En mode radio externe 1+1, la base transmet des données différentielles à la radio externe haute puissance via un câble à 5 broches. La radio externe diffuse les données, et le rover les reçoit. Procédure de dépannage :

1) Vérifiez que la base transmet correctement les signaux différentiels en observant si le voyant de signalisation clignote normalement. Si la base ne transmet pas de signaux différentiels, reconfigurez-la.

2) Vérifiez que la radio externe émet bien en observant si les voyants TX/RX clignotent normalement. Dans le cas contraire, cela indique que la radio n'émet pas de signal différentiel. Contrôlez le câble de données à 5 broches pour détecter toute anomalie de transmission et vérifiez le niveau de la batterie (un voyant d'alimentation clignotant indique une batterie faible).

3) Vérifiez que le Rover est équipé d'une antenne radio (l'antenne radio mesure environ 30 cm de long et est flexible).

4) Vérifiez la liaison de données du Rover. En mode radio externe 1+1, le Rover utilise la radio interne pour recevoir les signaux différentiels. Par conséquent, sélectionnez la radio interne pour la liaison de données. Assurez-vous que le protocole radio et les paramètres de canal correspondent à ceux de la radio externe.

Le protocole Hi-Target 19200 est recommandé. Remarque : la portée du signal radio dépend de l’environnement. Il est recommandé de placer la base dans un espace dégagé, sans obstacle apparent entre elle et le rover.