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Resumo:

A aplicação da tecnologia de posicionamento visual ao mapeamento geológico é de grande importância, dado seu amplo uso atual e seu enorme potencial em diversos setores. Trata-se de uma exploração significativa da combinação de GNSS, IMU e câmeras para trabalhos de levantamento topográfico e mapeamento. A tecnologia de posicionamento visual pode superar os gargalos dos cenários tradicionais de mapeamento. Ela torna o mapeamento geológico mais preciso, eficiente e diversificado. O vRTK é o primeiro receptor GNSS com duas câmeras. Vamos ver que surpresas ele nos trará no levantamento topográfico!

1. A tecnologia de posicionamento visual é um grande avanço no desenvolvimento de receptores GNSS

O receptor GNSS evoluiu ao longo dos anos. Graças a melhorias contínuas no produto, um receptor RTK altamente integrado com navegação inercial e multiconstelação não é novidade. Embora o receptor RTK esteja sendo constantemente aprimorado para obter melhores resultados, os usuários de mapeamento ainda enfrentam muitos cenários de gargalo, nos quais os métodos tradicionais não são fáceis de concluir.

Atualmente, um receptor GNSS típico precisa buscar sinais de satélite em um ambiente aberto para obter medições de alta precisão. A posição do ponto só pode ser medida se o receptor GNSS RTK tiver acesso ao céu aberto e a ponta da haste realmente tocar o ponto. Caso contrário, diversos métodos auxiliares precisam ser utilizados para medir a posição exata. Medir alvos com muitos detalhes, alvos em áreas perigosas e alvos com muita oclusão ambiental são grandes desafios que os receptores GNSS tradicionais ainda não resolveram. Romper as limitações dos cenários de medição é uma prioridade de pesquisa fundamental para o desenvolvimento de tecnologia inovadora de receptores GNSS.

1.1 Nova Aplicação de Tecnologia

Em uma era em que a tecnologia computacional é tão avançada e tecnologias de sensoriamento como RA e VANTs têm ganhado ampla atenção na sociedade, especialmente na indústria de topografia e mapeamento, permanecendo no setor de alta tecnologia, a Hi-Target continua a se concentrar em tecnologias emergentes que podem capacitar instrumentos de medição de alta precisão. O Receptor GNSS com tecnologia de posicionamento visual nasceu. O vRTK adota a tecnologia de fotogrametria oblíqua de VANTs e pode atingir uma gama completa de processamento de imagens, mas, em comparação com a medição de imagens de VANTs, o levantamento visual RTK pode ser operado no nível do solo com mais detalhes do solo que não podem ser medidos por VANTs. É livre de restrições de altura, mas mantém a precisão e mais detalhes, realizando um gerenciamento fino.

1.2 Novo produto chega

O que vai te surpreender é o vRTK com tecnologia de ponta. O Receptor vRTK Hi-Target de bolso é um produto inovador, cuidadosamente preparado ao longo de muitos anos. Portanto, é uma solução de medição de alta precisão que realiza contato não direto a longas distâncias e garante a segurança do pessoal e a precisão dos dados.

2. Tornando a topografia cada vez mais fácil

2.1 Manter a espada afiada vem de afiá-la

A Hi-Target, líder do setor, há muito tempo reconhece as desvantagens da experiência do usuário. Em 2016, iniciou a pesquisa sobre RTK visual e lançou os primeiros produtos combinados de receptores GNSS visuais, incluindo receptor + câmera profissional + tablet para processamento de imagens 3D. Embora este produto possa oferecer melhores resultados, a combinação complexa não é amplamente aceita. Com o lançamento bem-sucedido do Receptor RTK V200, miniaturizamos o Receptor RTK e adicionamos uma nova tecnologia de posicionamento de imagem. Também atualizamos o hardware para criar um produto multifuncional projetado sob a perspectiva do cliente. Não há dúvida de que é hora de abrir um novo mundo de medição sem contato.

2.2 O desempenho enriquecido do vRTK

Rádio integrado multiprotocolo

O vRTK possui todos os recursos premium do V200 com o valor adicional da tecnologia de posicionamento visual. Além disso, inclui uma nova placa-mãe e um modelo de IMU atualizado. Como qualquer outro sensor GNSS da Hi-Target, o vRTK pode usar correções RTK de todos os serviços de correção GNSS. Com a adição de câmeras, o receptor vRTK ainda mantém um tamanho compacto. Ele pesa apenas 970 g, incluindo uma bateria integrada de 6900 mAh. Com operação contínua por 15 horas no modo rover, ele atende às necessidades do usuário para trabalho de um dia inteiro. O modem UHF multiprotocolo Hi-Target integrado é capaz de transmitir e receber diversas marcas de condicionamento de energia de rádio RTK com um alcance operacional típico de 7 km.

Sinal forte e dados de alta qualidade

Uma nova geração de mecanismos GNSS suporta a decodificação RTK dos novos pontos de frequência B1C, B2a e B2b do satélite Beidou-3. A introdução da tecnologia antibloqueio multifrequencial e da tecnologia de filtragem adaptativa multietapas proporciona sinal forte, dados de alta qualidade, correção rápida e alta precisão.

Módulo IMU Avançado

O vRTK adota um módulo IMU de 9 eixos atualizado, com instalação automática para o levantamento de inclinação. Os usuários simplesmente o pegam e chegam ao ponto alvo para realizar o levantamento de inclinação. Idealmente, o erro é inferior a 2,5 cm em uma inclinação de 60°. Isso melhora significativamente a eficiência do trabalho. Os usuários não precisam mais realizar etapas tediosas de preparação antes do levantamento de inclinação.

