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Le dragage des chenaux est l'une des principales méthodes d'aménagement des voies navigables, augmentant et maintenant leur étendue. Il est essentiel à leur bon fonctionnement. Chaque année, pendant la saison des pluies, d'importantes quantités de sédiments sont amenées dans le fleuve, provoquant une accumulation de limon au fond. C'est pourquoi les autorités fluviales doivent effectuer régulièrement des travaux de dragage, tels que des opérations de démolition et de dragage sous-marins, afin d'assurer la fluidité et la sécurité de la navigation.

Contexte du projet

Le fleuve Liujiang est un canal essentiel pour le transport fluvial en Chine. Ces dernières années, grâce au développement rapide du transport fluvial sur cette voie, le débit portuaire a augmenté d'année en année, la demande de navires de transport s'est intensifiée et les riverains attendent avec impatience l'expansion du fleuve Liu.

La construction d'une voie navigable de 2 000 tonnes sur le fleuve Liujiang est une aspiration commune du réseau de transport, des autorités locales et de la population. Les travaux ont débuté en décembre 2021 et, une fois terminés, le projet augmentera considérablement la capacité de passage du canal, ce qui permettra de résoudre efficacement le problème de congestion du transport fluvial sur le fleuve Liujiang.

Analyse des points douloureux

Le dragage des chenaux se fait généralement à la main, à l'aide de dragues ou d'autres engins d'excavation sous-marine. La visibilité de la zone d'opération sous-marine étant difficile, l'opérateur ne peut ni localiser le bloc avec précision, ni contrôler sa position ni la hauteur de dégagement lors des opérations de concassage et de nettoyage. Ceci peut facilement entraîner des fuites, des creusements excessifs, des creusements insuffisants, voire des reprises, entraînant des coûts de construction incontrôlables. De plus, l'opération est facilement affectée par les conditions météorologiques et la luminosité, et son efficacité n'est pas garantie.

Programme de mise en œuvre

Afin de résoudre le problème de dragage des canaux, Hi-Target fournit au client la solution du système de guidage 3D pour excavatrice ECS900 (ci-après dénommé ECS900) avec RTK séparé de haute précision K20 (ci-après dénommé K20).

L'ECS900 utilise la technologie de positionnement haute précision Beidou pour calculer en temps réel et avec précision la position 3D de la tête du marteau de concassage et des dents du godet, en combinant la lecture des valeurs des différents capteurs d'angle et des principales dimensions des pivots installés sur la pelle. Il guide l'opérateur en fonction des graphiques 3D et des valeurs affichées sur le terminal à écran plat installé dans la cabine, évitant ainsi les ratés, les sous-creusages et les surcreusages dans la zone de travail. Il peut guider l'opérateur pour un travail précis, même dans les angles morts où la visibilité est mauvaise ou en cas de faible luminosité.

Le K20 remplit quatre fonctions principales : premièrement, il améliore la précision de construction grâce à une précision de positionnement RTK au centimètre près. Deuxièmement, il permet à l'opérateur de mieux contrôler l'instrument et de comprendre son état de fonctionnement depuis le cockpit. Troisièmement, le positionnement du corps principal dans le cockpit le protège des conditions environnementales spécifiques de l'eau et prolonge sa durée de vie. Quatrièmement, outre un positionnement de haute précision, il fournit également un cap précis. Cinquièmement, le K20 peut être utilisé avec le logiciel HI-TARGET HiMAX, qui permet non seulement une gestion précise de l'état du bateau en temps réel, mais aussi un affichage précis de sa direction et de sa trajectoire.

Flux de travail

1. Conception de l'enquête

L'équipe du projet a d'abord évalué la topographie sous-marine et la quantité de roche à briser, de limon et de roche à draguer, en se basant sur des données de balayage multifaisceaux.

2. Dessins de construction de conception

Après la numérisation multifaisceaux, les dessins de conception de construction (CAD.dxf) sont formés selon les exigences de la classe de canal.
3. Dragage de surface

La pelle équipée du moteur ECS900 effectue le dragage des limons de surface. Guidé par la platine de commande ECS900 montée sur la cabine, l'opérateur peut effectuer un travail précis sur les limons de surface.
4. Concassage à point fixe

Une fois l'excavatrice équipée de l'ECS900 remplacée par un marteau concasseur, elle peut effectuer un concassage à point fixe sur toute la masse rocheuse ou sur de gros blocs. Grâce à l'ECS900 et au guidage précis du logiciel, les blocs rocheux sous-marins ou les gros blocs peuvent être concassés avec précision et en séquence.
5. Déblayage de l'excavation jusqu'à l'élévation spécifiée

Après avoir brisé la drague en petites pierres, l'opérateur la dégage jusqu'à l'élévation spécifiée (y compris le limon, etc.) et transporte le limon, etc. hors du canal.

Résultat

Basé sur l'ECS900, il peut non seulement afficher en temps réel le type de navire et l'orientation de la drague de concassage, mais aussi fournir une assistance et un guidage précis pour le fonctionnement dynamique de la tête et du godet du marteau de concassage, garantissant ainsi la précision des opérations de construction et évitant les excavations manquées, sous-excavées ou excessives. Creuser permet non seulement de réduire le gaspillage de main-d'œuvre et de ressources matérielles, mais aussi d'améliorer le niveau et l'efficacité des opérations.

Résumé du projet

L'ECS900 a changé la façon dont les excavatrices fonctionnent sous l'eau, aidant les clients à réduire les coûts et à augmenter l'efficacité.

En termes de réduction des coûts, l'ECS900 guide l'opérateur pour travailler avec précision en définissant la limite de fonctionnement et en affichant l'orientation et l'angle de la coque et de la tête/du godet du marteau de concassage de l'excavatrice en temps réel, évitant ainsi les reprises dues à une excavation manquée, une sous-excavation et une sur-excavation, économisant ainsi la main-d'œuvre et les ressources matérielles du client.

En termes d'amélioration de l'efficacité, l'ECS900, utilisable de nuit, a gagné plus de 50% par rapport aux méthodes de construction traditionnelles. Grâce à la méthode de construction numérique, le dragage du chenal sera réalisé avec plus de précision, d'efficacité et de coût, contribuant ainsi à un développement de haute qualité de la voie navigable.