\n HiScan-S<\/a> Syst\u00e8me de cartographie mobile haute pr\u00e9cision \u00e9quip\u00e9 d'un scanner Z+F 9012 unique, dont la fr\u00e9quence de num\u00e9risation peut atteindre 1,01 million de points par seconde, pour une densit\u00e9 de donn\u00e9es \u00e9lev\u00e9e en nuage de points. Hautes performances int\u00e9gr\u00e9es et fluides. IMU\/GNSS <\/a>La pr\u00e9cision de positionnement peut atteindre 1 \u00e0 2 cm, ce qui est suffisant pour r\u00e9pondre aux besoins de reconstruction et d'expansion des autoroutes en Inde.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Syst\u00e8me de cartographie mobile de haute pr\u00e9cision HiScan-S<\/strong><\/em>\n<\/p>\n \n \n Avant la collecte des donn\u00e9es, nous devons relever des points de contr\u00f4le. Tous les 600 m, un point de contr\u00f4le doit respecter une pr\u00e9cision de 3 cm pour le plan de mesure et de 2 cm pour l'\u00e9l\u00e9vation. Ces points servent \u00e0 corriger l'erreur d'\u00e9l\u00e9vation et \u00e0 v\u00e9rifier la pr\u00e9cision.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Point de contr\u00f4le<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Nous utilisons \u00e9galement les donn\u00e9es cartographiques pr\u00e9par\u00e9es pour effectuer des relev\u00e9s de terrain, confirmer les relev\u00e9s des conditions de circulation routi\u00e8re, la relation entre les lignes de relev\u00e9 et les marquages sur la carte, afin d'assurer une planification op\u00e9rationnelle rationnelle. Nous planifions \u00e0 l'avance l'emplacement de la station de base, l'alignement du POS et l'itin\u00e9raire de d\u00e9placement, et nous nous assurons de la bonne couverture du signal GNSS.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Autoroute \u00e0 Delhi<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Veuillez placer la station de base dans une zone ouverte pour garantir la pr\u00e9cision de l'acquisition HiScan-S. La distance entre HiScan-S <\/a>et la station de base est \u00e0 moins de 20 km.<\/span>\n<\/p>\n \n Pour la collecte des donn\u00e9es, trois \u00e9tapes doivent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es :<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (1) Convergence de l'angle de cap<\/strong>\n<\/p>\n \n Le v\u00e9hicule doit \u00eatre acc\u00e9l\u00e9r\u00e9, d\u00e9c\u00e9l\u00e9r\u00e9, tourner (tourner dans plusieurs directions) et ainsi de suite jusqu'\u00e0 ce que l'angle de cap converge vers 0,1\u00b0.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (2) Collecte de donn\u00e9es POS<\/strong>\n<\/p>\n \n Apr\u00e8s l'acquisition des donn\u00e9es POS, avant la collecte des donn\u00e9es du projet, selon les exigences d'acquisition, effectuez les r\u00e9glages des param\u00e8tres, y compris les param\u00e8tres du scanner, le mode de d\u00e9clenchement de la cam\u00e9ra, les param\u00e8tres d'exposition de la cam\u00e9ra.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n (3) Collection de projets<\/strong>\n<\/p>\n \n Une fois l'alignement du POS termin\u00e9 et les param\u00e8tres appropri\u00e9s, l'acquisition des donn\u00e9es est lanc\u00e9e et termin\u00e9e une fois l'acquisition du projet unique termin\u00e9e. Les donn\u00e9es du HiScan-S sont ensuite copi\u00e9es sur l'ordinateur portable.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Un partenaire indien installe le HiScan-S<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n Pour la solution de cartographie mobile HiScan-S, le post-traitement des donn\u00e9es est une partie tr\u00e8s importante qui est divis\u00e9e en cinq \u00e9tapes\n<\/p>\n<\/p>\n \n 1) Traitement des donn\u00e9es brutes<\/strong>\n<\/p>\n \n Les donn\u00e9es brutes collect\u00e9es par HiScan doivent \u00eatre trait\u00e9es avant d'\u00eatre exploit\u00e9es par d'autres applications. Le pr\u00e9traitement des donn\u00e9es brutes inclut une solution POS et une solution de fusion.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 2) Calcul POS<\/strong>\n<\/p>\n \n La solution POS est principalement bas\u00e9e sur une combinaison de donn\u00e9es de station de base et de donn\u00e9es POS (donn\u00e9es GPS HiScan + donn\u00e9es IMU + donn\u00e9es d'odom\u00e8tre) de calcul et de logiciel de fusion de sortie n\u00e9cessaire aux donn\u00e9es de position de haute pr\u00e9cision.