{"id":24104,"date":"2022-07-20T14:15:54","date_gmt":"2022-07-20T06:15:54","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=24104"},"modified":"2025-10-17T08:39:05","modified_gmt":"2025-10-17T08:39:05","slug":"land-survey-new-pocket-sized-vrtk","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/geospatial\/land-survey-new-pocket-sized-vrtk","title":{"rendered":"Levantamento de terras \u2013 O novo vRTK de bolso \u00e9 a combina\u00e7\u00e3o perfeita de GNSS, IMU avan\u00e7ado e c\u00e2meras duplas"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: center;\"><span style=\"color: #ff0000;\"><strong><a style=\"color: #ff0000;\" href=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/New-Pocket-Sized-vRTK.pdf\" download=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2023\/08\/New-Pocket-Sized-vRTK.pdf\">CLIQUE AQUI PARA BAIXAR ESTE ESTUDO DE CASO<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n<h2><strong>Resumo: <\/strong><\/h2>\n<p>A aplica\u00e7\u00e3o da tecnologia de posicionamento visual ao mapeamento geol\u00f3gico \u00e9 de grande import\u00e2ncia, dado seu amplo uso atual e seu enorme potencial em diversos setores. Trata-se de uma explora\u00e7\u00e3o significativa da combina\u00e7\u00e3o de GNSS, IMU e c\u00e2meras para trabalhos de levantamento topogr\u00e1fico e mapeamento. A tecnologia de posicionamento visual pode superar os gargalos dos cen\u00e1rios tradicionais de mapeamento. Ela torna o mapeamento geol\u00f3gico mais preciso, eficiente e diversificado. O vRTK \u00e9 o primeiro receptor GNSS com duas c\u00e2meras. Vamos ver que surpresas ele nos trar\u00e1 no levantamento topogr\u00e1fico!<\/p>\n<h2><strong>1. A tecnologia de posicionamento visual \u00e9 um grande avan\u00e7o no desenvolvimento de receptores GNSS<\/strong><\/h2>\n<p>O receptor GNSS evoluiu ao longo dos anos. Gra\u00e7as a melhorias cont\u00ednuas no produto, um receptor RTK altamente integrado com navega\u00e7\u00e3o inercial e multiconstela\u00e7\u00e3o n\u00e3o \u00e9 novidade. Embora o receptor RTK esteja sendo constantemente aprimorado para obter melhores resultados, os usu\u00e1rios de mapeamento ainda enfrentam muitos cen\u00e1rios de gargalo, nos quais os m\u00e9todos tradicionais n\u00e3o s\u00e3o f\u00e1ceis de concluir.<\/p>\n<p>Atualmente, um receptor GNSS t\u00edpico precisa buscar sinais de sat\u00e9lite em um ambiente aberto para obter medi\u00e7\u00f5es de alta precis\u00e3o. A posi\u00e7\u00e3o do ponto s\u00f3 pode ser medida se o receptor GNSS RTK tiver acesso ao c\u00e9u aberto e a ponta da haste realmente tocar o ponto. Caso contr\u00e1rio, diversos m\u00e9todos auxiliares precisam ser utilizados para medir a posi\u00e7\u00e3o exata. Medir alvos com muitos detalhes, alvos em \u00e1reas perigosas e alvos com muita oclus\u00e3o ambiental s\u00e3o grandes desafios que os receptores GNSS tradicionais ainda n\u00e3o resolveram. Romper as limita\u00e7\u00f5es dos cen\u00e1rios de medi\u00e7\u00e3o \u00e9 uma prioridade de pesquisa fundamental para o desenvolvimento de tecnologia inovadora de receptores GNSS.<\/p>\n<h3><strong>1.1 Nova Aplica\u00e7\u00e3o de Tecnologia<\/strong><\/h3>\n<p>Em uma era em que a tecnologia computacional \u00e9 t\u00e3o avan\u00e7ada e tecnologias de sensoriamento como RA e VANTs t\u00eam ganhado ampla aten\u00e7\u00e3o na sociedade, especialmente na ind\u00fastria de topografia e mapeamento, permanecendo no setor de alta tecnologia, a Hi-Target continua a se concentrar em tecnologias emergentes que podem capacitar instrumentos de medi\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o. O Receptor GNSS com tecnologia de posicionamento visual nasceu. O vRTK adota a tecnologia de fotogrametria obl\u00edqua de VANTs e pode atingir uma gama completa de processamento de imagens, mas, em compara\u00e7\u00e3o com a medi\u00e7\u00e3o de imagens de VANTs, o levantamento visual RTK pode ser operado no n\u00edvel do solo com mais detalhes do solo que n\u00e3o podem ser medidos por VANTs. \u00c9 livre de restri\u00e7\u00f5es de altura, mas mant\u00e9m a precis\u00e3o e mais detalhes, realizando um gerenciamento fino.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-01_\u753b\u677f-1.