{"id":21466,"date":"2021-07-21T14:00:12","date_gmt":"2021-07-21T06:00:12","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=21466"},"modified":"2025-10-17T09:06:00","modified_gmt":"2025-10-17T09:06:00","slug":"get-gps-rtk-fix-result","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/geospatial\/get-gps-rtk-fix-result","title":{"rendered":"Obter resultado de corre\u00e7\u00e3o GPS RTK"},"content":{"rendered":"

Como podemos obter um resultado RTK Fix mesmo em condi\u00e7\u00f5es cr\u00edticas?<\/h1>\n

Apresentando uma solu\u00e7\u00e3o GPS RTK eficiente<\/strong><\/h2>\n

Senhor S\u00e1ndor Stenzel<\/em><\/strong><\/p>\n

CLIQUE AQUI PARA BAIXAR ESTE ESTUDO DE CASO<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n

Este artigo apresenta as \u00faltimas iRTK4 GPS RTK<\/a> O sistema \u00e9 apresentado sob diferentes aspectos. Inclui a placa-m\u00e3e, o design, as fun\u00e7\u00f5es e os recursos do instrumento, bem como a experi\u00eancia do usu\u00e1rio. Tamb\u00e9m aborda o Controlador Port\u00e1til iHand30 e o software Hi-Survey Road. Acreditamos que isso pode ajudar os tomadores de decis\u00e3o, por isso o compartilhamos aqui.<\/p>\n

Muito obrigado pelo apoio do Sr. S\u00e1ndor Stenzel e do nosso parceiro h\u00fangaro, Sr. Zolt\u00e1n Varga, de Geomentor Ltda.<\/em><\/p>\n

\"iRTK4<\/figure>\n

Um sistema GNSS simples, mas n\u00e3o simplista \u2014 Sistema iRTK4 GPS RTK<\/strong><\/h2>\n

O novo receptor GPS integrado iRTK4 \u00e9 menor que seu antecessor, o iRTK5. Mas essa n\u00e3o \u00e9 a \u00fanica diferen\u00e7a.<\/p>\n

Enquanto o iRTK5 tem uma placa Trimble BD990, o iRTK4 GPS RTK tem uma placa nova e diferente.<\/p>\n

\u00c9 a placa UB4B0M da Hi-Target e Unicore Communications, parte do BDStar Navigation Group. Al\u00e9m disso, foi fundada em 2009.<\/p>\n

O que torna esta solu\u00e7\u00e3o interessante? A tecnologia de processamento RTK da UGypsophila.<\/p>\n

Neste m\u00e9todo de computa\u00e7\u00e3o, o rover inclui na inicializa\u00e7\u00e3o n\u00e3o apenas os sat\u00e9lites e frequ\u00eancias para os quais recebe corre\u00e7\u00f5es da base, mas tamb\u00e9m aqueles que rastreia al\u00e9m deles. Isso significa que o posicionamento \u00e9 mais confi\u00e1vel e que os recursos t\u00e9cnicos mais avan\u00e7ados do nosso instrumento n\u00e3o s\u00e3o completamente comprometidos pelas defici\u00eancias de uma esta\u00e7\u00e3o de refer\u00eancia que pode ser menos capaz.<\/p>\n

Vamos dar uma olhada mais de perto neste rec\u00e9m-chegado.<\/p>\n

\"iRTK4<\/figure>\n

Na caixa cinza \u00e0 prova de choque em que chegou, cada parte da configura\u00e7\u00e3o do instrumento foi cuidadosamente colocada de forma adequada. Isso explica o tamanho min\u00fasculo da maleta de transporte.<\/p>\n

Tirando o instrumento, a qualidade dos materiais \u00e9 decididamente boa. Considerando seu tamanho, o peso do receptor, de cerca de 1,2 kg, \u00e9 quase surpreendente. O corpo em liga de magn\u00e9sio resiste a uma queda de 2 m em concreto. A resist\u00eancia \u00e0 poeira e \u00e0 \u00e1gua \u00e9 IP68 (!).<\/p>\n

\"iRTK4<\/figure>\n

H\u00e1 apenas um sinal de tr\u00e1fego e um LED de status de sat\u00e9lite na interface do usu\u00e1rio do receptor de tamanho compacto e apar\u00eancia elegante, com uma tela OLED colorida de cerca de 2 cm x 1 cm encaixada no meio.<\/p>\n

Os bot\u00f5es de energia e de fun\u00e7\u00e3o est\u00e3o localizados na parte inferior do painel de instrumentos. H\u00e1 tamb\u00e9m uma porta serial para perif\u00e9ricos externos (por exemplo, sonar), mensagens NMEA e fonte de alimenta\u00e7\u00e3o externa.<\/p>\n

