{"id":688,"date":"2020-11-13T14:55:30","date_gmt":"2020-11-13T06:55:30","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.1.23:8082\/?p=688"},"modified":"2025-08-19T09:43:25","modified_gmt":"2025-08-19T09:43:25","slug":"hydrographic-solution-channel-survey-revolutionary","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.hi-target.com.cn\/pt\/case-study\/hydrography\/hydrographic-solution-channel-survey-revolutionary","title":{"rendered":"Uma solu\u00e7\u00e3o hidrogr\u00e1fica r\u00e1pida e revolucion\u00e1ria usada em levantamentos de canais"},"content":{"rendered":"
\n Uma solu\u00e7\u00e3o hidrogr\u00e1fica r\u00e1pida e revolucion\u00e1ria usada em levantamentos de canais<\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n RESUMO <\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n No mundo, existem muitos locais inacess\u00edveis, perigosos ou inconvenientes que exigem levantamentos, como lagoas de rejeitos, canais estreitos, lagoas de \u00e1guas ultrarasas e lagos de barreira, entre outros. No entanto, como realizar levantamentos de forma mais segura e r\u00e1pida \u00e9 sempre uma quest\u00e3o para o mundo moderno. USV, abrevia\u00e7\u00e3o de Ve\u00edculo de Superf\u00edcie N\u00e3o Tripulado, \u00e9 uma plataforma revolucion\u00e1ria que pode transportar todos os tipos de sensores para levantamentos hidrogr\u00e1ficos. Neste artigo, duas aplica\u00e7\u00f5es espec\u00edficas do USV s\u00e3o compartilhadas e discutidas.<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n 1. ANTECEDENTES E LEVANTAMENTO HIDROGR\u00c1FICO MARINHO TRADICIONAL<\/span><\/span><\/span><\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n A \u00e1gua \u00e9 um elemento b\u00e1sico, mas extraordin\u00e1rio para todas as criaturas da Terra. Para os humanos, ela alimenta e sustenta a civiliza\u00e7\u00e3o. Em todas as grandes civiliza\u00e7\u00f5es antigas e hist\u00f3ricas, voc\u00ea encontrar\u00e1 pelo menos um rio importante que abastece a terra e d\u00e1 suporte \u00e0 sociedade. Atualmente, mais de 95% das resid\u00eancias humanas (cidades, vilas e aldeias) s\u00e3o estabelecidas por rios, riachos e po\u00e7os. Com a revolu\u00e7\u00e3o industrial emergindo do s\u00e9culo I ao s\u00e9culo IV, a intera\u00e7\u00e3o entre humanos e \u00e1gua se intensifica; mais pontes est\u00e3o cruzando o rio; mais portos e ancoradouros est\u00e3o em constru\u00e7\u00e3o para fins econ\u00f4micos e sociais.<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Enquanto isso, novas tecnologias de levantamento hidrogr\u00e1fico utilizadas na engenharia civil, como ecobat\u00edmetro multifeixe, sonar de varredura lateral, perfilador de subfundo e at\u00e9 mesmo LiDAR para fins topogr\u00e1ficos e hidrogr\u00e1ficos, contribuem muito para o trabalho de autoridades p\u00fablicas e setores privados em todo o mundo.<\/span><\/span><\/span>\n<\/p>\n

\n No entanto, muitos departamentos administrativos e autoridades de \u00e1gua e tr\u00e2nsito est\u00e3o enfrentando grandes desafios ao projetar ou implementar o design da cidade, pois a urbaniza\u00e7\u00e3o e a renova\u00e7\u00e3o urbana est\u00e3o acontecendo em alta velocidade.<\/span><\/span><\/span>\n<\/p>\n

\n Antigamente, quando os top\u00f3grafos iam avaliar a profundidade da \u00e1gua, a primeira coisa que tinham que fazer era encontrar e alugar barcos ou navios localmente, o que era sempre caro. Em seguida, o pesado ecobat\u00edmetro e outros acess\u00f3rios eram colocados no barco, encontrando uma posi\u00e7\u00e3o adequada para montar o transdutor, o que exigiria menos interfer\u00eancia das ondas da \u00e1gua e das h\u00e9lices do motor. Al\u00e9m disso, os top\u00f3grafos tinham que se preocupar com a profundidade real, pois a \u00e1gua poderia ser muito rasa para o barco flutuar. Em caso de encalhe, alguns top\u00f3grafos podiam tentar alugar uma jangada de bambu ou uma pequena sampana (barco pequeno e leve), que podem funcionar perfeitamente em \u00e1guas rasas, mas carecem de instala\u00e7\u00f5es para proteger a vida da equipe e s\u00e3o f\u00e1ceis de virar pelas ondas criadas pelo grande navio ou torrentes. Em algumas ocasi\u00f5es, os top\u00f3grafos precisavam avaliar os lagos de barreira ap\u00f3s o terremoto, a \u00e1gua polu\u00edda ou at\u00e9 mesmo monitorar o n\u00edvel da \u00e1gua das lagoas de rejeitos.<\/span><\/span>\n<\/p>\n