3.vRTK: Integração inovadora de visão e topografia

O vRTK é adequado para medições sem contato em uma variedade de ambientes perigosos e complexos. Sensores de alta qualidade garantem a estabilidade da precisão do receptor em condições de trabalho. Ao combinar imagens com equipamentos de posicionamento de alta precisão, os usuários se beneficiarão da conveniência da tecnologia de posicionamento visual, que lhes permite obter a localização do alvo com um simples toque do dedo à distância. Os dados de imagem com informações de localização podem desbloquear mais cenários de uso, para que as medições não encontrem mais barreiras. O que você vê é o que você obtém.

3.1. Pesquisa de Imagem

Em primeiro lugar, a nova função de levantamento de imagens realiza medições sem contato. Consequentemente, aumenta significativamente o alcance disponível do GNSS e proporciona uma operação eficiente e segura. Com base na tecnologia de processamento de imagem de alto desempenho do Android, a câmera de 5 MP para a visão traseira, combinada com o controlador, pode obter coordenadas precisas em tempo real, a distâncias de 2 a 15 metros, com uma precisão de 2 a 4 cm.

Quais são os cenários de trabalho?

O levantamento de imagens do vRTK está disponível nos seguintes cenários, onde os receptores GNSS tradicionais não funcionariam. Ele permite melhores resultados de medição.
As cenas contêm muitos detalhes.
Áreas remotas, como desertos, penhascos, ravinas, etc.
Cenas perigosas, como estradas movimentadas, cenas de acidentes ou áreas perigosas (por exemplo, risco de ataque de cachorro e serviços públicos perigosos).
Áreas com obstruções de sinal GNSS, como sob telhados e árvores.
Mire em pontos nas fachadas dos edifícios, como os cantos das janelas e os telhados.
Medir outros pontos sem revisitar o local.
Modelagem 3D de cidades por meio de levantamento topográfico.
Projetos de topografia integrada para instalações.

Principalmente no cenário nacional, os projetos oficiais de medição cadastral são a plataforma fundamental para que o vRTK explore suas vantagens. Com a promoção do projeto de medição integrada de propriedades rurais do nosso governo, a realização de medições integradas de propriedades rurais é um elemento importante do levantamento e mapeamento imobiliário nesta fase. A tecnologia de fotogrametria oblíqua por VANT oferece um novo meio e método para medição integrada de propriedades rurais, que apresenta as vantagens de alta eficiência, baixa carga de trabalho em campo e baixo custo em comparação com os métodos tradicionais de medição cadastral e de propriedades.

3.2 Piquetagem AR Live-View

Além disso, a piquetagem com visualização ao vivo em RA é uma nova atualização da função de piquetagem com visualização ao vivo em RA do software Hi-survey. Anteriormente, a piquetagem com visualização ao vivo em RA exibia apenas uma animação 3D para a direção e a distância após a aproximação do alvo. No entanto, quando o topógrafo se aproxima do ponto de piquetagem com o vRTK mais recente e a função de piquetagem com visualização ao vivo em RA, a tela do controlador muda para a visualização da câmera na parte inferior do vRTK. A câmera de 2 MP abaixo permite a piquetagem com visualização ao vivo em RA com uma precisão de 2 cm. Isso economiza tempo e esforço para alcançar o ponto de piquetagem.

3.3 Compatibilidade com software de modelagem 3D

Os diferentes tipos de resultados de dados obtidos pelo vRTK são compatíveis com softwares de processamento de dados de terceiros. Ele atende às necessidades de diferentes aplicações industriais. Além disso, o vRTK é compatível com softwares de modelagem convencionais, tornando a modelagem 3D o mais simples possível. Ao mesmo tempo, os dados de imagem do vRTK serão uma excelente ferramenta para compensar a incapacidade do levantamento de imagens aéreas de medir detalhes de características. A combinação dos dados de imagem do UAV e do vRTK tornará todo o efeito no software 3D mais completo e detalhado, o que certamente será uma ótima notícia para os usuários de engenharia.

4. Meça o que você vê conforme sua conveniência

Por último, mas não menos importante, como um produto inovador e muito aguardado, o vRTK será lançado com o novo controlador de tela grande iHand55 da Hi-Target, ambos extremamente leves e portáteis, além de oferecerem bateria de longa duração para garantir que os usuários possam concluir tarefas de levantamento topográfico em trabalho de campo com facilidade e eficiência.

O Hi-Survey também será o parceiro perfeito para topógrafos que trabalham ao ar livre com o vRTK. O novo software Hi-Survey otimiza a eficiência do levantamento de imagens e da demarcação de visualização ao vivo em RA. Ele permite que os usuários os utilizem com muita facilidade. Além disso, a nova função de desenho CAD suporta desenhos CAD definidos pelo usuário e facilita a operação para importação mais rápida e captura precisa.

O lançamento do vRTK representa um novo marco no desenvolvimento de receptores GNSS, que não apenas supera as limitações, mas também melhora significativamente a eficiência e a precisão. Ele combina diversas tecnologias inovadoras em um receptor compacto, refletindo plenamente o mais alto nível dos receptores GNSS da Hi-Target. A Hi-Target se concentra em criar produtos mais fáceis de usar, visando o melhor para os clientes. Além disso, a equipe continua desenvolvendo o Receptor GNSS como a melhor ferramenta para trabalhos de topografia.