Solução de problemas comuns de hardware para estações totais robóticas
(1)O que deve ser feito se o dispositivo não responder ao ser ligado ou desligar de forma anormal?
Verifique o nível de carga da bateria e tente substituí-la.
Se estiver usando uma fonte de alimentação externa, verifique se o cabo está intacto, se os conectores estão firmes e se a voltagem do adaptador está correta.
Verifique se os contatos de mola do compartimento da bateria estão fazendo contato corretamente.
Se tudo o que foi mencionado acima estiver correto, a placa-mãe do Android pode estar com defeito e precisar ser substituída.
(2)O que deve ser feito se a câmera ou o laser do centro inferior não puderem ser ativados?
Certifique-se de que o ponto vermelho do laser esteja visível através da base do instrumento.
Ajuste as configurações de exposição no lado esquerdo da interface para obter uma imagem nítida.
Se a mensagem 'Falha na conexão da câmera' aparecer, reinicie a interface ou o instrumento.
Se o problema persistir, a câmera ou a placa Android precisa ser reparada ou substituída.
(3)Nenhum dado exibido para o compensador?
Verifique se o instrumento está nivelado e se a faixa de compensação excede 6 pés.
Reinicie o instrumento e observe se a bolha eletrônica está funcionando corretamente.
Se o problema persistir, a placa de circuito do compensador precisa ser reparada ou substituída.
(4)Anomalia na medição do ângulo ou ângulo vertical apresentando valores negativos?
Verifique se o instrumento está nivelado e se o compensador apresenta desvio excessivo.
Inspecione o sinal do sensor de dial e limpe o disco do codificador.
Um ângulo vertical negativo normalmente indica uma configuração incorreta do ângulo i, o que pode ser resolvido redefinindo o ângulo i.
(5)Não consegue medir a distância ou está a ocorrerem erros de medição significativos?
Verifique a configuração correta das unidades de medida.
Verifique se os três eixos coaxiais excedem os limites permitidos.
Inspecione o estado operacional do motor de redução de abertura e dos caminhos ópticos internos/externos.
Caso o eixo óptico de medição de distância apresente desalinhamento, devolva o produto para ajuste.
Caso a placa de medição de distância esteja danificada, substitua-a.
(6)O que devo fazer se não conseguir conectar-me à estação de rádio?
Certifique-se de que o dispositivo host e a caixa de controle estejam configurados com o mesmo número de canal.
Se a conexão for possível em curta distância, mas cair frequentemente à distância, isso pode indicar interferência no canal; tente mudar de canal.
Se o problema persistir, a placa controladora do motor precisará ser reparada ou substituída.
(7)O levantamento óptico de inclinação apresenta baixa precisão e flutuações significativas.
Primeiro, ative o interruptor de levantamento de inclinação e verifique se os dados de coordenadas da base são atualizados em tempo real. Inicialize a IMU caminhando. Se a inicialização falhar, desligue e ligue novamente a medição de inclinação e caminhe mais uma vez até que a IMU seja inicializada com sucesso.
Confirme se a altura da haste de medição está correta e se o prisma está montado corretamente.
(Observação: Utilize apenas o prisma da nossa empresa para garantir a precisão.)
Caso a precisão continue baixa, realize a calibração online da IMU girando a haste de centragem conforme as instruções do software.
(Nota: A calibração online deve ser realizada no modo de medição de rastreamento, enquanto a posição do prisma é medida continuamente.)

































