{"id":54437,"date":"2025-08-13T11:28:49","date_gmt":"2025-08-13T11:28:49","guid":{"rendered":"https:\/\/m2.makertime.cn\/?p=54437"},"modified":"2025-08-22T07:43:27","modified_gmt":"2025-08-22T07:43:27","slug":"one-lake-one-small-usv-250000-square-meters-of-secrets","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/hydrography\/one-lake-one-small-usv-250000-square-meters-of-secrets","title":{"rendered":"Um lago, uma pequena USV, 250.000 metros quadrados de segredos"},"content":{"rendered":"

CLIQUE AQUI PARA BAIXAR ESTE ESTUDO DE CASO<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Os lagos urbanos desempenham um papel crucial nas cidades modernas, contribuindo para o controle de enchentes, recarga de \u00e1guas subterr\u00e2neas, qualidade da \u00e1gua e est\u00e9tica urbana. \u00c0 medida que o desenvolvimento urbano se intensifica ao redor desses lagos, a obten\u00e7\u00e3o de dados topogr\u00e1ficos subaqu\u00e1ticos precisos torna-se vital para projetos de engenharia e gest\u00e3o ecol\u00f3gica.
Este estudo de caso mostra como o iBoat BS12 USV da Hi-Target, equipado com Android, foi implantado para realizar um levantamento topogr\u00e1fico subaqu\u00e1tico de um grande lago urbano em Bangkok, Tail\u00e2ndia. O projeto destaca a efici\u00eancia, a adaptabilidade e a adequa\u00e7\u00e3o do USV a \u00e1guas interiores complexas e confinadas.<\/em><\/p>\n\n\n\n

Desafios no levantamento de lagos urbanos<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

Em ambientes urbanos densos como Bangkok, os m\u00e9todos tradicionais de levantamento topogr\u00e1fico subaqu\u00e1tico usando barcos tripulados apresentam diversas limita\u00e7\u00f5es:<\/p>\n\n\n\n

\u00b7 Acesso restrito: <\/strong><\/em>Orlas lotadas e entradas estreitas de \u00e1gua dificultam o lan\u00e7amento e a manobra de barcos de tamanho normal.
\u00b7 Preocupa\u00e7\u00f5es com a seguran\u00e7a:<\/strong> <\/em>Tr\u00e1fego intenso de pedestres e ambientes movimentados aumentam os riscos operacionais.
\u00b7 Lacunas de dados:<\/strong> <\/em>Zonas inacess\u00edveis ou rasas perto das margens podem ser perdidas ou mal capturadas.
Essas limita\u00e7\u00f5es criaram uma necessidade clara de uma solu\u00e7\u00e3o de batimetria compacta, flex\u00edvel e inteligente, capaz de acessar espa\u00e7os apertados sem comprometer a qualidade dos dados.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 1. Vis\u00e3o geral do local da pesquisa<\/em><\/p>\n\n\n\n

Solu\u00e7\u00e3o<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

O iBoat BS12 \u00e9 uma embarca\u00e7\u00e3o de superf\u00edcie n\u00e3o tripulada, leve, controlada por Android, projetada especificamente para miss\u00f5es de levantamento em \u00e1guas interiores. Com um casco elegante feito de fibra de carbono e Kevlar, combina durabilidade e portabilidade. Seu tamanho compacto permite que seja transportado no porta-malas de um ve\u00edculo e lan\u00e7ado com apenas uma m\u00e3o, tornando-o ideal para locais urbanos com restri\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 2. iBoat BS12: USV multifuncional com Android<\/em><\/p>\n\n\n\n

Principais caracter\u00edsticas:<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

