{"id":33186,"date":"2023-08-08T11:58:41","date_gmt":"2023-08-08T03:58:41","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=33186"},"modified":"2025-10-17T09:22:52","modified_gmt":"2025-10-17T09:22:52","slug":"excavator-3d-guidance-system","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/hydrography\/excavator-3d-guidance-system","title":{"rendered":"Aplica\u00e7\u00e3o do Sistema de Guiamento 3D da Escavadeira na Dragagem de Hidrovias"},"content":{"rendered":"

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A dragagem de canais \u00e9 um dos principais m\u00e9todos de desenvolvimento de cursos d'\u00e1gua, aumentando e mantendo sua escala, e \u00e9 de grande import\u00e2ncia para sua passagem. Todos os anos, durante a esta\u00e7\u00e3o chuvosa, uma grande quantidade de sedimentos \u00e9 trazida para o rio, causando o ac\u00famulo de lodo no fundo. \u00c9 por isso que as autoridades hidrovi\u00e1rias precisam realizar trabalhos regulares de dragagem, como rompimento e dragagem subaqu\u00e1tica, para garantir o fluxo seguro e tranquilo do curso d'\u00e1gua.<\/span><\/em><\/p>\n

Hist\u00f3rico do projeto<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

O Rio Liujiang \u00e9 um canal essencial para o transporte aquavi\u00e1rio na China. Nos \u00faltimos anos, com o r\u00e1pido desenvolvimento da economia do transporte aquavi\u00e1rio ao longo da rota, o movimento portu\u00e1rio tem aumentado ano a ano, a demanda por embarca\u00e7\u00f5es de transporte tem sido cada vez mais intensa e a popula\u00e7\u00e3o ao longo da rota est\u00e1 ansiosa pela expans\u00e3o do Rio Liu.<\/span><\/p>\n

A constru\u00e7\u00e3o de uma hidrovia de 2.000 toneladas no Rio Liujiang \u00e9 uma aspira\u00e7\u00e3o comum do sistema de transporte, do governo local e do p\u00fablico em geral. A constru\u00e7\u00e3o come\u00e7ou em dezembro de 2021 e, ap\u00f3s a conclus\u00e3o, o projeto aumentar\u00e1 significativamente a capacidade de passagem do canal, o que pode resolver efetivamente o problema de gargalo do transporte aquavi\u00e1rio no Rio Liujiang.<\/p>\n

An\u00e1lise de Pontos de Dor<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

A dragagem de canais \u00e9 realizada rotineiramente por meio da opera\u00e7\u00e3o manual de dragas ou outras m\u00e1quinas para escava\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica. Como \u00e9 dif\u00edcil visualizar claramente a \u00e1rea de opera\u00e7\u00e3o subaqu\u00e1tica, o operador n\u00e3o consegue localizar a rocha com precis\u00e3o, nem controlar a posi\u00e7\u00e3o e a eleva\u00e7\u00e3o da desobstru\u00e7\u00e3o com precis\u00e3o durante o processo de britagem e limpeza da dragagem, o que pode facilmente causar vazamentos, escava\u00e7\u00e3o excessiva, escava\u00e7\u00e3o insuficiente e at\u00e9 mesmo retrabalho, resultando em custos de constru\u00e7\u00e3o incontrol\u00e1veis. Ao mesmo tempo, a opera\u00e7\u00e3o \u00e9 facilmente afetada pelas condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas e pela luminosidade, e a efici\u00eancia operacional n\u00e3o pode ser garantida.<\/span><\/p>\n

Programa de Implementa\u00e7\u00e3o<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Para resolver o problema de dragagem de canais, a Hi-Target fornece a solu\u00e7\u00e3o do sistema de orienta\u00e7\u00e3o 3D da escavadeira ECS900 (doravante denominado ECS900) com RTK separado de alta precis\u00e3o K20 (doravante denominado K20) para o cliente.<\/span><\/p>\n

A ECS900 utiliza a tecnologia de posicionamento de alta precis\u00e3o Beidou para calcular informa\u00e7\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o 3D precisas e em tempo real da cabe\u00e7a do martelo de britagem e dos dentes da ca\u00e7amba, em combina\u00e7\u00e3o com a leitura dos valores de v\u00e1rios sensores de \u00e2ngulo e das principais dimens\u00f5es do piv\u00f4 instalados na escavadeira, e orienta o operador de acordo com os gr\u00e1ficos 3D e os valores exibidos no terminal de painel plano instalado na cabine, evitando escava\u00e7\u00f5es perdidas, insuficientes ou excessivas na \u00e1rea de trabalho. Ela pode orientar o operador a trabalhar com precis\u00e3o, mesmo em \u00e1reas cegas, onde a visibilidade \u00e9 ruim, ou em condi\u00e7\u00f5es de pouca ilumina\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

