{"id":33230,"date":"2023-08-11T13:58:13","date_gmt":"2023-08-11T05:58:13","guid":{"rendered":"https:\/\/en.hi-target.com.cn\/?p=33230"},"modified":"2025-10-17T08:27:34","modified_gmt":"2025-10-17T08:27:34","slug":"gnss-high-precision-terminal-substation-personnel-safety","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/geospatial\/gnss-high-precision-terminal-substation-personnel-safety","title":{"rendered":"Aplica\u00e7\u00e3o do Terminal de Posicionamento de Alta Precis\u00e3o GNSS na Prote\u00e7\u00e3o de Seguran\u00e7a do Pessoal da Subesta\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"

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A subesta\u00e7\u00e3o \u00e9 uma parte importante do sistema el\u00e9trico, relacionada \u00e0 seguran\u00e7a do fornecimento de energia el\u00e9trica e ao desenvolvimento da sociedade. Atualmente, a opera\u00e7\u00e3o e a manuten\u00e7\u00e3o di\u00e1rias das subesta\u00e7\u00f5es se d\u00e3o principalmente por meio de inspe\u00e7\u00f5es e manuten\u00e7\u00f5es regulares realizadas por inspetores para determinar se h\u00e1 defeitos e perigos ocultos nos equipamentos. Como a subesta\u00e7\u00e3o \u00e9 um ambiente de alto risco, a seguran\u00e7a do pessoal \u00e9 extremamente importante.<\/span><\/em><\/p>\n

Hist\u00f3rico do projeto<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Devido \u00e0 prote\u00e7\u00e3o t\u00e9cnica inadequada e \u00e0 falta de meios de controle cient\u00edficos e eficientes na opera\u00e7\u00e3o tradicional de subesta\u00e7\u00f5es, \u00e9 f\u00e1cil gerar alertas de seguran\u00e7a defasados para os operadores, e os gerentes ficam impossibilitados de monitorar o processo de opera\u00e7\u00e3o, acompanhar a reprodu\u00e7\u00e3o e os comandos e despachos em tempo real, o que, por sua vez, causa, at\u00e9 certo ponto, v\u00edtimas e perdas materiais. A Hi-Target, contratada pelo cliente, forneceu atualiza\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a para uma subesta\u00e7\u00e3o da State Grid para garantir com precis\u00e3o a seguran\u00e7a dos operadores.<\/span><\/p>\n

An\u00e1lise de Pontos de Dor<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

O projeto enfrenta tr\u00eas grandes problemas: primeiro, o complexo ambiente operacional da subesta\u00e7\u00e3o e o grave impacto da interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica, resultando em equipamentos de posicionamento imprecisos. Segundo, o projeto precisa superar os problemas de integra\u00e7\u00e3o dos posicionamentos interno e externo. Os m\u00e9todos tradicionais de posicionamento s\u00e3o relativamente \u00fanicos, e o posicionamento interno e externo n\u00e3o pode ser obtido no mesmo dispositivo. Terceiro, o projeto exige alta precis\u00e3o dos equipamentos de posicionamento e alarmes de alerta em tempo real para a intrus\u00e3o de operadores na \u00e1rea.<\/span><\/p>\n

Programa de Implementa\u00e7\u00e3o<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

Para atender aos requisitos deste projeto, a Hi-Target fornece a constru\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00f5es base GNSS e UWB, aquisi\u00e7\u00e3o de mapas de alta precis\u00e3o e outros servi\u00e7os de infraestrutura. Utilizando diversos terminais de posicionamento de alta precis\u00e3o em n\u00edvel centim\u00e9trico, como o capacete inteligente de alta precis\u00e3o GNSS Qbox S30, o celular de alta precis\u00e3o GNSS Qmini A10 (UWB) e o cart\u00e3o de trabalho UWB, todos desenvolvidos por n\u00f3s, conectados ao sistema de servi\u00e7o de localiza\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o GNSS da rede el\u00e9trica, \u00e9 formado um conjunto completo de sistemas de prote\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a operacional de subesta\u00e7\u00f5es para garantir a seguran\u00e7a da opera\u00e7\u00e3o de energia por meio de defesa t\u00e9cnica.<\/span><\/p>\n

No programa, o capacete inteligente GNSS de alta precis\u00e3o Qbox S30 e o celular GNSS de alta precis\u00e3o Qmini A10 (UWB) possuem forte capacidade anti-interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica, pois cont\u00eam antena espiral omnidirecional miniaturizada e antena de posicionamento UWB, o que garante a precis\u00e3o da transmiss\u00e3o de dados e a precis\u00e3o do equipamento de posicionamento. J\u00e1 os terminais GNSS de alta precis\u00e3o Hi-Target s\u00e3o multiformes, compactos e port\u00e1teis, com fun\u00e7\u00f5es de posicionamento, comunica\u00e7\u00e3o e disparo em n\u00edvel centim\u00e9trico, permitindo o posicionamento integrado interno e externo do pessoal da subesta\u00e7\u00e3o no mesmo dispositivo, fornecendo alertas em tempo real.<\/span><\/p>\n

