Como podemos obter um resultado RTK Fix mesmo em condições críticas?
Apresentando uma solução GPS RTK eficiente
Senhor Sándor Stenzel
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Este artigo apresenta as últimas iRTK4 GPS RTK O sistema é apresentado sob diferentes aspectos. Inclui a placa-mãe, o design, as funções e os recursos do instrumento, bem como a experiência do usuário. Também aborda o Controlador Portátil iHand30 e o software Hi-Survey Road. Acreditamos que isso pode ajudar os tomadores de decisão, por isso o compartilhamos aqui.
Muito obrigado pelo apoio do Sr. Sándor Stenzel e do nosso parceiro húngaro, Sr. Zoltán Varga, de Geomentor Ltda.
Um sistema GNSS simples, mas não simplista — Sistema iRTK4 GPS RTK
O novo receptor GPS integrado iRTK4 é menor que seu antecessor, o iRTK5. Mas essa não é a única diferença.
Enquanto o iRTK5 tem uma placa Trimble BD990, o iRTK4 GPS RTK tem uma placa nova e diferente.
É a placa UB4B0M da Hi-Target e Unicore Communications, parte do BDStar Navigation Group. Além disso, foi fundada em 2009.
O que torna esta solução interessante? A tecnologia de processamento RTK da UGypsophila.
Neste método de computação, o rover inclui na inicialização não apenas os satélites e frequências para os quais recebe correções da base, mas também aqueles que rastreia além deles. Isso significa que o posicionamento é mais confiável e que os recursos técnicos mais avançados do nosso instrumento não são completamente comprometidos pelas deficiências de uma estação de referência que pode ser menos capaz.
Vamos dar uma olhada mais de perto neste recém-chegado.
Na caixa cinza à prova de choque em que chegou, cada parte da configuração do instrumento foi cuidadosamente colocada de forma adequada. Isso explica o tamanho minúsculo da maleta de transporte.
Tirando o instrumento, a qualidade dos materiais é decididamente boa. Considerando seu tamanho, o peso do receptor, de cerca de 1,2 kg, é quase surpreendente. O corpo em liga de magnésio resiste a uma queda de 2 m em concreto. A resistência à poeira e à água é IP68 (!).
Há apenas um sinal de tráfego e um LED de status de satélite na interface do usuário do receptor de tamanho compacto e aparência elegante, com uma tela OLED colorida de cerca de 2 cm x 1 cm encaixada no meio.
Os botões de energia e de função estão localizados na parte inferior do painel de instrumentos. Há também uma porta serial para periféricos externos (por exemplo, sonar), mensagens NMEA e fonte de alimentação externa.
O iRTK4 GPS RTK possui rádio UHF integrado, modem 4G e bateria.
Assim, a parte inferior do instrumento possui uma saída de antena SMA URH para uso RTK em pares (base rover), um slot para cartão nanoSIM para RTK de rede e um conector USB-C para carregar a bateria interna ou para troca de dados OTG. A bateria integrada de 6.800 mAh também suporta carregamento rápido — você pode carregá-la até a capacidade do 50% em cerca de 50 minutos.
O receptor fala e toca música, então há até um alto-falante na parte inferior.
A placa GPS mencionada acima é uma placa com mais de 800 canais, multiconstelação e multifrequência.
Li depois que ele também é capaz de receber correção de satélite, o Hi-RTP. No entanto, isso parece funcionar apenas na Ásia por enquanto.
Há também uma interface de usuário web, que pode ser acessada por qualquer dispositivo com Wi-Fi e endereço IP fixo. Ela permite que você configure seu instrumento como preferir.
O receptor GPS RTK iRTK4 possui um sensor de inclinação e um compensador baseados em IMU. As vantagens disso talvez não sejam mais necessárias para explicar hoje. Será útil em qualquer situação de campo onde manter o bastão na vertical seja difícil ou mesmo impossível.
Encontrei uma diferença de apenas 2-2,8 cm nas posições medidas verificando nos mesmos pontos as posições dos postes verticais e inclinados.
Um controlador portátil profissional — Controlador portátil iHand30
Agora vamos dar uma olhada mais de perto na outra parte do conjunto de instrumentos de hoje, o Hi-Target iHand30!
Parece que esse dispositivo funcionou para o fabricante, pois ele já serve receptores GPS há algum tempo.