O K20 atende a quatro prop\u00f3sitos principais: primeiro, melhora a precis\u00e3o da constru\u00e7\u00e3o com base na precis\u00e3o do posicionamento RTK em n\u00edvel centim\u00e9trico. Segundo, facilita o operador a controlar melhor o instrumento e a compreender seu status de funcionamento a partir da cabine do navio. Terceiro, ao posicionar o corpo principal na cabine, ele \u00e9 protegido do ambiente especial na \u00e1gua e aumenta sua vida \u00fatil. Quarto, al\u00e9m de fornecer posicionamento de alta precis\u00e3o, tamb\u00e9m pode fornecer rumo de alta precis\u00e3o. Quinto, o K20 pode ser usado com o software HI-TARGET HiMAX, que n\u00e3o apenas fornece gerenciamento de alta precis\u00e3o do status do barco em tempo real, mas tamb\u00e9m fornece uma exibi\u00e7\u00e3o precisa da dire\u00e7\u00e3o e trajet\u00f3ria do barco.<\/p>\n

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Fluxo de trabalho<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

1. Desenho da pesquisa<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

A equipe do projeto primeiro avaliou a topografia subaqu\u00e1tica e a quantidade de rocha a ser quebrada, dragou silte e rocha, com base em dados de varredura multifeixe.<\/span><\/p>\n

2. Desenhos de constru\u00e7\u00e3o de projeto<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Ap\u00f3s a varredura multifeixe, os desenhos de projeto de constru\u00e7\u00e3o (CAD.dxf) s\u00e3o formados de acordo com os requisitos da classe de canal.<\/span>
\n3. Dragagem de superf\u00edcie<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

A escavadeira equipada com ECS900 realiza a dragagem do lodo da superf\u00edcie. Guiado pela placa de terminais ECS900 montada na cabine, o operador pode realizar um trabalho preciso no lodo da superf\u00edcie.<\/span>
\n4. Britagem de ponto fixo<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Ap\u00f3s a substitui\u00e7\u00e3o da escavadeira equipada com o ECS900 por um martelo britador, ela pode realizar a britagem em ponto fixo em toda a massa rochosa ou em rochas de grande porte. Com o ECS900 e guiado com alta precis\u00e3o por meio do software, a massa rochosa subaqu\u00e1tica ou as rochas de grande porte podem ser britadas com precis\u00e3o na sequ\u00eancia da opera\u00e7\u00e3o.<\/span>
\n5. Limpe a escava\u00e7\u00e3o at\u00e9 a eleva\u00e7\u00e3o especificada<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Depois de quebrar em pequenas pedras, o operador limpa a draga at\u00e9 a eleva\u00e7\u00e3o especificada (incluindo lodo, etc.) e transporta o lodo, etc., para fora do canal.<\/span><\/p>\n

\"Sistema<\/figure>\n

Resultado<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

Com base no ECS900, ele n\u00e3o apenas exibe o tipo de embarca\u00e7\u00e3o e a orienta\u00e7\u00e3o da draga de britagem em tempo real, como tamb\u00e9m fornece assist\u00eancia e orienta\u00e7\u00e3o precisas \u00e0 opera\u00e7\u00e3o din\u00e2mica da cabe\u00e7a do martelo e da ca\u00e7amba de britagem, garantindo a precis\u00e3o das opera\u00e7\u00f5es de constru\u00e7\u00e3o e evitando escava\u00e7\u00f5es perdidas, escava\u00e7\u00f5es insuficientes e escava\u00e7\u00f5es excessivas. A escava\u00e7\u00e3o n\u00e3o apenas reduz o desperd\u00edcio de m\u00e3o de obra e recursos materiais, como tamb\u00e9m melhora o n\u00edvel e a efici\u00eancia das opera\u00e7\u00f5es.<\/span><\/p>\n

\"Sistema<\/figure>\n

Resumo do Projeto<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

A ECS900 mudou a maneira como as escavadeiras operam debaixo d'\u00e1gua, ajudando os clientes a reduzir custos e aumentar a efici\u00eancia.<\/span><\/p>\n

Em termos de redu\u00e7\u00e3o de custos, o ECS900 orienta o operador a trabalhar com precis\u00e3o, definindo os limites da opera\u00e7\u00e3o e mostrando a orienta\u00e7\u00e3o e o \u00e2ngulo do casco e da cabe\u00e7a do martelo\/ca\u00e7amba de britagem da escavadeira em tempo real, evitando retrabalho devido \u00e0 escava\u00e7\u00e3o perdida, escava\u00e7\u00e3o insuficiente e escava\u00e7\u00e3o excessiva, economizando m\u00e3o de obra e recursos materiais do cliente.<\/p>\n

Em termos de melhoria de efici\u00eancia, a ECS900, que pode ser operada \u00e0 noite, aumentou sua efici\u00eancia em mais de 50% em compara\u00e7\u00e3o aos m\u00e9todos de constru\u00e7\u00e3o tradicionais. Impulsionada pelo m\u00e9todo de constru\u00e7\u00e3o digital, a dragagem de canais ser\u00e1 conclu\u00edda com mais precis\u00e3o, efici\u00eancia e custo, contribuindo para o desenvolvimento de alta qualidade da hidrovia.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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