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h3><strong>1.2 Novo produto chega<\/strong><\/h3>\n<p>O que vai te surpreender \u00e9 o vRTK com tecnologia de ponta. O Receptor vRTK Hi-Target de bolso \u00e9 um produto inovador, cuidadosamente preparado ao longo de muitos anos. Portanto, \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o que realiza contato n\u00e3o direto a longas dist\u00e2ncias e garante a seguran\u00e7a do pessoal e a precis\u00e3o dos dados.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/vRTK.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h2><strong>2. Tornando a topografia cada vez mais f\u00e1cil<\/strong><\/h2>\n<h3><strong>2.1 Manter a espada afiada vem de afi\u00e1-la<\/strong><\/h3>\n<p>A Hi-Target, l\u00edder do setor, h\u00e1 muito tempo reconhece as desvantagens da experi\u00eancia do usu\u00e1rio. Em 2016, iniciou a pesquisa sobre RTK visual e lan\u00e7ou os primeiros produtos combinados de receptores GNSS visuais, incluindo receptor + c\u00e2mera profissional + tablet para processamento de imagens 3D. Embora este produto possa oferecer melhores resultados, a combina\u00e7\u00e3o complexa n\u00e3o \u00e9 amplamente aceita. Com o lan\u00e7amento bem-sucedido do Receptor RTK V200, miniaturizamos o Receptor RTK e adicionamos uma nova tecnologia de posicionamento de imagem. Tamb\u00e9m atualizamos o hardware para criar um produto multifuncional projetado sob a perspectiva do cliente. N\u00e3o h\u00e1 d\u00favida de que \u00e9 hora de abrir um novo mundo de medi\u00e7\u00e3o sem contato.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-02.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h3><strong>2.2 O desempenho enriquecido do vRTK<\/strong><\/h3>\n<h3><strong>R\u00e1dio integrado multiprotocolo<\/strong><\/h3>\n<p>O vRTK possui todos os recursos premium do V200 com o valor adicional da tecnologia de posicionamento visual. Al\u00e9m disso, inclui uma nova placa-m\u00e3e e um modelo de IMU atualizado. Como qualquer outro sensor GNSS da Hi-Target, o vRTK pode usar corre\u00e7\u00f5es RTK de todos os servi\u00e7os de corre\u00e7\u00e3o GNSS. Com a adi\u00e7\u00e3o de c\u00e2meras, o receptor vRTK ainda mant\u00e9m um tamanho compacto. Ele pesa apenas 970 g, incluindo uma bateria integrada de 6900 mAh. Com opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua por 15 horas no modo rover, ele atende \u00e0s necessidades do usu\u00e1rio para trabalho de um dia inteiro. O modem UHF multiprotocolo Hi-Target integrado \u00e9 capaz de transmitir e receber diversas marcas de condicionamento de energia de r\u00e1dio RTK com um alcance operacional t\u00edpico de 7 km.<\/p>\n<h3><strong>Sinal forte e dados de alta qualidade<\/strong><\/h3>\n<p>Uma nova gera\u00e7\u00e3o de mecanismos GNSS suporta a decodifica\u00e7\u00e3o RTK dos novos pontos de frequ\u00eancia B1C, B2a e B2b do sat\u00e9lite Beidou-3. A introdu\u00e7\u00e3o da tecnologia antibloqueio multifrequencial e da tecnologia de filtragem adaptativa multietapas proporciona sinal forte, dados de alta qualidade, corre\u00e7\u00e3o r\u00e1pida e alta precis\u00e3o.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-03_\u753b\u677f-1.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h3><strong>M\u00f3dulo IMU Avan\u00e7ado<\/strong><\/h3>\n<p>O vRTK adota um m\u00f3dulo IMU de 9 eixos atualizado, com instala\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica para o levantamento de inclina\u00e7\u00e3o. Os usu\u00e1rios simplesmente o pegam e chegam ao ponto alvo para realizar o levantamento de inclina\u00e7\u00e3o. Idealmente, o erro \u00e9 inferior a 2,5 cm em uma inclina\u00e7\u00e3o de 60\u00b0. Isso melhora significativamente a efici\u00eancia do trabalho. Os usu\u00e1rios n\u00e3o precisam mais realizar etapas tediosas de prepara\u00e7\u00e3o antes do levantamento de inclina\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-04.