lacs et les r\u00e9servoirs en raison de sa conception de carrosserie l\u00e9g\u00e8re et robuste et de ses syst\u00e8mes autonomes. <\/span>\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
\n<\/div>\n
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\n<\/div>\n
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