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\n Solu\u00e7\u00f5es mais flex\u00edveis s\u00e3o necess\u00e1rias ao realizar o levantamento topogr\u00e1fico de lagos em ilhas onde n\u00e3o \u00e9 poss\u00edvel transportar facilmente um barco. Requisitos semelhantes tamb\u00e9m s\u00e3o exigidos pelas tarefas de levantamento topogr\u00e1fico em riachos, que podem conter bancos de areia rasos e represas do curso superior ao curso inferior. Portanto, nessas frases, os top\u00f3grafos enfrentam os desafios de seguran\u00e7a, precis\u00e3o e efici\u00eancia.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

\n Aqui neste artigo, alguns projetos da China s\u00e3o fornecidos como exemplos de solu\u00e7\u00f5es para refer\u00eancia.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

\n 2. LEVANTAMENTO DE CANAIS DE TR\u00c1FEGO PESADO <\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n 2.1 Hist\u00f3rico do projeto<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n O Delta do Rio das P\u00e9rolas, interligado \u00e0 rede h\u00eddrica e \u00e0 riqueza de seus produtos, tornou-se um dos mais importantes motores econ\u00f4micos e \u00e1reas industriais da China desde 1979. Mais de 30% de produtos "made in China" s\u00e3o produzidos ou montados l\u00e1 e exportados para todo o mundo. A rede h\u00eddrica e centenas de portos desempenham um papel muito importante na exporta\u00e7\u00e3o de mercadorias e na importa\u00e7\u00e3o de mat\u00e9rias-primas. Havia um plano para construir mais dutos para eletricidade, g\u00e1s e \u00e1gua municipal em alguns canais. Antes de instalar os dutos, o construtor deve inspecionar os canais para obter a situa\u00e7\u00e3o mais recente do leito d'\u00e1gua. Um dos principais canais que os dutos atravessar\u00e3o \u00e9 chamado de "Canal Port\u00e3o Modao". Com 89,5 km de extens\u00e3o, mais de 30 portos e milhares de f\u00e1bricas, um volume de carga de 45 milh\u00f5es e 70.000 embarca\u00e7\u00f5es, este canal de n\u00edvel de embarca\u00e7\u00f5es de 3.000 toneladas transporta mais de 800 embarca\u00e7\u00f5es diariamente. Dessa forma, seria muito dif\u00edcil para a seguran\u00e7a dos agrimensores, pois eles teriam que atravessar o rio de barco ou navio para fazer o levantamento transversal e n\u00e3o h\u00e1 sem\u00e1foro no canal para controlar o tr\u00e1fego pesado.<\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n Objetivos da tarefa:<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n - Concluir um levantamento hidrogr\u00e1fico com precis\u00e3o de 20 cm<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -5 canais por onde passar\u00e3o os gasodutos<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Desafios:<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n - O levantamento transversal \u00e9 f\u00e1cil de diminuir a velocidade do tr\u00e1fego pesado e at\u00e9 mesmo causar acidentes<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n -Imposs\u00edvel fazer o levantamento da \u00e1rea rasa<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n - Alto custo para pesquisa peri\u00f3dica de canais<\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Sistema USV 2.2, uma solu\u00e7\u00e3o ideal para o projeto<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n 2.2.1 USV iBoat BM1<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n O Ve\u00edculo de Superf\u00edcie N\u00e3o Tripulado, tamb\u00e9m conhecido como USV, \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o ideal para os top\u00f3grafos conclu\u00edrem o trabalho no prazo, sem amea\u00e7as \u00e0 sua seguran\u00e7a.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

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\n Este USV, denominado iBoat BM1, pode operar por mais de 12 horas ininterruptas. Com a fun\u00e7\u00e3o de piloto autom\u00e1tico, que proporciona um levantamento preciso, o intervalo entre cada faixa de levantamento pode ser implementado com precis\u00e3o (com um deslocamento de 10 cm). Al\u00e9m disso, o barco pode ser facilmente reativado automaticamente quando o sinal for perdido ou a bateria for insuficiente para o trabalho seguinte, de acordo com os v\u00e1rios pontos de refer\u00eancia predefinidos. A transmiss\u00e3o de dados da c\u00e2mera em tempo real pode ajudar os agrimensores que est\u00e3o na margem a monitorar o barco continuamente.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n

