Comment pouvons-nous obtenir un résultat RTK Fix même dans des conditions critiques ?
Présentation d'une solution GPS RTK efficace
Monsieur Sándor Stenzel
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Cet article présente les dernières iRTK4 GPS RTK Le système sous différents aspects. Il comprend la carte mère, le design, les fonctions et les caractéristiques de l'instrument, ainsi que l'expérience utilisateur. Il présente également le contrôleur portable iHand30 et le logiciel Hi-Survey Road. Nous pensons que ces informations pourront aider les décideurs, c'est pourquoi nous les partageons ici.
Merci beaucoup pour le soutien de M. Sándor Stenzel et de notre partenaire hongrois M. Zoltán Varga de Géomentor Ltée.
Un système GNSS simple mais pas simpliste — Système GPS RTK iRTK4
Le nouveau récepteur GPS intégré iRTK4 est plus compact que son prédécesseur, l'iRTK5. Mais ce n'est pas la seule différence.
Alors que l'iRTK5 dispose d'une carte Trimble BD990, l'iRTK4 GPS RTK dispose d'une nouvelle carte différente.
Il s'agit de la carte UB4B0M de Hi-Target et Unicore Communications, filiale du groupe BDStar Navigation. Fondée en 2009, elle est également disponible en anglais.
Ce qui rend cette solution intéressante ? La technologie de traitement RTK UGypsophila.
Avec cette méthode de calcul, le rover inclut dans l'initialisation non seulement les satellites et les fréquences pour lesquels il reçoit des corrections de la base, mais aussi ceux qu'il suit au-delà. Cela signifie que le positionnement est plus fiable et que les caractéristiques techniques plus avancées de notre instrument ne sont pas totalement compromises par les faiblesses d'une station de référence, potentiellement moins performante.
Examinons de plus près ce nouveau venu.
Dans le coffret antichoc gris dans lequel il a été livré, chaque élément de la configuration de l'instrument a été soigneusement et judicieusement placé. Ceci explique la taille réduite de la mallette de transport.
Une fois l'instrument retiré, la qualité des matériaux est incontestablement excellente. Compte tenu de sa taille, le poids du récepteur, d'environ 1,2 kg, est presque surprenant. Le boîtier en alliage de magnésium résiste à une chute de 2 m sur du béton. L'étanchéité à la poussière et à l'eau est conforme à la norme IP68 (!).
L'interface utilisateur de ce récepteur de la taille d'une paume et d'apparence élégante ne comporte qu'un seul voyant de trafic de signal et un seul voyant d'état du satellite, avec un écran OLED couleur d'environ 2 cm x 1 cm coincé entre les deux.
Les boutons d'alimentation et de fonction sont situés en bas du tableau de bord. Un port série est également disponible pour les périphériques externes (par exemple, un sondeur), les messages NMEA et l'alimentation externe.
Le GPS RTK iRTK4 dispose d'une radio UHF intégrée, d'un modem 4G et d'une batterie.
La partie inférieure de l'instrument est dotée d'une sortie d'antenne SMA URH pour une utilisation RTK par paires (rover de base), d'un emplacement pour carte nanoSIM pour le RTK réseau et d'un connecteur USB-C pour charger la batterie interne ou échanger des données OTG. La batterie intégrée de 6 800 mAh prend également en charge la charge rapide : elle atteint sa capacité 50% en environ 50 minutes.
Le récepteur parle et joue de la musique, il y a donc même un haut-parleur en bas.
La carte GPS susmentionnée est une carte multi-constellation et multi-fréquence à plus de 800 canaux.
J'ai lu par la suite qu'il était également capable de recevoir des corrections satellites (Hi-RTP). Cependant, cela ne semble fonctionner qu'en Asie pour le moment.
Il existe également une interface utilisateur Web, accessible depuis tout appareil Wi-Fi doté d'une adresse IP fixe. Elle vous permet de configurer votre instrument selon vos besoins.
Le récepteur GPS RTK iRTK4 est équipé d'un capteur d'inclinaison et d'un compensateur basés sur une centrale inertielle (IMU). Ses avantages sont peut-être désormais inutiles. Il s'avérera utile dans toutes les situations de terrain où maintenir la perche verticale est difficile, voire impossible.
J'ai constaté une différence de seulement 2 à 2,8 cm dans les positions mesurées en vérifiant aux mêmes points les positions des pôles verticaux et inclinés.
Un contrôleur portable professionnel — Contrôleur portable iHand30
Examinons maintenant de plus près l’autre partie du combo d’instruments d’aujourd’hui, le Hi-Target iHand30 !
Il semble que cet appareil ait fonctionné pour le fabricant, car il sert les récepteurs GPS depuis un certain temps.