O iRTK4 GPS RTK possui r\u00e1dio UHF integrado, modem 4G e bateria.<\/p>\n

Assim, a parte inferior do instrumento possui uma sa\u00edda de antena SMA URH para uso RTK em pares (base rover), um slot para cart\u00e3o nanoSIM para RTK de rede e um conector USB-C para carregar a bateria interna ou para troca de dados OTG. A bateria integrada de 6.800 mAh tamb\u00e9m suporta carregamento r\u00e1pido \u2014 voc\u00ea pode carreg\u00e1-la at\u00e9 a capacidade do 50% em cerca de 50 minutos.<\/p>\n

O receptor fala e toca m\u00fasica, ent\u00e3o h\u00e1 at\u00e9 um alto-falante na parte inferior.<\/p>\n

A placa GPS mencionada acima \u00e9 uma placa com mais de 800 canais, multiconstela\u00e7\u00e3o e multifrequ\u00eancia.<\/p>\n

Li depois que ele tamb\u00e9m \u00e9 capaz de receber corre\u00e7\u00e3o de sat\u00e9lite, o Hi-RTP. No entanto, isso parece funcionar apenas na \u00c1sia por enquanto.<\/p>\n

H\u00e1 tamb\u00e9m uma interface de usu\u00e1rio web, que pode ser acessada por qualquer dispositivo com Wi-Fi e endere\u00e7o IP fixo. Ela permite que voc\u00ea configure seu instrumento como preferir.<\/p>\n

O receptor GPS RTK iRTK4 possui um sensor de inclina\u00e7\u00e3o e um compensador baseados em IMU. As vantagens disso talvez n\u00e3o sejam mais necess\u00e1rias para explicar hoje. Ser\u00e1 \u00fatil em qualquer situa\u00e7\u00e3o de campo onde manter o bast\u00e3o na vertical seja dif\u00edcil ou mesmo imposs\u00edvel.<\/p>\n

Encontrei uma diferen\u00e7a de apenas 2-2,8 cm nas posi\u00e7\u00f5es medidas verificando nos mesmos pontos as posi\u00e7\u00f5es dos postes verticais e inclinados.<\/p>\n

Um controlador port\u00e1til profissional \u2014 Controlador port\u00e1til iHand30<\/strong><\/h2>\n

Agora vamos dar uma olhada mais de perto na outra parte do conjunto de instrumentos de hoje, o Hi-Target iHand30!<\/p>\n

Parece que esse dispositivo funcionou para o fabricante, pois ele j\u00e1 serve receptores GPS h\u00e1 algum tempo.<\/p>\n

E, de fato, ele cumpre bem sua fun\u00e7\u00e3o! \u00c9 um dispositivo port\u00e1til com teclado num\u00e9rico f\u00edsico, sistema operacional Android e dual-SIM.<\/p>\n

\u00c9 claro que, ao colocar um cart\u00e3o de dados aqui (tamb\u00e9m), voc\u00ea pode aumentar significativamente os recursos de acesso a dados m\u00f3veis do seu rover em campo, quando usado com uma rede.<\/p>\n

Ali\u00e1s, o cart\u00e3o na unidade de controle n\u00e3o serve apenas como uma alternativa ao modem receptor integrado, mas tamb\u00e9m permite que mapas on-line sejam exibidos continuamente no visor durante o trabalho.<\/p>\n

\"iRTK4<\/figure>\n

E falando em tela, a tela sens\u00edvel ao toque multitoque de 3,7\u2033 do iHand30 \u00e9 claramente vis\u00edvel na luz de fundo.<\/p>\n

Eu estava conversando com um colega sobre telas outro dia. Ele disse que era importante n\u00e3o s\u00f3 conseguir enxergar a tela sob a luz do sol, mas tamb\u00e9m com \u00f3culos de sol polarizados. Como ele est\u00e1 certo! Tenho observado isso nos controles desde ent\u00e3o.<\/p>\n

Estou feliz em informar que consegui ver essa tela perfeitamente bem com \u00f3culos de sol!<\/p>\n

\"iRTK4<\/figure>\n

O iHand30, com classifica\u00e7\u00e3o IP67 de resist\u00eancia \u00e0 poeira e \u00e0 \u00e1gua, oferece todos os recursos que voc\u00ea espera de um controle hoje em dia: um receptor GPS de frequ\u00eancia L1, c\u00e2mera, uma s\u00e9rie de sensores integrados e uma bateria remov\u00edvel de 5.200 mAh com 15 horas de autonomia. Com o iRTK4 GPS RTK, voc\u00ea pode carregar a bateria atrav\u00e9s de um conector USB-C.<\/p>\n

Para o m\u00e9todo NTRIP, usei as corre\u00e7\u00f5es multiconstela\u00e7\u00e3o em tempo real fornecidas pelo Geod\u00e9taNET.<\/p>\n

Portanto, n\u00e3o pude reclamar dos tempos de inicializa\u00e7\u00e3o e reinicializa\u00e7\u00e3o! Nenhuma das reinicializa\u00e7\u00f5es for\u00e7adas fisicamente atingiu 10 segundos. Al\u00e9m disso, observei apenas alguns cent\u00edmetros de varia\u00e7\u00e3o nas posi\u00e7\u00f5es dos pontos medidos devido \u00e0 tecnologia.<\/p>\n

