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Em um projeto de renovação urbana em Guangzhou, o cliente precisava realizar um levantamento e modelagem das fachadas dos edifícios para subsidiar o projeto de renovação e a estimativa de custos. As estruturas complexas das fachadas e o ambiente urbano denso tornavam os métodos tradicionais de levantamento ineficientes e dificultavam o atendimento aos requisitos de precisão.
Para enfrentar esses desafios, o projeto adotou o V700S SLAM RTK para capturar de forma eficiente dados 3D precisos e coloridos da fachada e gerar entregáveis prontos para CAD.
Análise dos pontos problemáticos
● Limitações do concorrente – Testes anteriores com o XGRIDS L2 mostraram boa colorização, mas geraram conjuntos de dados massivos (1 GB por minuto), dificultando o pós-processamento em PCs padrão.
● Restrições operacionais – O cliente precisava de medições confiáveis em ambientes sem sinal ou com sinal fraco, algo que os sistemas SLAM puros não conseguem fornecer.
● Desafios em campo – Anexos complexos de construção e beirais salientes causaram oclusão vertical, aumentando o risco de perda de dados.
Fluxo de trabalho
1. Abordagem de escaneamento – Utilizei o Hi-Target V700S SLAM RTK para digitalização 3D completa, garantindo cobertura total sem falhas de dados.
2. Projeto de Rota – Adotou-se um percurso em ziguezague ao longo da orientação do edifício para minimizar a obstrução da visão pelas beiras do telhado.
3. Processamento de Dados –O fatiamento e o nivelamento foram realizados no software Hi-LiDAR.
4. Nuvem de pontos colorida Exportado para CAD para desenhos detalhados da fachada.
5. Gestão de Dados – Tamanhos de arquivo otimizados para armazenamento e processamento eficientes, evitando arquivos pesados.
conjuntos de dados comuns a outros sistemas.
Resultado
● Nuvem de pontos 3D em escala real (1:1) capturada de forma rápida e precisa, eliminando a necessidade de revisitas.
● A colorização nítida e de alta qualidade atendeu aos requisitos do levantamento arquitetônico, com bordas precisas e detalhes de fixação.
● A visualização multimodal melhorou a eficiência do processamento em ambientes internos e a interpretação das relações espaciais.
● A operação confiável em ambientes sem GNSS ampliou a aplicabilidade a diversas tarefas de levantamento topográfico.