Et vraiment, il fait son travail et le fait bien ! C'est un appareil portable avec un pavé numérique physique, le système d'exploitation Android et une double carte SIM.
Bien sûr, en plaçant une carte de données ici (également), vous pouvez augmenter considérablement les capacités d'accès aux données mobiles de votre rover sur le terrain, lorsqu'il est utilisé avec un réseau.
Par ailleurs, la carte dans l'unité de commande ne sert pas seulement d'alternative au modem récepteur intégré, mais permet également d'afficher en continu des cartes en ligne sur l'écran pendant le travail.
Et en parlant de l'écran, l'écran tactile multi-touch de 3,7 pouces de l'iHand30 est clairement visible en rétroéclairage.
Je parlais des écrans avec un collègue l'autre jour. Il m'a dit qu'il était important de pouvoir voir l'écran non seulement en plein soleil, mais aussi avec des lunettes de soleil polarisées. Il a tout à fait raison ! Depuis, je m'intéresse à ce sujet dans les contrôles.
Je suis heureux d’annoncer que je pouvais parfaitement voir cet écran avec des lunettes de soleil !
Résistant à la poussière et à l'eau (IP67), l'iHand30 offre toutes les fonctionnalités que vous attendez d'un contrôleur actuel : un récepteur GPS à fréquence L1, une caméra, une gamme de capteurs intégrés et une batterie amovible de 5 200 mAh offrant 15 heures d'autonomie. Avec l'iRTK4 GPS RTK, vous pouvez recharger la batterie via un connecteur USB-C.
Pour la méthode NTRIP, j'ai utilisé les corrections multi-constellations temps réel fournies par GeodétaNET.
Je n'ai donc pas vraiment eu à me plaindre des temps d'initialisation et de réinitialisation ! Aucune des réinitialisations forcées n'a atteint 10 secondes. De plus, je n'ai constaté que quelques centimètres de variation dans la position des points mesurés grâce à la technologie.
Un système efficace Logiciel de collecte et de traitement de données — Hi-Survey Road
Permettez-moi de dire quelques (bons) mots sur l'application de terrain éprouvée de Hi-Target, Hi-Survey Road.
D'apparence discrète, il offre néanmoins une boîte à outils très complète. Il permet un codage et un tracé rapides lors des levés topographiques, mais il est également équipé de nombreux outils pour les calculs de géométrie coordonnée, tels que les calculs d'aire/volume, les intersections diverses et même les calculs d'arcs temporaires. Les descriptions et les schémas facilitent l'utilisation de ces fonctions.
Lors des mesures, un simple coup d'œil au numéro du satellite pendant la correction GPS+GLONASS peut vous faire froid dans le dos : il semble excessif. Cela est dû à la solution RTK UGypsophila mentionnée précédemment, car Hi-Survey Road affiche alors tous les satellites utilisés, et pas seulement celui pour lequel une correction est reçue.
Grâce à cette solution de réalité augmentée, élégante et peut-être unique en son genre, vous pouvez naviguer et orienter le rover à l'aide d'une boussole 3D mobile sur une image en temps réel captée par la caméra arrière. Le contrôle directionnel et la visée approximative sont facilités par le champ de vision en haut à droite de l'écran, rappelant les jeux vidéo de combat.
Bien entendu, tout cela est rendu possible grâce à la boussole électronique de l'iHand30.
La boussole électronique offre également la commodité simple de ne pas orienter la vue de la carte vers le nord lors de la mesure, mais de l'ajuster à votre mouvement, tout comme la navigation embarquée.
Voilà, c'est la fin de la visite d'aujourd'hui. Enfin, je tiens à remercier M. Zoltán Varga et Geomentor Ltd. pour avoir fourni la configuration instrumentale nécessaire aux tests.
À propos de M. Sándor STENZEL
Géomètre-expert et ingénieur en gestion foncière professionnel et expérimenté en Hongrie, il travaille à temps plein chez UVATERV Zrt. en tant qu'expert associé.
Il possède une entreprise privée, où il enseigne et soutient les technologies de terrain géodésiques de manière indépendante de la marque.
D'autre part, il anime le blog « GPS-t akarok ! » (Je veux un GPS) depuis 2011 en Hongrie. Ce site web (www.gpstakarok.hu) propose plus de 70 tutoriels sur les récepteurs GNSS, les stations totales, les scanners, etc.
À propos de M. Zoltan VARGA
Il a travaillé 10 ans comme géomètre-expert, puis, depuis 1990, commercialise des instruments pour géomètres-expert. Il a été directeur général de Sokkia Kft pendant 20 ans. Il a fondé son entreprise actuelle, Geomentor Kft, en 2011. Cette entreprise est le distributeur officiel de Hi-Target.
Plus d'informations sur : https://en.hi-target.com.cn/become-our-partner/