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h2><strong>3.vRTK: Integra\u00e7\u00e3o inovadora de vis\u00e3o e topografia<\/strong><\/h2>\n<p>O vRTK \u00e9 adequado para medi\u00e7\u00f5es sem contato em uma variedade de ambientes perigosos e complexos. Sensores de alta qualidade garantem a estabilidade da precis\u00e3o do receptor em condi\u00e7\u00f5es de trabalho. Ao combinar imagens com equipamentos de posicionamento de alta precis\u00e3o, os usu\u00e1rios se beneficiar\u00e3o da conveni\u00eancia da tecnologia de posicionamento visual, que lhes permite obter a localiza\u00e7\u00e3o do alvo com um simples toque do dedo \u00e0 dist\u00e2ncia. Os dados de imagem com informa\u00e7\u00f5es de localiza\u00e7\u00e3o podem desbloquear mais cen\u00e1rios de uso, para que as medi\u00e7\u00f5es n\u00e3o encontrem mais barreiras. O que voc\u00ea v\u00ea \u00e9 o que voc\u00ea obt\u00e9m.<\/p>\n<h3><strong>3.1. Pesquisa de Imagem<\/strong><\/h3>\n<p>Em primeiro lugar, a nova fun\u00e7\u00e3o de levantamento de imagens realiza medi\u00e7\u00f5es sem contato. Consequentemente, aumenta significativamente o alcance dispon\u00edvel do GNSS e proporciona uma opera\u00e7\u00e3o eficiente e segura. Com base na tecnologia de processamento de imagem de alto desempenho do Android, a c\u00e2mera de 5 MP para a vis\u00e3o traseira, combinada com o controlador, pode obter coordenadas precisas em tempo real, a dist\u00e2ncias de 2 a 15 metros, com uma precis\u00e3o de 2 a 4 cm.<\/p>\n<h3><strong>Quais s\u00e3o os cen\u00e1rios de trabalho?<\/strong><\/h3>\n<p>O levantamento de imagens do vRTK est\u00e1 dispon\u00edvel nos seguintes cen\u00e1rios, onde os receptores GNSS tradicionais n\u00e3o funcionariam. Ele permite melhores resultados de medi\u00e7\u00e3o.<br \/>\nAs cenas cont\u00eam muitos detalhes.<br \/>\n\u00c1reas remotas, como desertos, penhascos, ravinas, etc.<br \/>\nCenas perigosas, como estradas movimentadas, cenas de acidentes ou \u00e1reas perigosas (por exemplo, risco de ataque de cachorro e servi\u00e7os p\u00fablicos perigosos).<br \/>\n\u00c1reas com obstru\u00e7\u00f5es de sinal GNSS, como sob telhados e \u00e1rvores.<br \/>\nMire em pontos nas fachadas dos edif\u00edcios, como os cantos das janelas e os telhados.<br \/>\nMedir outros pontos sem revisitar o local.<br \/>\nModelagem 3D de cidades por meio de levantamento topogr\u00e1fico.<br \/>\nProjetos de topografia integrada para instala\u00e7\u00f5es.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/\u56fe2.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<p>Principalmente no cen\u00e1rio nacional, os projetos oficiais de medi\u00e7\u00e3o cadastral s\u00e3o a plataforma fundamental para que o vRTK explore suas vantagens. Com a promo\u00e7\u00e3o do projeto de medi\u00e7\u00e3o integrada de propriedades rurais do nosso governo, a realiza\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00f5es integradas de propriedades rurais \u00e9 um elemento importante do levantamento e mapeamento imobili\u00e1rio nesta fase. A tecnologia de fotogrametria obl\u00edqua por VANT oferece um novo meio e m\u00e9todo para medi\u00e7\u00e3o integrada de propriedades rurais, que apresenta as vantagens de alta efici\u00eancia, baixa carga de trabalho em campo e baixo custo em compara\u00e7\u00e3o com os m\u00e9todos tradicionais de medi\u00e7\u00e3o cadastral e de propriedades.<\/p>\n<h3><strong>3.2 Piquetagem AR Live-View<\/strong><\/h3>\n<p>Al\u00e9m disso, a piquetagem com visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA \u00e9 uma nova atualiza\u00e7\u00e3o da fun\u00e7\u00e3o de piquetagem com visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA do software Hi-survey. Anteriormente, a piquetagem com visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA exibia apenas uma anima\u00e7\u00e3o 3D para a dire\u00e7\u00e3o e a dist\u00e2ncia ap\u00f3s a aproxima\u00e7\u00e3o do alvo. No entanto, quando o top\u00f3grafo se aproxima do ponto de piquetagem com o vRTK mais recente e a fun\u00e7\u00e3o de piquetagem com visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA, a tela do controlador muda para a visualiza\u00e7\u00e3o da c\u00e2mera na parte inferior do vRTK. A c\u00e2mera de 2 MP abaixo permite a piquetagem com visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA com uma precis\u00e3o de 2 cm. Isso economiza tempo e esfor\u00e7o para alcan\u00e7ar o ponto de piquetagem.