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\n Este sistema avan\u00e7ado e aut\u00f4nomo consiste no corpo da embarca\u00e7\u00e3o, no m\u00f3dulo de ecosondagem de alta precis\u00e3o e no m\u00f3dulo de posicionamento. Inclui, claro, o sistema de comunica\u00e7\u00e3o de dados e o sistema de controle.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.2 Planejamento do Projeto<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Em primeiro lugar, projetamos as faixas de levantamento com base em imagens de sat\u00e9lite online do Google no software piloto do USV. O intervalo e o comprimento de cada faixa transversal podem ser facilmente implementados. O Ve\u00edculo de Superf\u00edcie N\u00e3o Tripulado, tamb\u00e9m conhecido como USV, \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o ideal para que os agrimensores concluam o trabalho no prazo, sem comprometer sua seguran\u00e7a.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.3 Piloto autom\u00e1tico e controle manual<\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Quando o USV come\u00e7a a operar, ele navega automaticamente ou manualmente, e os usu\u00e1rios podem alternar o modo de opera\u00e7\u00e3o em tempo real. Nesta tarefa de levantamento, o USV desviou-se facilmente para evitar navios pesados assim que o controlador enviou o comando de intercepta\u00e7\u00e3o para o modo manual. A flexibilidade e o desempenho r\u00e1pido garantem a seguran\u00e7a e a efici\u00eancia do barco leve, oferecendo um trabalho de menor risco do que o levantamento humano.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.4 Transmiss\u00e3o de dados de levantamento em tempo real <\/span><\/strong><\/span><\/span><\/span>\n<\/div>\n
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\n Os dados ser\u00e3o transmitidos do barco para o software do laptop, onde o usu\u00e1rio pode monitorar facilmente a posi\u00e7\u00e3o, o rumo, a profundidade e controlar a configura\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do sistema de sondagem na \u00e1rea segura da margem.<\/span><\/span><\/span>\n <\/p>\n<\/div>\n

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\n 2.2.5 Resultado da Pesquisa <\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n Os dados ser\u00e3o transmitidos do barco para o software do laptop, onde o usu\u00e1rio pode monitorar facilmente a posi\u00e7\u00e3o, o rumo, a profundidade e controlar a configura\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do sistema de sondagem na \u00e1rea segura da margem.<\/span>\n<\/div>\n
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\n 2.2.6 Implanta\u00e7\u00e3o e embarque de barcos <\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n Os dados ser\u00e3o transmitidos do barco para o software do laptop, onde o usu\u00e1rio pode monitorar facilmente a posi\u00e7\u00e3o, o rumo, a profundidade e controlar a configura\u00e7\u00e3o dos par\u00e2metros do sistema de sondagem na \u00e1rea segura da margem.<\/span>\n<\/div>\n
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\n 3. RIO LONGO ONDE O TEMPO E AS \u00c1GUAS RASAS IMPORTAVAM<\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n Mesmo sem profundidade suficiente para transportar grandes navios, o Rio Hun, conhecido como "Rio M\u00e3e", continua sendo importante para a cidade de Shenyang, capital da prov\u00edncia de Liaoning, devido \u00e0 sua vital fonte de \u00e1gua municipal, circundando a cidade como um cintur\u00e3o e tornando-a verde com parques artificiais \u00e0 beira-mar. Anual e mensalmente, a Autoridade de Recursos H\u00eddricos da cidade de Shenyang precisa monitorar as condi\u00e7\u00f5es hidrogr\u00e1ficas sazonais para fins de seguran\u00e7a civil, manuten\u00e7\u00e3o da orla e estudos de desenvolvimento sustent\u00e1vel. No entanto, isso n\u00e3o pode ser implementado por meio de levantamentos hidrogr\u00e1ficos tradicionais, pois existem v\u00e1rias barragens e muitos bancos de areia escondidos da nascente do rio (um grande reservat\u00f3rio) at\u00e9 a \u00e1rea a jusante \u2014 a cidade de Shenyang \u2014, o que pode causar muitos problemas para a organiza\u00e7\u00e3o, o transporte e a seguran\u00e7a dos barcos. Portanto, a USV tornou-se a solu\u00e7\u00e3o ideal para o levantamento.<\/span>\n<\/div>\n
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\n Requisito da tarefa:<\/span><\/strong><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>Para finalizar um levantamento hidrogr\u00e1fico com intervalo de se\u00e7\u00e3o de 20 m<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>O comprimento total da parte de levantamento do rio \u00e9 de 80 km, portanto a faixa de levantamento pode ter at\u00e9 1.000 km<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n –<\/span>Para terminar o projeto o mais r\u00e1pido poss\u00edvel dentro de um m\u00eas<\/span><\/span>\n<\/div>\n
\n Com a ajuda do USV iBoat BM1, o trabalho foi conclu\u00eddo em 14 dias, o que representa uma melhoria dr\u00e1stica em compara\u00e7\u00e3o ao m\u00e9todo tradicional.<\/span>\n<\/div>\n
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\n 4. CONCLUS\u00c3O<\/span><\/strong>\n<\/div>\n
\n O Ve\u00edculo de Superf\u00edcie N\u00e3o Tripulado \u00e9 uma plataforma inteligente que pode ajudar as pessoas a concluir projetos com seguran\u00e7a e rapidez, amplamente utilizada em rios, canais movimentados, \u00e1guas rasas, lagos e reservat\u00f3rios devido ao seu design de carroceria leve e resistente e aos seus sistemas aut\u00f4nomos. <\/span>\n<\/div>\n
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\n<\/div>\n
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