¿Cómo podemos obtener un resultado RTK Fix incluso en condiciones críticas?
Presentamos una solución GPS RTK eficiente
Señor Sándor Stenzel
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Este artículo presenta las últimas novedades iRTK4 GPS RTK El sistema desde diferentes perspectivas. Incluye la placa base, el diseño, las funciones y características del instrumento, así como la experiencia de usuario. También se habla del controlador portátil iHand30 y del software Hi-Survey Road. Creemos que puede ser útil para quienes toman decisiones, por lo que lo compartimos aquí.
Muchas gracias por el apoyo del Sr. Sándor Stenzel y de nuestro socio húngaro, el Sr. Zoltán Varga de Geomentor Ltd.
Un sistema GNSS simple pero no simplista: el sistema GPS RTK iRTK4
El nuevo receptor GPS integrado iRTK4 es más pequeño que su predecesor, el iRTK5. Pero esa no es la única diferencia.
Mientras que iRTK5 tiene una placa Trimble BD990, el iRTK4 GPS RTK tiene una placa nueva y diferente.
Se trata de la placa UB4B0M de Hi-Target y Unicore Communications, parte del grupo de navegación BDStar. Fue fundada en 2009.
¿Qué hace interesante a esta solución? La tecnología de procesamiento RTK de UGypsophila.
En este método de cálculo, el rover incluye en la inicialización no solo los satélites y frecuencias para los que recibe correcciones desde la base, sino también aquellos que rastrea más allá de ellos. Esto significa que el posicionamiento es más fiable y que las características técnicas más avanzadas de nuestro instrumento no se ven completamente comprometidas por las deficiencias de una estación de referencia que podría ser menos capaz.
Echemos un vistazo más de cerca a este recién llegado.
En la caja gris a prueba de golpes en la que se entregó, cada componente del instrumento se ha colocado cuidadosamente y a la perfección. Esto explica el reducido tamaño del estuche de transporte.
Al desmontar el instrumento, la calidad de los materiales es realmente buena. Para su tamaño, el peso del receptor, de aproximadamente 1,2 kg, resulta sorprendente. El cuerpo de aleación de magnesio resiste una caída de 2 m sobre hormigón. La resistencia al polvo y al agua es IP68.
En la interfaz de usuario de este receptor de tamaño pequeño y elegante, solo hay un LED de tráfico de señal y un LED de estado del satélite, con una pantalla OLED en color de aproximadamente 2 cm x 1 cm en el medio.
Los botones de encendido y función se encuentran en la parte inferior del panel de instrumentos. También hay un puerto serie para periféricos externos (p. ej., sonda), mensajes NMEA y una fuente de alimentación externa.
El iRTK4 GPS RTK tiene una radio UHF integrada, un módem 4G y una batería.
Por consiguiente, la parte inferior del instrumento cuenta con una salida de antena SMA URH para uso RTK en pares (rover base), una ranura para tarjeta nanoSIM para RTK de red y un conector USB-C para cargar la batería interna o intercambiar datos OTG. La batería integrada de 6800 mAh también admite carga rápida: puede cargarla a su capacidad 50% en aproximadamente 50 minutos.
El receptor habla y reproduce música, por lo que incluso hay un altavoz en la parte inferior.
La placa GPS antes mencionada es una placa multiconstelación, multifrecuencia y con más de 800 canales.
Después leí que también tiene capacidad para recepción con corrección satelital, es decir, Hi-RTP. Sin embargo, por ahora parece funcionar solo en Asia.
También cuenta con una interfaz web de usuario, accesible desde cualquier dispositivo con Wi-Fi y dirección IP fija. Esta interfaz le permite configurar su instrumento a su gusto.
El receptor GPS RTK iRTK4 cuenta con un sensor de inclinación y un compensador basados en IMU. Sus ventajas quizás ya no sean necesarias hoy en día. Resultará útil en cualquier situación de campo donde mantener el bastón vertical sea difícil o incluso imposible.
He encontrado una diferencia de solo 2-2,8 cm en las posiciones medidas al verificar en los mismos puntos las posiciones de los postes verticales e inclinados.
Un controlador portátil profesional: iHand30
¡Ahora echemos un vistazo más de cerca a la otra parte del combo de instrumentos de hoy, el Hi-Target iHand30!
Parece que este dispositivo ha funcionado para el fabricante, ya que ha estado prestando servicio a los receptores GPS durante bastante tiempo.
