（１）電源を入れたときにデバイスが反応しない場合、または異常にシャットダウンした場合は、どうすればよいですか？
バッテリーの充電レベルを確認し、バッテリーの交換を試みてください。.
外部電源を使用する場合は、ケーブルに損傷がないこと、コネクタがしっかりと接続されていること、アダプタの電圧が正しいことを確認してください。.
電池収納部のバネ接点が正しく接続されているか確認してください。.
上記すべてに問題がない場合は、Androidマザーボードに不具合があり、交換が必要になる可能性があります。.

（２）下部中央のカメラまたはレーザーが作動しない場合はどうすればよいですか？
レーザーの赤いスポットが機器のベースを通して見えることを確認してください。.
鮮明な画像を得るために、インターフェース左側の露出設定を調整してください。.
「カメラ接続に失敗しました」というメッセージが表示された場合は、インターフェースまたは機器を再起動してください。.
問題が解決しない場合は、カメラまたはAndroidボードの修理または交換が必要です。.

（３）補償器のデータが表示されていませんか？
機器が水平になっているか、補正範囲が6フィートを超えていないかを確認してください。.
機器を再起動し、電子気泡管が正しく機能しているかどうかを確認してください。.
問題が解決しない場合は、補償回路基板の修理または交換が必要です。.

（４）角度測定異常または垂直角度が負の値を表示していますか？
計測器が水平になっているか、また補正器に過度のずれがないかを確認してください。.
ダイヤルセンサーの信号を点検し、エンコーダーディスクを清掃してください。.
負の垂直角度は通常、i-angleの設定が間違っていることを示しており、i-angleを再設定することで解決できます。.

（５）距離を測定できない、または測定誤差が著しいですか？
測定単位の設定が正しいことを確認してください。.
3つの同軸軸が許容範囲を超えていないか確認してください。.
開口縮小モーターおよび内部／外部光路の動作状態を点検する。.
距離測定用の光軸にずれが生じた場合は、調整のために返送してください。.
距離測定プレートが破損している場合は、距離測定プレートを交換してください。.

（６）ラジオ局に接続できない場合はどうすればよいですか？
ホストデバイスとコントロールボックスのチャンネル番号が同じに設定されていることを確認してください。.
近距離では接続できるのに、遠距離では頻繁に切断される場合は、チャネル干渉の可能性があります。チャネルを変更してみてください。.
問題が解決しない場合は、モータードライバー基板の修理または交換が必要になります。.

（７）光学傾斜測量は精度が低く、変動が大きい。.
まず、傾斜測量スイッチをオンにして、ベース座標データがリアルタイムで更新されることを確認してください。歩行によってIMUを初期化します。初期化に失敗した場合は、傾斜測定を一度オフにしてから再度オンにし、IMUが正常に初期化されるまでもう一度歩行してください。.
測定棒の高さが正しいこと、およびプリズムが正しく取り付けられていることを確認してください。.
（注：精度を確保するため、必ず当社製のプリズムをご使用ください。）
精度が依然として低い場合は、ソフトウェアの指示に従ってセンタリングロッドを回転させ、オンラインでIMUキャリブレーションを実行してください。.
（注：オンライン校正は、プリズムの位置を連続的に測定しながら、トラッキング測定モードで実施する必要があります。）