\"hitarget-Seguran\u00e7a-Prote\u00e7\u00e3o-do-Pessoal-da-Subesta\u00e7\u00e3o\"<\/figure>\n

Fluxo de trabalho<\/strong><\/span><\/em><\/h2>\n

I. Constru\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00e3o base GNSS e esta\u00e7\u00e3o base UWB<\/strong><\/span><\/p>\n

De acordo com as condi\u00e7\u00f5es do local e as necessidades operacionais, o projeto realiza a constru\u00e7\u00e3o de esta\u00e7\u00f5es base GNSS, esta\u00e7\u00f5es base UWB e outras infraestruturas.<\/span><\/p>\n

1. Constru\u00e7\u00e3o da esta\u00e7\u00e3o base GNSS<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

\u00a0 \u00a0 Sele\u00e7\u00e3o e levantamento do local<\/strong><\/span><\/em><\/p>\n

Antes do levantamento de campo, os operadores enviam primeiro o question\u00e1rio da situa\u00e7\u00e3o do local proposto ao cliente para determinar o uso do solo ou telhado e o fornecimento de energia, comunica\u00e7\u00e3o, abastecimento de \u00e1gua, prote\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a do local da esta\u00e7\u00e3o e outras condi\u00e7\u00f5es de suporte de infraestrutura, desenvolvem o plano de trabalho do levantamento, preparam os instrumentos, equipamentos e informa\u00e7\u00f5es; em segundo lugar, erguem a antena de estrangulamento geod\u00e9sico no endere\u00e7o selecionado para o qual a altura da ere\u00e7\u00e3o da antena deve ser consistente com a altura do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o proposto. E ent\u00e3o coletam e baixam os dados de observa\u00e7\u00e3o e convertem os dados em arquivos padr\u00e3o, usam software de an\u00e1lise de qualidade de dados para processar e analisar os dados de observa\u00e7\u00e3o. A taxa de disponibilidade dos dados de observa\u00e7\u00e3o n\u00e3o deve ser inferior a 95%, o impacto multicaminho m\u00e9dio no MP1 deve ser inferior a 0,5 m, e o MP2 e o MP3 devem ser inferiores a 0,65 m, os resultados do teste devem ser preenchidos na "tabela de resultados do teste de campo do local da esta\u00e7\u00e3o".<\/span><\/p>\n

\"Seguran\u00e7a-Prote\u00e7\u00e3o-do-Pessoal-da-Subesta\u00e7\u00e3o\"<\/figure>\n

\u00a0 \u00a0 Constru\u00e7\u00e3o do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o<\/strong><\/span><\/em><\/p>\n

Para tornar a constru\u00e7\u00e3o do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o mais r\u00e1pida e eficiente, antes da concretagem, as placas de m\u00e1rmore pr\u00e9-personalizadas e processadas s\u00e3o fixadas verticalmente ao redor da base do corpo do p\u00eder, com o tambor de a\u00e7o inoxid\u00e1vel no centro e as quatro placas de m\u00e1rmore laterais fixadas verticalmente. As juntas entre elas s\u00e3o coladas com cola, e a periferia \u00e9 fixada com arame fino de ferro. Ap\u00f3s a concretagem do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o, a coluna do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o deve ser finalizada, incluindo a limpeza da fita adesiva externa do tambor de a\u00e7o inoxid\u00e1vel, a remo\u00e7\u00e3o das manchas de cimento na coluna e a garantia de que o tambor de a\u00e7o inoxid\u00e1vel da coluna esteja brilhante e livre de manchas. Ao mesmo tempo, tubos de PVC s\u00e3o instalados entre a base do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o e a sala de observa\u00e7\u00e3o para evitar a exposi\u00e7\u00e3o dos cabos da antena e garantir a apar\u00eancia, a integra\u00e7\u00e3o e a padroniza\u00e7\u00e3o do p\u00eder de observa\u00e7\u00e3o externo.<\/span>
\n\u00a0 \u00a0 Instala\u00e7\u00e3o de equipamentos de data center e implanta\u00e7\u00e3o de software de solu\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o<\/strong><\/span><\/em>
\nA instala\u00e7\u00e3o e o comissionamento incluem o layout da rede do data center, a instala\u00e7\u00e3o de servidores e equipamentos de rede e a implanta\u00e7\u00e3o de software de c\u00e1lculo de alta precis\u00e3o. Ap\u00f3s a conex\u00e3o da rede, os dados de observa\u00e7\u00e3o do receptor s\u00e3o transmitidos ao servidor atrav\u00e9s do canal de rede, e o servi\u00e7o diferencial pode ser transmitido ap\u00f3s a configura\u00e7\u00e3o do software de c\u00e1lculo.<\/span>
\n\u00a0 \u00a0 Verifica\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o<\/strong><\/span><\/em>
\nSelecione tr\u00eas pontos conhecidos na \u00e1rea de cobertura da esta\u00e7\u00e3o base. Ap\u00f3s conectar o terminal de posicionamento de alta precis\u00e3o GNSS \u00e0 esta\u00e7\u00e3o base GNSS para obter uma solu\u00e7\u00e3o fixa, ele \u00e9 posicionado no ponto conhecido e coletado suavemente 20 vezes. As coordenadas obtidas s\u00e3o comparadas com as coordenadas dos pontos conhecidos. O erro \u00e9 de at\u00e9 2 cm, e a precis\u00e3o da esta\u00e7\u00e3o base atende aos requisitos.<\/span><\/p>\n

