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Levantamentos batimétricos fornecem dados essenciais para a gestão de recursos hídricos, avaliação de reservatórios e planejamento de engenharia. Em áreas remotas, a cobertura de rede limitada e os recursos de campo escassos podem dificultar a coleta de dados. Este estudo de caso apresenta uma solução simplificada de feixe único para levantamentos lacustres sem cobertura CORS.
Batimetria lacustre de alta precisão sem CORS
Em 2026, a Hi-Target entregou e implantou com sucesso uma solução batimétrica leve de feixe único, baseada no receptor GNSS K20 e no ecobatímetro de feixe único HD Lite, em um país. O principal objetivo deste projeto era realizar a aquisição de dados batimétricos em uma área de lago natural e estabelecer dados de elevação subaquática.
Em operações de levantamento topográfico tradicionais, a obtenção de posicionamento de alta precisão geralmente depende de redes CORS ou da instalação de estações base locais. No entanto, em áreas remotas ou selvagens, a falta de cobertura CORS e o processo demorado de instalação de estações base limitam significativamente a eficiência. Este projeto utilizou a solução PPP integrada ao K20, combinada com o ecobatímetro monofeixe HD Lite e o software HiMAX, para obter com sucesso a aquisição de dados monofeixe de alta eficiência com precisão de posicionamento de 10 cm, sem a necessidade de qualquer fonte diferencial, criando, em última análise, um modelo completo do contorno subaquático do lago.
Visão geral do projeto
| Item | Detalhes |
| Projeto | Levantamento batimétrico e modelagem de elevação de um lago |
| Tempo | 2026 |
| Solução | Receptor GNSS K20 + Ecobatímetro Monofeixe HD Lite |
| Software | Software HiMAX SingleBeam |
| Cenário | Aquisição de dados batimétricos do lago para estabelecer dados de elevação subaquática. |
| Principais vantagens | Sem CORS, sem estação base, precisão de posicionamento de 10 cm via PPP, operação por uma única pessoa. |
| Entregável final | Mapa subaquático do lago. |
| Status da entrega | Entrega realizada com sucesso e muito elogiada pelo cliente. |
Desafios do Projeto
A realização de levantamentos batimétricos de alta precisão em ambientes lacustres naturais enfrenta diversos desafios importantes:
- Sem cobertura CORS e configuração difícil da estação base: Em ambientes selvagens, geralmente não há cobertura estável de rede CORS. Configurar uma estação base RTK tradicional exige encontrar pontos conhecidos, montar um tripé e configurar um rádio, o que é demorado e trabalhoso.
- Restrições de equipamento e custo: O cliente tinha como objetivo reduzir o número de dispositivos de campo e os custos gerais da pesquisa, garantindo ao mesmo tempo a qualidade dos dados.
- Requisito para operação por uma única pessoa: Os levantamentos topográficos tradicionais com feixe único geralmente exigem vários operadores (um para dirigir, um para monitorar o software e um para registrar os dados). O cliente precisava de uma solução leve e fácil de usar para operação por uma única pessoa.
- Requisitos de navegação precisos: Sem uma orientação de navegação adequada em uma superfície lacustre extensa, é fácil desviar-se das linhas planejadas, resultando em áreas de levantamento topográfico perdidas ou duplicadas.
Visão geral do produto e da solução
Para enfrentar esses desafios, a Hi-Target forneceu uma solução integrada que combinava o Receptor GNSS K20 e Sonda de feixe único HD Lite.
1. Receptor GNSS K20:
O K20 é um receptor GNSS altamente integrado com um sistema embutido. Solução PPP. Em ambientes selvagens sem fonte diferencial (como CORS ou estações base), o K20 pode fornecer sinal de forma independente. Precisão de posicionamento de 10 cm via serviço PPP. Isso simplifica bastante o fluxo de trabalho em campo, permitindo que os usuários façam medições imediatamente, assim que o equipamento estiver em uso.
2. Ecobatímetro HD Lite de Feixe Único:
O HD Lite é um ecobatímetro monofeixe leve e econômico, capaz de coletar dados topográficos subaquáticos com precisão. É ideal para levantamentos em lagos interiores, rios e águas rasas.
