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Aplicação do Sistema de Guiamento 3D da Escavadeira na Dragagem de Hidrovias

Aplicação do Sistema de Guiamento 3D da Escavadeira na Dragagem de Hidrovias

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A dragagem de canais é um dos principais métodos de desenvolvimento de cursos d'água, aumentando e mantendo sua escala, e é de grande importância para sua passagem. Todos os anos, durante a estação chuvosa, uma grande quantidade de sedimentos é trazida para o rio, causando o acúmulo de lodo no fundo. É por isso que as autoridades hidroviárias precisam realizar trabalhos regulares de dragagem, como rompimento e dragagem subaquática, para garantir o fluxo seguro e tranquilo do curso d'água.

Histórico do projeto

O Rio Liujiang é um canal essencial para o transporte aquaviário na China. Nos últimos anos, com o rápido desenvolvimento da economia do transporte aquaviário ao longo da rota, o movimento portuário tem aumentado ano a ano, a demanda por embarcações de transporte tem sido cada vez mais intensa e a população ao longo da rota está ansiosa pela expansão do Rio Liu.

A construção de uma hidrovia de 2.000 toneladas no Rio Liujiang é uma aspiração comum do sistema de transporte, do governo local e do público em geral. A construção começou em dezembro de 2021 e, após a conclusão, o projeto aumentará significativamente a capacidade de passagem do canal, o que pode resolver efetivamente o problema de gargalo do transporte aquaviário no Rio Liujiang.

Análise de Pontos de Dor

A dragagem de canais é realizada rotineiramente por meio da operação manual de dragas ou outras máquinas para escavação subaquática. Como é difícil visualizar claramente a área de operação subaquática, o operador não consegue localizar a rocha com precisão, nem controlar a posição e a elevação da desobstrução com precisão durante o processo de britagem e limpeza da dragagem, o que pode facilmente causar vazamentos, escavação excessiva, escavação insuficiente e até mesmo retrabalho, resultando em custos de construção incontroláveis. Ao mesmo tempo, a operação é facilmente afetada pelas condições climáticas e pela luminosidade, e a eficiência operacional não pode ser garantida.

Programa de Implementação

Para resolver o problema de dragagem de canais, a Hi-Target fornece a solução do sistema de orientação 3D da escavadeira ECS900 (doravante denominado ECS900) com RTK separado de alta precisão K20 (doravante denominado K20) para o cliente.

A ECS900 utiliza a tecnologia de posicionamento de alta precisão Beidou para calcular informações de posição 3D precisas e em tempo real da cabeça do martelo de britagem e dos dentes da caçamba, em combinação com a leitura dos valores de vários sensores de ângulo e das principais dimensões do pivô instalados na escavadeira, e orienta o operador de acordo com os gráficos 3D e os valores exibidos no terminal de painel plano instalado na cabine, evitando escavações perdidas, insuficientes ou excessivas na área de trabalho. Ela pode orientar o operador a trabalhar com precisão, mesmo em áreas cegas, onde a visibilidade é ruim, ou em condições de pouca iluminação.

O K20 atende a quatro propósitos principais: primeiro, melhora a precisão da construção com base na precisão do posicionamento RTK em nível centimétrico. Segundo, facilita o operador a controlar melhor o instrumento e a compreender seu status de funcionamento a partir da cabine do navio. Terceiro, ao posicionar o corpo principal na cabine, ele é protegido do ambiente especial na água e aumenta sua vida útil. Quarto, além de fornecer posicionamento de alta precisão, também pode fornecer rumo de alta precisão. Quinto, o K20 pode ser usado com o software HI-TARGET HiMAX, que não apenas fornece gerenciamento de alta precisão do status do barco em tempo real, mas também fornece uma exibição precisa da direção e trajetória do barco.

 Sistema de orientação 3D
 Sistema de orientação 3D

Fluxo de trabalho

1. Desenho da pesquisa

A equipe do projeto primeiro avaliou a topografia subaquática e a quantidade de rocha a ser quebrada, dragou silte e rocha, com base em dados de varredura multifeixe.

2. Desenhos de construção de projeto

Após a varredura multifeixe, os desenhos de projeto de construção (CAD.dxf) são formados de acordo com os requisitos da classe de canal.
3. Dragagem de superfície

A escavadeira equipada com ECS900 realiza a dragagem do lodo da superfície. Guiado pela placa de terminais ECS900 montada na cabine, o operador pode realizar um trabalho preciso no lodo da superfície.
4. Britagem de ponto fixo

Após a substituição da escavadeira equipada com o ECS900 por um martelo britador, ela pode realizar a britagem em ponto fixo em toda a massa rochosa ou em rochas de grande porte. Com o ECS900 e guiado com alta precisão por meio do software, a massa rochosa subaquática ou as rochas de grande porte podem ser britadas com precisão na sequência da operação.
5. Limpe a escavação até a elevação especificada

Depois de quebrar em pequenas pedras, o operador limpa a draga até a elevação especificada (incluindo lodo, etc.) e transporta o lodo, etc., para fora do canal.

Sistema de orientação 3D

Resultado

Com base no ECS900, ele não apenas exibe o tipo de embarcação e a orientação da draga de britagem em tempo real, como também fornece assistência e orientação precisas à operação dinâmica da cabeça do martelo e da caçamba de britagem, garantindo a precisão das operações de construção e evitando escavações perdidas, escavações insuficientes e escavações excessivas. A escavação não apenas reduz o desperdício de mão de obra e recursos materiais, como também melhora o nível e a eficiência das operações.

Sistema de orientação 3D

Resumo do Projeto

A ECS900 mudou a maneira como as escavadeiras operam debaixo d'água, ajudando os clientes a reduzir custos e aumentar a eficiência.

Em termos de redução de custos, o ECS900 orienta o operador a trabalhar com precisão, definindo os limites da operação e mostrando a orientação e o ângulo do casco e da cabeça do martelo/caçamba de britagem da escavadeira em tempo real, evitando retrabalho devido à escavação perdida, escavação insuficiente e escavação excessiva, economizando mão de obra e recursos materiais do cliente.

Em termos de melhoria de eficiência, a ECS900, que pode ser operada à noite, aumentou sua eficiência em mais de 50% em comparação aos métodos de construção tradicionais. Impulsionada pelo método de construção digital, a dragagem de canais será concluída com mais precisão, eficiência e custo, contribuindo para o desenvolvimento de alta qualidade da hidrovia.

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