2. Constru\u00e7\u00e3o da esta\u00e7\u00e3o base UWB<\/strong><\/em><\/span><\/p>\n

Os principais conte\u00fados de constru\u00e7\u00e3o da esta\u00e7\u00e3o base UWB incluem montagem da esta\u00e7\u00e3o base, fixa\u00e7\u00e3o do gabinete de distribui\u00e7\u00e3o, fixa\u00e7\u00e3o de tubos roscados, instala\u00e7\u00e3o de cabos de comunica\u00e7\u00e3o, instala\u00e7\u00e3o de linhas de energia, fia\u00e7\u00e3o interna, comissionamento de equipamentos, etc.
\n<\/span><\/p>\n

Durante o processo de constru\u00e7\u00e3o e comissionamento do projeto, contratamos engenheiros t\u00e9cnicos com qualifica\u00e7\u00e3o certificada para conduzir o comissionamento no local. O comissionamento inclui a an\u00e1lise das condi\u00e7\u00f5es de opera\u00e7\u00e3o do sistema, o ajuste de desempenho do sistema, a implementa\u00e7\u00e3o do ajuste de desempenho do sistema com o consentimento do cliente, o backup e os testes do sistema e, por fim, a entrega do sistema ao cliente para uso.<\/span><\/p>\n

\"Seguran\u00e7a-Prote\u00e7\u00e3o-do-Pessoal-da-Subesta\u00e7\u00e3o\"<\/figure>\n

II. Aquisi\u00e7\u00e3o de mapas de alta precis\u00e3o (aquisi\u00e7\u00e3o de dados de subesta\u00e7\u00f5es)<\/strong><\/span>
\nUtilizando equipamentos de escaneamento a laser 3D e RTK, dados vetoriais precisos podem ser coletados. A coleta de dados da subesta\u00e7\u00e3o inclui dados de v\u00e1rios tipos de equipamentos energizados, como transformadores, capacitores, cortadores de aterramento, etc., bem como dados de estradas, casas, grama, espa\u00e7os abertos, cercas e outros tipos de terreno dentro da \u00e1rea da subesta\u00e7\u00e3o.
\nAp\u00f3s a conclus\u00e3o da coleta de dados da subesta\u00e7\u00e3o, desenhe equipamentos, estradas e outras camadas atrav\u00e9s do ArcGIS. De acordo com as condi\u00e7\u00f5es locais, os operadores inserem os atributos de cada \u00e1rea e, por fim, desenham um mapa tem\u00e1tico.<\/span><\/p>\n

\"Seguran\u00e7a-Prote\u00e7\u00e3o-do-Pessoal-da-Subesta\u00e7\u00e3o\"<\/figure>\n

Resultado<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

Ao usar uma variedade de terminais de posicionamento de alta precis\u00e3o GNSS, as fun\u00e7\u00f5es realizadas s\u00e3o as seguintes: Posicionamento de localiza\u00e7\u00e3o de pessoal: Ao usar o capacete inteligente de alta precis\u00e3o GNSS Qbox S30, o telefone celular de alta precis\u00e3o GNSS Qmini A10 (UWB) e o cart\u00e3o de trabalho UWB, os gerentes podem visualizar a localiza\u00e7\u00e3o e a trajet\u00f3ria de a\u00e7\u00e3o do pessoal operacional em tempo real, obter informa\u00e7\u00f5es de pessoal e conduzir comando visual e despacho.
\n<\/span><\/p>\n