3. Software HiMAX SingleBeam:
Atuando como centro de controle da solução, o HiMAX não apenas registra dados de profundidade e posicionamento, mas também apresenta a poderosa função de Navegação HiMAX. Essa função guia automaticamente o usuário com a distância e o ângulo até a próxima linha planejada, garantindo trajetórias de levantamento precisas e evitando áreas não mapeadas.
Implementação em campo e aquisição de dados
O teste de campo foi realizado em um lago. O operador adotou um operação por uma única pessoa modo, instalando o K20 e o HD Lite no barco de levantamento e controlando o sistema através do software HiMAX.
Fluxo de trabalho do levantamento batimétrico do lago:
- Conexão e inicialização do equipamento: Liguei o K20 e o HD Lite e os configurei no software HiMAX. O K20 se conectou automaticamente aos satélites e entrou no modo de solução PPP.
- Planejamento de rotas e navegação: A área de levantamento e as linhas planejadas foram definidas no HiMAX. A função de navegação do HiMAX exibia a posição da embarcação em tempo real e guiava automaticamente a distância e o ângulo até a próxima linha planejada, auxiliando o operador a navegar com precisão ao longo das linhas de levantamento.
- Aquisição de dados: Enquanto o barco navegava ao longo das rotas planejadas, o HD Lite coletava continuamente dados batimétricos, enquanto o K20 registrava simultaneamente dados de posicionamento de alta precisão. Todos os dados eram exibidos e gravados em tempo real no formato HiMAX.
Todo o processo não exigiu configuração de estação base nem conexão CORS, tornando a operação extremamente simples.
Resultados do mapeamento batimétrico e dados de contorno subaquático
Após a aquisição em campo, os dados foram exportados através do software HiMAX. Graças à precisão de posicionamento PPP de 10 cm do K20, combinada com os dados de profundidade de alta qualidade do HD Lite, o mapa de contorno subaquático do lago foi gerado com sucesso.
Os resultados refletiram com precisão a topografia do leito do lago, atendendo plenamente aos requisitos do cliente para o estabelecimento de dados de elevação subaquática. Durante o teste, o posicionamento, a orientação de navegação e os dados de profundidade funcionaram de forma estável, sem anormalidades.
Benefícios do levantamento batimétrico realizado por uma única pessoa e feedback do cliente
1. Sem necessidade de CORS, trabalho de campo mais conveniente:
A solução PPP do K20 resolve perfeitamente o problema da falta de CORS em ambientes externos. Sem a necessidade de configurar uma estação base, o tempo de preparação é significativamente reduzido, permitindo medições de alta precisão a qualquer hora e em qualquer lugar.
2. Redução de custos e eficiência, operação por uma única pessoa:
A solução altamente integrada de hardware e software permite que uma única pessoa complete todo o fluxo de trabalho, da navegação à aquisição, reduzindo significativamente os custos com equipamentos e mão de obra.
3. Navegação precisa, sem perda de dados:
O sistema de navegação HiMAX resolve eficazmente o problema da navegação às cegas na água. A orientação em tempo real de distância e ângulo melhora a eficiência do levantamento e a cobertura de dados.
Feedback do cliente:
O cliente ficou extremamente satisfeito com o teste e a entrega, comentando: “Essa é uma ótima combinação, que reduz consideravelmente o equipamento e o custo necessários para o levantamento topográfico.” O equipamento foi entregue com sucesso e já está em uso prático.
Conclusão: Batimetria lacustre eficiente sem CORS
Este estudo de caso demonstra o imenso valor de aplicação do Receptor GNSS K20 + Ecobatímetro Monofeixe HD Lite + HiMAX Combinação em lagos interiores e ambientes selvagens sem CORS. Com a precisão de posicionamento de 10 cm fornecida pela Solução PPP e os poderosos recursos de navegação e aquisição de dados do HiMAX, o Hi-Target oferece aos clientes uma nova opção leve, de baixo custo e altamente eficiente para batimetria de feixe único.