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n La solution POS comprend principalement le pr\u00e9traitement des donn\u00e9es de la station de base et la solution IE. Le pr\u00e9traitement consiste \u00e0 convertir les donn\u00e9es d'origine de la station de base au format correspondant, puis \u00e0 combiner les donn\u00e9es de la station de base et les donn\u00e9es HiScan pour obtenir des donn\u00e9es de position de haute pr\u00e9cision.\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n R\u00e9sultat du calcul Pos<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 3) Calcul de fusion<\/strong>\n<\/p>\n \n Lorsque le syst\u00e8me de cartographie mobile enregistre les donn\u00e9es de mesure de chaque capteur, il est n\u00e9cessaire de les enregistrer et de les combiner selon le mod\u00e8le de mesure (param\u00e8tres de temps et de position de chaque capteur) afin de restituer les coordonn\u00e9es spatiales g\u00e9om\u00e9triques 3D et les attributs de l'objet mesur\u00e9. Le calcul de fusion traite les donn\u00e9es brutes collect\u00e9es par HiScan-S et g\u00e9n\u00e8re des nuages de points pour d'autres logiciels en vue d'un traitement ult\u00e9rieur.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n 4)<\/strong> V\u00e9rification de l'exactitude<\/strong>\n<\/p>\n \n Apr\u00e8s avoir obtenu les donn\u00e9es du nuage de points, il est n\u00e9cessaire de v\u00e9rifier la pr\u00e9cision du point. S\u00e9lectionnez les coordonn\u00e9es des points de contr\u00f4le correspondants dans le nuage de points\u00a0; le rapport de v\u00e9rification de la pr\u00e9cision est obtenu en les comparant aux coordonn\u00e9es du point de contr\u00f4le. Pour les endroits o\u00f9 la pr\u00e9cision ne r\u00e9pond pas aux exigences du point de contr\u00f4le, une correction POS est n\u00e9cessaire.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n \n \n Rapport de v\u00e9rification de l'exactitude<\/strong><\/em>\n<\/p>\n<\/p>\n \n 5) Correction des donn\u00e9es POS<\/strong>\n<\/p>\n \n D\u00e9finissez les points de contr\u00f4le connus sur la trajectoire de mouvement du HiScan-S<\/a> Ajuster les coordonn\u00e9es des autres points de num\u00e9risation afin d'am\u00e9liorer la pr\u00e9cision du syst\u00e8me de cartographie mobile. Lors du traitement ult\u00e9rieur des donn\u00e9es, les coordonn\u00e9es de ces points de contr\u00f4le sont int\u00e9gr\u00e9es au calcul des coordonn\u00e9es du nuage de points pour l'ajustement, afin d'am\u00e9liorer la pr\u00e9cision du syst\u00e8me de cartographie mobile et de le rendre pleinement conforme aux exigences de pr\u00e9cision de mesure li\u00e9es \u00e0 l'extension des autoroutes.\n<\/p>\n<\/p>\n \n Apr\u00e8s avoir v\u00e9rifi\u00e9 que les donn\u00e9es du nuage de points r\u00e9pondent aux exigences de pr\u00e9cision, sur cette base, utilisez un logiciel personnalis\u00e9 pour l'extension de la route pour extraire automatiquement ou semi-automatiquement les donn\u00e9es de base de l'extension de l'autoroute, y compris le croisement de la route, l'extraction de sections verticales et les points et lignes caract\u00e9ristiques.<\/span>\n<\/p>\n<\/p>\n![\"HiScan-S](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619015858466.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Point](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020414475.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"\"](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020555311.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Un](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020811603.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"R\u00e9sultat](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619020948501.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Nuage](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021051537.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n<\/p>\n![\"\"](\"\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021133618.jpg\")
\n<\/p>\n
![\"Extraction](\"http:\/\/www.hi-target.com.cn\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021342660.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n![\"Extraction](\"http:\/\/www.hi-target.com.cn\/UploadFiles\/Images\/2017\/6\/20170619021414022.jpg\")
<\/a>\n<\/p>\n