E, de fato, ele cumpre bem sua função! É um dispositivo portátil com teclado numérico físico, sistema operacional Android e dual-SIM.
É claro que, ao colocar um cartão de dados aqui (também), você pode aumentar significativamente os recursos de acesso a dados móveis do seu rover em campo, quando usado com uma rede.
Aliás, o cartão na unidade de controle não serve apenas como uma alternativa ao modem receptor integrado, mas também permite que mapas on-line sejam exibidos continuamente no visor durante o trabalho.
E falando em tela, a tela sensível ao toque multitoque de 3,7″ do iHand30 é claramente visível na luz de fundo.
Eu estava conversando com um colega sobre telas outro dia. Ele disse que era importante não só conseguir enxergar a tela sob a luz do sol, mas também com óculos de sol polarizados. Como ele está certo! Tenho observado isso nos controles desde então.
Estou feliz em informar que consegui ver essa tela perfeitamente bem com óculos de sol!
O iHand30, com classificação IP67 de resistência à poeira e à água, oferece todos os recursos que você espera de um controle hoje em dia: um receptor GPS de frequência L1, câmera, uma série de sensores integrados e uma bateria removível de 5.200 mAh com 15 horas de autonomia. Com o iRTK4 GPS RTK, você pode carregar a bateria através de um conector USB-C.
Para o método NTRIP, usei as correções multiconstelação em tempo real fornecidas pelo GeodétaNET.
Portanto, não pude reclamar dos tempos de inicialização e reinicialização! Nenhuma das reinicializações forçadas fisicamente atingiu 10 segundos. Além disso, observei apenas alguns centímetros de variação nas posições dos pontos medidos devido à tecnologia.
Um Eficiente Software de coleta e processamento de dados — Hi-Survey Road
Deixe-me dizer algumas (boas) palavras sobre o comprovado aplicativo de campo Hi-Survey Road da Hi-Target.
Possui uma aparência discreta, mas ao mesmo tempo uma caixa de ferramentas bastante substancial. É adequado para codificação rápida e desenho de linhas durante levantamentos topográficos, mas também é bem equipado com cálculos de geometria de coordenadas, como cálculos de área/volume, diversas interseções e até mesmo cálculos de arcos temporários. As descrições e diagramas auxiliam bem o uso dessas funções.
Ao fazer medições, uma olhada rápida no número do satélite durante a correção GPS+GLONASS pode causar arrepios: parece demais. Isso se deve à solução UGypsophila RTK mencionada acima, pois o Hi-Survey Road exibe todos os satélites utilizados, não apenas aquele para o qual a correção foi recebida.
Ao iniciar a elegante e talvez única solução "RA", você pode navegar e mirar o rover com a ajuda de uma bússola 3D em movimento, com base em uma imagem em tempo real da câmera traseira. O controle direcional e a mira aproximada são auxiliados pelos gráficos de campo visual no canto superior direito da tela, que lembram os videogames de combate.
Claro, tudo isso é possível graças à bússola eletrônica do iHand30.
A bússola eletrônica também oferece a conveniência simples de não orientar a visualização do mapa para o norte ao medir, mas ajustá-la ao seu movimento, assim como a navegação no carro.
Bem, este é o fim do tour de hoje. Por fim, gostaria de agradecer ao Sr. Zoltán Varga e à Geomentor Ltd. por fornecerem a configuração do instrumento para testes.
Sobre o Sr. Sándor STENZEL
Agrimensor e engenheiro de gestão de terras profissional e experiente na Hungria. Ele trabalha em tempo integral na UVATERV Zrt. como associado especialista.
Ele tem uma empresa privada, onde ensina e dá suporte a tecnologias de campo geodésico de forma independente de marca.
Por outro lado, ele mantém o blog "GPS-t akarok!" (Eu quero GPS) desde 2011 na Hungria. Este site (www.gpstakarok.hu) contém mais de 70 artigos tutoriais sobre receptores GNSS, estações totais, scanners, etc.
Sobre o Sr. Zoltan VARGA
Trabalhou por 10 anos como agrimensor e, desde 1990, comercializa instrumentos para agrimensores. Foi gerente geral da Sokkia Kft por 20 anos. Fundou sua empresa atual, a Geomentor Kft, em 2011. Esta empresa é a revendedora oficial da Hi-Target.
Mais informações em: https://www.hi-target.com.cn/become-our-partner/