Inspe\u00e7\u00e3o de equipamentos de energia: Utilizando o celular GNSS de alta precis\u00e3o Qmini A10 (UWB), \u00e9 poss\u00edvel correlacionar planos de trabalho, criar registros de prote\u00e7\u00e3o de equipamentos e realizar inspe\u00e7\u00f5es padronizadas com base em linhas \u2013 pontos de inspe\u00e7\u00e3o \u2013 equipamentos. Suporta op\u00e7\u00f5es padr\u00e3o, entrada de texto, upload de fotos, grava\u00e7\u00e3o em campo e outros m\u00e9todos de grava\u00e7\u00e3o, al\u00e9m de oferecer suporte \u00e0 seguran\u00e7a e ao armazenamento de dados, integra-se perfeitamente ao sistema de processamento back-end, exporta dados de inspe\u00e7\u00e3o e realiza a informatiza\u00e7\u00e3o da inspe\u00e7\u00e3o de equipamentos de energia.
\n<\/span><\/p>\n

Aviso de seguran\u00e7a operacional: Utilizando o capacete de seguran\u00e7a inteligente de alta precis\u00e3o GNSS Qbox S30 e o cart\u00e3o de trabalho UWB, \u00e9 poss\u00edvel realizar o posicionamento de pessoas em n\u00edvel centim\u00e9trico, tanto em ambientes internos quanto externos. Ao mesmo tempo, delineia cercas eletr\u00f4nicas bidimensionais e tridimensionais, alarmes de entrada e sa\u00edda da cerca, a central de comando de bastidores e o capacete de seguran\u00e7a de alta precis\u00e3o GNSS Qbox S30 podem realizar alarmes sonoros e luminosos bidirecionais, alarmes inteligentes (de sa\u00edda do chap\u00e9u, queda, subida, sil\u00eancio, alarme SOS, etc.), para obter monitoramento remoto inteligente completo e em todas as condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas.
\n<\/span><\/p>\n

Assist\u00eancia de comando remoto: Utilizando o capacete de seguran\u00e7a inteligente GNSS de alta precis\u00e3o Qbox S30, chamadas de \u00e1udio e v\u00eddeo (intercomunicador de v\u00eddeo entre a central de comando dos bastidores e o capacete de seguran\u00e7a GNSS, visualiza\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o no local) e intercomunicador de voz (intercomunicador de chamada \u00fanica ou intercomunicador de chamada em grupo entre a central de monitoramento dos bastidores e o capacete de seguran\u00e7a inteligente GNSS de alta precis\u00e3o) podem ser realizadas sem limita\u00e7\u00e3o de dist\u00e2ncia de cobertura. Em caso de emerg\u00eancia, os operadores podem solicitar suporte e tomar medidas de emerg\u00eancia remotamente na primeira vez. A c\u00e2mera do Qbox S30 pode coletar a situa\u00e7\u00e3o da opera\u00e7\u00e3o em tempo real e enviar fotos e v\u00eddeos, para que o gerente possa entender a situa\u00e7\u00e3o de trabalho dos operadores e regular o processo de trabalho em tempo real por meio do monitoramento remoto.<\/span><\/p>\n

\"Sistema<\/figure>\n
\"Sistema<\/figure>\n

Resumo do Projeto<\/strong><\/em><\/span><\/h2>\n

Ao usar uma variedade de capacetes inteligentes GNSS de alta precis\u00e3o Qbox S30, telefone celular GNSS de alta precis\u00e3o Qmini A10 (UWB), cart\u00f5es de trabalho UWB e outros terminais de posicionamento GNSS de alta precis\u00e3o em subesta\u00e7\u00f5es, ele pode realizar exibi\u00e7\u00e3o precisa de mapas, posicionamento de pessoal em n\u00edvel de cent\u00edmetro e prote\u00e7\u00e3o de seguran\u00e7a, visualiza\u00e7\u00e3o e padroniza\u00e7\u00e3o de opera\u00e7\u00f5es e alerta de seguran\u00e7a em tempo real, garantir a seguran\u00e7a das opera\u00e7\u00f5es da rede el\u00e9trica por meio de tecnologia e defesa e melhorar significativamente a efici\u00eancia operacional.<\/span><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

A Hi-Target utiliza o terminal de posicionamento de alta precis\u00e3o GNSS como componente essencial para garantir a m\u00e1xima seguran\u00e7a e confiabilidade das opera\u00e7\u00f5es da rede el\u00e9trica. Esta solu\u00e7\u00e3o tecnologicamente avan\u00e7ada desempenha um papel fundamental ao fornecer informa\u00e7\u00f5es de posicionamento precisas e em tempo real, permitindo o monitoramento e o gerenciamento precisos da infraestrutura da rede el\u00e9trica.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":33240,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[35],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[],"product-model":[],"class_list":["post-33230","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-geospatial"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33230","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=33230"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/33230\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/33240"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=33230"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=33230"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=33230"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=33230"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=33230"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=33230"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=33230"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=33230"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}