Um Eficiente <\/strong>Software de coleta e processamento de dados \u2014 Hi-Survey Road<\/strong><\/h2>\n

Deixe-me dizer algumas (boas) palavras sobre o comprovado aplicativo de campo Hi-Survey Road da Hi-Target.<\/p>\n

\"Hi-Survey-Road-7\"<\/figure>\n
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Possui uma apar\u00eancia discreta, mas ao mesmo tempo uma caixa de ferramentas bastante substancial. \u00c9 adequado para codifica\u00e7\u00e3o r\u00e1pida e desenho de linhas durante levantamentos topogr\u00e1ficos, mas tamb\u00e9m \u00e9 bem equipado com c\u00e1lculos de geometria de coordenadas, como c\u00e1lculos de \u00e1rea\/volume, diversas interse\u00e7\u00f5es e at\u00e9 mesmo c\u00e1lculos de arcos tempor\u00e1rios. As descri\u00e7\u00f5es e diagramas auxiliam bem o uso dessas fun\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

Ao fazer medi\u00e7\u00f5es, uma olhada r\u00e1pida no n\u00famero do sat\u00e9lite durante a corre\u00e7\u00e3o GPS+GLONASS pode causar arrepios: parece demais. Isso se deve \u00e0 solu\u00e7\u00e3o UGypsophila RTK mencionada acima, pois o Hi-Survey Road exibe todos os sat\u00e9lites utilizados, n\u00e3o apenas aquele para o qual a corre\u00e7\u00e3o foi recebida.<\/p>\n

\"Hi-Survey-Road-11\"<\/figure>\n

Ao iniciar a elegante e talvez \u00fanica solu\u00e7\u00e3o "RA", voc\u00ea pode navegar e mirar o rover com a ajuda de uma b\u00fassola 3D em movimento, com base em uma imagem em tempo real da c\u00e2mera traseira. O controle direcional e a mira aproximada s\u00e3o auxiliados pelos gr\u00e1ficos de campo visual no canto superior direito da tela, que lembram os videogames de combate.<\/p>\n

Claro, tudo isso \u00e9 poss\u00edvel gra\u00e7as \u00e0 b\u00fassola eletr\u00f4nica do iHand30.<\/p>\n

A b\u00fassola eletr\u00f4nica tamb\u00e9m oferece a conveni\u00eancia simples de n\u00e3o orientar a visualiza\u00e7\u00e3o do mapa para o norte ao medir, mas ajust\u00e1-la ao seu movimento, assim como a navega\u00e7\u00e3o no carro.<\/p>\n

Bem, este \u00e9 o fim do tour de hoje. Por fim, gostaria de agradecer ao Sr. Zolt\u00e1n Varga e \u00e0 Geomentor Ltd. por fornecerem a configura\u00e7\u00e3o do instrumento para testes.<\/p>\n

Sobre o Sr. S\u00e1ndor STENZEL<\/strong><\/h3>\n

Agrimensor e engenheiro de gest\u00e3o de terras profissional e experiente na Hungria. Ele trabalha em tempo integral na UVATERV Zrt. como associado especialista.<\/p>\n

Ele tem uma empresa privada, onde ensina e d\u00e1 suporte a tecnologias de campo geod\u00e9sico de forma independente de marca.<\/p>\n

Por outro lado, ele mant\u00e9m o blog "GPS-t akarok!" (Eu quero GPS) desde 2011 na Hungria. Este site (www.gpstakarok.hu) cont\u00e9m mais de 70 artigos tutoriais sobre receptores GNSS, esta\u00e7\u00f5es totais, scanners, etc.<\/p>\n

Sobre o Sr. Zoltan VARGA<\/strong><\/h3>\n

Trabalhou por 10 anos como agrimensor e, desde 1990, comercializa instrumentos para agrimensores. Foi gerente geral da Sokkia Kft por 20 anos. Fundou sua empresa atual, a Geomentor Kft, em 2011. Esta empresa \u00e9 a revendedora oficial da Hi-Target.<\/p>\n

\"torne-se-nosso-parceiro3\"<\/figure>\n

Mais informa\u00e7\u00f5es em: https:\/\/www.hi-target.com.cn\/become-our-partner\/<\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Este artigo apresenta o mais recente sistema GPS RTK iRTK4 sob diferentes aspectos. Inclui a placa-m\u00e3e, o design, as fun\u00e7\u00f5es e os recursos do instrumento, bem como a experi\u00eancia do usu\u00e1rio.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":21703,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[],"product-model":[],"class_list":["post-21466","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geospatial"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21466","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21466"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21466\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21703"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21466"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21466"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21466"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=21466"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=21466"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=21466"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=21466"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=21466"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}