¡Y realmente cumple su función y la hace de maravilla! Es un dispositivo portátil con teclado numérico físico, sistema operativo Android y diseño dual SIM.
Por supuesto, al colocar una tarjeta de datos aquí (también), puede aumentar significativamente las capacidades de acceso a datos móviles de su rover en el campo, cuando se usa con una red.
Por cierto, la tarjeta en la unidad de control no solo sirve como alternativa al módem receptor integrado, sino que también permite mostrar mapas en línea de forma continua en la pantalla durante el trabajo.
Y hablando de la pantalla, la pantalla táctil multitáctil de 3,7″ del iHand30 es claramente visible con retroiluminación.
El otro día hablaba con un colega sobre pantallas. Dijo que era importante no solo ver la pantalla con luz solar, sino también con gafas de sol polarizadas. ¡Cuánta razón tiene! Desde entonces, he estado analizando esto en los controles.
¡Me alegra informar que pude ver esta exhibición perfectamente con gafas de sol puestas!
El iHand30, resistente al agua y al polvo con certificación IP67, ofrece todas las características que espera de un controlador actual: un receptor GPS de frecuencia L1, cámara, una gama de sensores integrados y una batería extraíble de 5200 mAh con 15 horas de autonomía. Con el iRTK4 GPS RTK, puede cargar la batería mediante un conector USB-C.
Para el método NTRIP, utilicé las correcciones multiconstelación en tiempo real proporcionadas por GeodétaNET.
Así que no me puedo quejar de los tiempos de inicialización y reinicialización. Ninguna de las reinicializaciones forzadas físicamente alcanzó los 10 segundos. Además, solo experimenté una variación de unos pocos centímetros en las posiciones de los puntos medidos debido a la tecnología.
Un eficiente Software de recopilación y procesamiento de datos — Hi-Survey Road
Permítanme decir algunas (buenas) palabras sobre la aplicación de campo de eficacia probada de Hi-Target, Hi-Survey Road.
Tiene una apariencia discreta, pero a la vez es una caja de herramientas muy completa. Es ideal para la codificación rápida y el dibujo de líneas durante la topografía, y también está bien equipado con cálculos de geometría de coordenadas, como cálculos de área/volumen, diversas intersecciones e incluso cálculos de arcos temporales. Las descripciones y diagramas facilitan el uso de estas funciones.
Al tomar mediciones, un vistazo al número de satélite durante la corrección GPS+GLONASS puede resultar inexplicable: parece excesivo. Esto se debe a la solución RTK UGypsophila mencionada anteriormente, ya que Hi-Survey Road muestra todos los satélites utilizados, no solo el que recibe la corrección.
Al lanzar la elegante y quizás única solución de RA, podrás navegar y apuntar el rover con la ayuda de una brújula 3D móvil sobre una imagen en tiempo real de la cámara trasera. El control direccional y la puntería aproximada se facilitan mediante los gráficos de campo visual en la esquina superior derecha de la pantalla, que evocan los videojuegos de combate.
Por supuesto, todo esto es posible gracias a la brújula electrónica del iHand30.
La brújula electrónica también ofrece la sencilla comodidad de no orientar la vista del mapa hacia el norte al medir, sino ajustarla a su movimiento, como la navegación en el automóvil.
Bueno, con esto termina el recorrido de hoy. Finalmente, quisiera agradecer al Sr. Zoltán Varga y a Geomentor Ltd. por proporcionar la configuración del instrumento para las pruebas.
Acerca del Sr. Sándor STENZEL
Agrimensor e ingeniero de gestión territorial profesional y experimentado en Hungría. Trabaja a tiempo completo en UVATERV Zrt. como experto asociado.
Tiene una empresa privada, donde enseña y apoya tecnologías de campo geodésico de manera independiente de la marca.
Por otra parte, dirige el blog «GPS-t akarok!» (Quiero GPS) desde 2011 en Hungría. Este sitio web (www.gpstakarok.hu) contiene más de 70 artículos tutoriales propios sobre receptores GNSS, estaciones totales, escáneres, etc.
Acerca del Sr. Zoltán VARGA
Trabajó 10 años como agrimensor y, desde 1990, se dedicó a la comercialización de instrumentos para agrimensores. Fue director general de Sokkia Kft durante 20 años. Fundó su empresa actual, Geomentor Kft, en 2011. Esta empresa es distribuidor oficial de Hi-Target.
Más información en: https://en.hi-target.com.cn/become-our-partner/