A Índia encontra-se numa encruzilhada em termos de infraestrutura. À medida que a demanda por desenvolvimento de infraestrutura cresce, o crescimento incansável do país ultrapassa sua capacidade de desenvolver e entregar o número necessário de projetos de infraestrutura.

Nos países em desenvolvimento, um requisito essencial para o crescimento econômico e o desenvolvimento sustentável é a oferta de serviços de infraestrutura eficientes, confiáveis e acessíveis. Uma boa rede de estradas e rodovias é um requisito de infraestrutura crítico para o desenvolvimento econômico de um país.

A exigência de expansão das rodovias da Índia com uma precisão de menos de 2 cm só pode ser atendida pelo sistema de mapeamento móvel HiScan-S de alta precisão da Hi-Target.

Nesta estudo de caso, escolhemos uma rodovia no leste de Delhi com superfície irregular. Sob a exigência de converter quatro faixas em seis faixas, é necessário usar a nuvem de pontos coletada por HiScan-S para fornecer a seção transversal e os pontos e linhas característicos.

HiScan-S O sistema de mapeamento móvel de alta precisão configura um único scanner Z+F 9012, com frequência de varredura de até 1,01 milhão de pontos por segundo, o que torna os dados da nuvem de pontos altamente densos. Alto desempenho integrado perfeitamente. IMU/GNSS faça posição alta precisão pode chegar a 1-2 cm, o que é suficiente para atender às necessidades de reconstrução e expansão de rodovias da Índia.

Sistema de mapeamento móvel de alta precisão HiScan-S

Antes da coleta de dados, precisamos coletar alguns pontos de controle. A cada 600 m, um ponto de controle com precisão de 3 cm no plano de medição e 2 cm na elevação. Os pontos de controle são usados para corrigir erros de elevação e verificar a precisão.

Ponto de controle

Também utilizamos os dados do mapa preparado para realizar levantamentos de campo, confirmar a coleta de dados sobre as condições de tráfego rodoviário, a relação entre as linhas de coleta e as marcações no mapa, para que, no campo do planejamento de negócios, seja possível obter um planejamento razoável. Planeje a posição da estação base, a posição de alinhamento do POS e a rota de viagem com antecedência e tente garantir uma boa área ao longo do sinal GNSS.

Rodovia em Delhi

Coloque a estação base na área aberta para garantir a precisão da aquisição do HiScan-S. A distância entre HiScan-S e a estação base fica a menos de 20 km.

Para a coleta de dados, três etapas precisam ser realizadas:

(1) Convergência do ângulo de direção

O veículo precisa ser acelerado, desacelerado, gira (vira em várias direções) e assim por diante até que o ângulo de direção convirja para 0,1°.

(2) Coleta de dados POS

Após a aquisição dos dados do POS, antes da coleta de dados do projeto, de acordo com os requisitos de aquisição, faça as configurações dos parâmetros, incluindo os parâmetros do scanner, modo de disparo da câmera, parâmetros de exposição da câmera.

(3) Coleção de projetos

Após a conclusão do alinhamento do POS e a adequação dos parâmetros, inicie a aquisição de dados e conclua a aquisição de dados após a conclusão da aquisição do projeto único. Em seguida, copie os dados do HiScan-S para o laptop.

Parceiro da Índia instala o HiScan-S

Para a solução de mapeamento móvel HiScan-S, o pós-processamento de dados é uma parte muito importante, dividida em cinco etapas

1) Processamento de Dados Brutos

Os dados brutos coletados pelo HiScan devem ser processados e, em seguida, podem ser utilizados por outros aplicativos. O pré-processamento de dados brutos inclui soluções POS e Fusion.

2) Cálculo POS

A solução POS é baseada principalmente em dados da estação base e dados POS (dados HiScan GPS + dados IMU + dados do hodômetro), combinação de computação e software de fusão de saída, necessários para dados de posição de alta precisão.

Na solução POS, incluindo principalmente o pré-processamento de dados da estação base e a solução IE, o pré-processamento de dados da estação base consiste em converter os dados originais da estação base para o formato correspondente e, em seguida, combinar os dados da estação base e os dados do HiScan para obter dados de posição de alta precisão.

Resultado do Cálculo Pos

3) Cálculo de Fusão

Quando o sistema de mapeamento móvel registra os dados de medição de cada sensor, é necessário registrar e combinar os dados de acordo com o modelo de medição (parâmetros de tempo e posição de cada sensor) para restaurar as coordenadas geométricas espaciais 3D e os atributos do objeto medido. O cálculo de fusão processa os dados brutos coletados pelo HiScan-S e gera dados de nuvem de pontos para outras séries de softwares para processamento posterior.

4) Verificação de precisão

Após obter os dados da nuvem de pontos, é necessário verificar a precisão do ponto. Selecione as coordenadas dos pontos de controle correspondentes na nuvem de pontos e o relatório de verificação de precisão será obtido comparando-as com as coordenadas do ponto de controle. Para locais onde a precisão não atende aos requisitos do local, utilize o ponto de controle para correção POS.

Relatório de Verificação de Precisão

5) Correção de dados POS

Defina os pontos de controle conhecidos na trajetória de movimento do HiScan-S Ajustar as coordenadas dos demais pontos de varredura para melhorar a precisão do sistema de mapeamento móvel. No processamento subsequente de dados, as coordenadas desses pontos de controle são inseridas no cálculo de coordenadas da nuvem de pontos durante o processo de ajuste, a fim de aprimorar a precisão do sistema de mapeamento móvel, atendendo plenamente aos requisitos de precisão de medição da expansão rodoviária.

Após garantir que os dados da nuvem de pontos atendam aos requisitos de precisão, use um software personalizado para expansão da estrada para extrair os dados básicos da expansão da rodovia de forma automática ou semiautomática, incluindo cruzamentos de estradas, extração de seção vertical e pontos e linhas de características.

Extração de seção transversal e vertical

Extração de pontos e linhas de características

Os clientes dão uma alta classificação ao nosso software operacional, pós-processamento de dados e precisão de dados, porque nosso software operacional é fácil de implementar, o pós-processamento de dados é rápido e preciso, obtém precisão de nuvem de pontos de menos de 2 cm, o que atende aos requisitos de expansão de rodovias.