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-05-1.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<h3><strong>3.3 Compatibilidade com software de modelagem 3D<\/strong><\/h3>\n<p>Os diferentes tipos de resultados de dados obtidos pelo vRTK s\u00e3o compat\u00edveis com softwares de processamento de dados de terceiros. Ele atende \u00e0s necessidades de diferentes aplica\u00e7\u00f5es industriais. Al\u00e9m disso, o vRTK \u00e9 compat\u00edvel com softwares de modelagem convencionais, tornando a modelagem 3D o mais simples poss\u00edvel. Ao mesmo tempo, os dados de imagem do vRTK ser\u00e3o uma excelente ferramenta para compensar a incapacidade do levantamento de imagens a\u00e9reas de medir detalhes de caracter\u00edsticas. A combina\u00e7\u00e3o dos dados de imagem do UAV e do vRTK tornar\u00e1 todo o efeito no software 3D mais completo e detalhado, o que certamente ser\u00e1 uma \u00f3tima not\u00edcia para os usu\u00e1rios de engenharia.<\/p>\n<h2><strong>4. Me\u00e7a o que voc\u00ea v\u00ea conforme sua conveni\u00eancia<\/strong><\/h2>\n<p>Por \u00faltimo, mas n\u00e3o menos importante, como um produto inovador e muito aguardado, o vRTK ser\u00e1 lan\u00e7ado com o novo controlador de tela grande iHand55 da Hi-Target, ambos extremamente leves e port\u00e1teis, al\u00e9m de oferecerem bateria de longa dura\u00e7\u00e3o para garantir que os usu\u00e1rios possam concluir tarefas de levantamento topogr\u00e1fico em trabalho de campo com facilidade e efici\u00eancia.<\/p>\n<p>O Hi-Survey tamb\u00e9m ser\u00e1 o parceiro perfeito para top\u00f3grafos que trabalham ao ar livre com o vRTK. O novo software Hi-Survey otimiza a efici\u00eancia do levantamento de imagens e da demarca\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o ao vivo em RA. Ele permite que os usu\u00e1rios os utilizem com muita facilidade. Al\u00e9m disso, a nova fun\u00e7\u00e3o de desenho CAD suporta desenhos CAD definidos pelo usu\u00e1rio e facilita a opera\u00e7\u00e3o para importa\u00e7\u00e3o mais r\u00e1pida e captura precisa.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-06.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>\n<p>O lan\u00e7amento do vRTK representa um novo marco no desenvolvimento de receptores GNSS, que n\u00e3o apenas supera as limita\u00e7\u00f5es, mas tamb\u00e9m melhora significativamente a efici\u00eancia e a precis\u00e3o. Ele combina diversas tecnologias inovadoras em um receptor compacto, refletindo plenamente o mais alto n\u00edvel dos receptores GNSS da Hi-Target. A Hi-Target se concentra em criar produtos mais f\u00e1ceis de usar, visando o melhor para os clientes. Al\u00e9m disso, a equipe continua desenvolvendo o Receptor GNSS como a melhor ferramenta para trabalhos de topografia.<\/p>\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21661 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/wp-content\/uploads\/2022\/07\/FIG-07.png\" alt=\"vRTK GPS RTK\" width=\"90%\" \/><\/figure>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A tecnologia de posicionamento visual pode superar os gargalos dos cen\u00e1rios de mapeamento tradicionais, tornando o mapeamento geol\u00f3gico mais preciso, eficiente e diversificado.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":24111,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[],"product-model":[],"class_list":["post-24104","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geospatial"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24104","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24104"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24104\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24111"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24104"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24104"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24104"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=24104"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=24104"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=24104"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=24104"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=24104"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}