\u25cf Propuls\u00e3o e Design:<\/strong> <\/em>Casco otimizado por CFD; velocidade m\u00e1xima de 6 m\/s; est\u00e1vel em \u00e1guas agitadas.
\u25cf Navega\u00e7\u00e3o:<\/strong> <\/em>O m\u00f3dulo GNSS + IMU integrado garante posicionamento subm\u00e9trico mesmo com sinais de sat\u00e9lite intermitentes.
\u25cf Sensores:<\/strong><\/em> Ecobat\u00edmetro de feixe \u00fanico integrado, c\u00e2mera de 360\u00b0 e radar de ondas milim\u00e9tricas para detec\u00e7\u00e3o de obst\u00e1culos.
\u25cf Sistema de controle:<\/strong><\/em> Operado pelo aplicativo Hi-Survey Boat para Android com modos manual ou totalmente aut\u00f4nomo.
\u25cf Continuidade da Miss\u00e3o:<\/strong><\/em> Suporta retomada de ponto de interrup\u00e7\u00e3o \u2014 ideal para pesquisas de grande escala em v\u00e1rias sess\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 3. Princ\u00edpio de funcionamento<\/em><\/p>\n\n\n\n

Opera\u00e7\u00e3o de campo<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

O levantamento foi realizado em um lago urbano de 250.000 m\u00b2 localizado em uma zona comercial e tur\u00edstica de alta densidade no norte de Bangkok. Este lago desempenha um papel vital na regula\u00e7\u00e3o das \u00e1guas pluviais e no equil\u00edbrio ecol\u00f3gico da regi\u00e3o. Com projetos de constru\u00e7\u00e3o em desenvolvimento ao longo de seu per\u00edmetro, a obten\u00e7\u00e3o de dados topogr\u00e1ficos subaqu\u00e1ticos precisos foi crucial tanto para o projeto da funda\u00e7\u00e3o quanto para as avalia\u00e7\u00f5es de impacto ambiental.<\/p>\n\n\n\n

Gra\u00e7as ao seu design compacto, o iBoat BS12 foi implantado diretamente do ve\u00edculo. Sua portabilidade e configura\u00e7\u00e3o r\u00e1pida o tornaram ideal para \u00e1reas urbanas movimentadas com acesso restrito.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 4. Implanta\u00e7\u00e3o do iBoat BS12<\/em><\/p>\n\n\n\n

Utilizando o software integrado de planejamento de miss\u00e3o com suporte do Google Maps, a equipe de levantamento definiu linhas de levantamento, intervalos de espa\u00e7amento e zonas de cobertura em 5 minutos. O software permite o desenho intuitivo de linhas e \u00e1reas, com recursos autom\u00e1ticos de espa\u00e7amento e orienta\u00e7\u00e3o para atender a diversas necessidades de levantamento.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 5. Planejamento de miss\u00e3o com interface do Google Maps<\/em><\/p>\n\n\n\n

Ap\u00f3s o planejamento da miss\u00e3o, o BS12 iniciou a navega\u00e7\u00e3o totalmente aut\u00f4noma, coletando dados topogr\u00e1ficos subaqu\u00e1ticos em tempo real ao longo de sua rota. N\u00e3o foi necess\u00e1ria interven\u00e7\u00e3o manual \u2014 os operadores simplesmente monitoraram a coleta de dados da costa.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 6. Batimetria aut\u00f4noma em andamento<\/em><\/p>\n\n\n\n

Dada a escala do lago, as opera\u00e7\u00f5es se estenderam por mais de um dia. A fun\u00e7\u00e3o de retomada do ponto de interrup\u00e7\u00e3o permitiu que a equipe pausasse a pesquisa a qualquer momento e continuasse exatamente do mesmo local no dia seguinte \u2014 sem reconfigurar a configura\u00e7\u00e3o ou os dados.<\/p>\n\n\n\n

Processamento e Visualiza\u00e7\u00e3o de Dados<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

Ap\u00f3s a conclus\u00e3o da coleta de dados, as informa\u00e7\u00f5es foram baixadas do controle remoto e processadas usando o HiMAX, o software de dados hidrogr\u00e1ficos propriet\u00e1rio da Hi-Target.
O fluxo de trabalho de p\u00f3s-processamento incluiu detec\u00e7\u00e3o e remo\u00e7\u00e3o autom\u00e1ticas de pontos de profundidade an\u00f4malos, gera\u00e7\u00e3o de mapas de contorno com um clique para visualizar a varia\u00e7\u00e3o de profundidade e modelagem 3D para visualiza\u00e7\u00e3o detalhada do terreno subaqu\u00e1tico.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 7. Remo\u00e7\u00e3o de anomalias no software HiMAX<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Figura 8. Mapa de contorno de profundidade gerado automaticamente<\/em><\/p>\n\n\n\n

Durante a pesquisa, tamb\u00e9m coletamos uma amostra transversal para validar a precis\u00e3o dos dados batim\u00e9tricos e garantir a conformidade com as especifica\u00e7\u00f5es exigidas. Os resultados da valida\u00e7\u00e3o comprovaram que 95.12% de todos os pontos de dados estavam dentro do intervalo de confian\u00e7a definido, confirmando a precis\u00e3o e a confiabilidade superiores dos resultados do iBoat BS12.<\/p>\n\n\n\n

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Figura 9. An\u00e1lise de sobreposi\u00e7\u00e3o para verifica\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Figura 10. Contorno de profundidade visualizado<\/em><\/p>\n\n\n\n

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Figura 11. Modelo 3D do terreno do leito do lago<\/em><\/p>\n\n\n\n

Esses resultados forneceram uma representa\u00e7\u00e3o clara e precisa da estrutura do leito do lago, dando suporte a aplica\u00e7\u00f5es posteriores, como avalia\u00e7\u00e3o de sedimentos, planejamento de constru\u00e7\u00e3o e estudos ecol\u00f3gicos.<\/p>\n\n\n\n

Resultado e Valor<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

O projeto produziu com sucesso um mapa topogr\u00e1fico subaqu\u00e1tico de alta resolu\u00e7\u00e3o de um lago urbano complexo e constru\u00eddo, algo que teria sido dif\u00edcil, demorado ou at\u00e9 mesmo impratic\u00e1vel usando barcos tripulados tradicionais.
Principais benef\u00edcios:<\/strong><\/em>
\u25cf Implanta\u00e7\u00e3o r\u00e1pida e redu\u00e7\u00e3o de m\u00e3o de obra
\u25cf Opera\u00e7\u00e3o segura e eficiente em ambientes de \u00e1guas estreitas ou lotadas
\u25cf Dados de profundidade de alta precis\u00e3o com integra\u00e7\u00e3o perfeita em fluxos de trabalho de p\u00f3s-processamento
\u25cf Escalabilidade inovadora, especialmente para miss\u00f5es de pesquisa grandes ou de v\u00e1rios dias
Este caso demonstra como o iBoat BS12 USV<\/a> <\/strong><\/em>redefine o levantamento batim\u00e9trico de \u00e1guas interiores, oferecendo uma solu\u00e7\u00e3o inteligente e compacta para a coleta de dados precisos em ambientes desafiadores. Capacita munic\u00edpios, engenheiros civis e especialistas ambientais a tomar decis\u00f5es informadas, aprimorando a gest\u00e3o de hidrovias e a resili\u00eancia urbana.<\/p>\n\n\n\n

Vis\u00e3o geral: Levantamento de lagos urbanos iBoat BS12<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n
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Tarefas relacionadas \u00e0 \u00e1gua simplificadas. Precis\u00e3o redefinida.<\/strong>
Saiba mais sobre o iBoat BS12 e como ele capacita profissionais hidrogr\u00e1ficos em cen\u00e1rios do mundo real.<\/p>\n\n\n\n

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CLICK HERE TO DOWNLOAD THIS CASE STUDY Urban lakes play a crucial role in modern cities, contributing to flood control, groundwater recharge, water quality, and urban aesthetics. As urban development intensifies around these lakes, obtaining accurate underwater topographic data becomes vital for engineering design and ecological management.This case study showcases how Hi-Target\u2019s Android-powered iBoat BS12 […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":54450,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[110],"tags":[],"featured-events-areas":[],"featured-events-form":[],"featured-events-year":[],"industries-category":[40],"product-model":[137],"class_list":["post-54437","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-hydrography","industries-category-hydrography","product-model-iboat-bs12-usv"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/54437","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=54437"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/54437\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/54450"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=54437"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=54437"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=54437"},{"taxonomy":"featured-events-areas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-areas?post=54437"},{"taxonomy":"featured-events-form","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-form?post=54437"},{"taxonomy":"featured-events-year","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/featured-events-year?post=54437"},{"taxonomy":"industries-category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/industries-category?post=54437"},{"taxonomy":"product-model","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/product-model?post=54437"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}