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Los lagos urbanos desempeñan un papel crucial en las ciudades modernas, contribuyendo al control de inundaciones, la recarga de acuíferos, la calidad del agua y la estética urbana. A medida que se intensifica el desarrollo urbano en torno a estos lagos, la obtención de datos topográficos subacuáticos precisos se vuelve vital para el diseño de ingeniería y la gestión ecológica.
Este caso práctico muestra cómo se implementó el USV iBoat BS12 de Hi-Target, con sistema operativo Android, para realizar un estudio topográfico submarino de un gran lago urbano en Bangkok, Tailandia. El proyecto destaca la eficiencia, adaptabilidad e idoneidad del USV para aguas continentales complejas y confinadas.

Desafíos en la prospección de lagos urbanos

En entornos urbanos densos como Bangkok, los métodos tradicionales de estudio topográfico submarino que utilizan embarcaciones tripuladas presentan varias limitaciones:

· Acceso restringido: Las costas abarrotadas y las entradas de agua estrechas dificultan el lanzamiento y la maniobra de embarcaciones de tamaño completo.
· Preocupaciones de seguridad: El alto tráfico peatonal y los entornos concurridos aumentan los riesgos operativos.
· Brechas de datos: Es posible que las zonas inaccesibles o poco profundas cercanas a las costas no se detecten o queden mal capturadas.
Estas limitaciones plantearon una clara necesidad de una solución de batimetría compacta, flexible e inteligente capaz de acceder a espacios reducidos sin comprometer la calidad de los datos.

Figura 1. Descripción general del sitio de la encuesta

Solución

El iBoat BS12 es una embarcación de superficie no tripulada, ligera y controlada por Android, diseñada específicamente para misiones de prospección en aguas interiores. Con un elegante casco de fibra de carbono y Kevlar, combina durabilidad y portabilidad. Su tamaño compacto permite transportarla en el maletero de un vehículo y botarla con una sola mano, lo que la hace ideal para espacios urbanos reducidos.

Figura 2. iBoat BS12: USV multifunción con sistema operativo Android

Características principales:

● Propulsión y diseño: Casco optimizado mediante CFD; velocidad máxima de 6 m/s; estable en aguas turbulentas.
● Navegación: El módulo GNSS + IMU integrado garantiza un posicionamiento submétrico incluso con señales de satélite intermitentes.
● Sensores: Ecosonda de haz único incorporada, cámara de 360° y radar de ondas milimétricas para detección de obstáculos.
● Sistema de control: Se opera a través de la aplicación Android Hi-Survey Boat con modos manuales o totalmente autónomos.
● Continuidad de la misión: Admite reanudación de punto de interrupción: ideal para encuestas a gran escala en múltiples sesiones.

Figura 3. Principio de funcionamiento

Operación de campo

El estudio se realizó en un lago urbano de 250.000 m² ubicado en una zona comercial y turística de alta densidad en el norte de Bangkok. Este lago desempeña un papel vital en la regulación de las aguas pluviales y el equilibrio ecológico de la zona. Dado el desarrollo de proyectos de construcción a lo largo de su perímetro, la obtención de datos topográficos subacuáticos precisos fue crucial tanto para el diseño de la cimentación como para las evaluaciones de impacto ambiental.

Gracias a su diseño compacto, el iBoat BS12 se desplegó directamente desde el vehículo. Su portabilidad y rápida instalación lo hicieron ideal para zonas urbanas concurridas y acceso restringido.

Figura 4. Despliegue del iBoat BS12

Utilizando el software integrado de planificación de misiones compatible con Google Maps, el equipo de topografía definió las líneas de levantamiento, los intervalos de espaciado y las zonas de cobertura en 5 minutos. El software permite dibujar líneas y áreas de forma intuitiva, con funciones automáticas de espaciado y orientación para adaptarse a diversas necesidades de levantamiento.

Figura 5. Planificación de la misión con la interfaz de Google Maps

Una vez planificada la misión, el BS12 inició una navegación totalmente autónoma, recopilando datos topográficos submarinos en tiempo real a lo largo de su ruta. No se requirió intervención manual; los operadores simplemente supervisaron la recopilación de datos desde la costa.

Figura 6. Batimetría autónoma en curso

Dada la magnitud del lago, las operaciones se extendieron más allá de un solo día. La función de reanudación de punto de interrupción permitió al equipo pausar el estudio en cualquier momento y continuar desde la misma ubicación al día siguiente, sin tener que reconfigurar la configuración ni los datos.

Procesamiento y visualización de datos

Una vez completada la recopilación de datos, se descargó la información del controlador remoto y se procesó utilizando HiMAX, el software de datos hidrográficos patentado de Hi-Target.
El flujo de trabajo de posprocesamiento incluyó la detección y eliminación automática de puntos de profundidad anómalos, la generación con un solo clic de mapas de contorno para visualizar la variación de profundidad y el modelado 3D para una visualización detallada del terreno submarino.

Figura 7. Eliminación de anomalías en el software HiMAX

Figura 8. Mapa de contorno de profundidad generado automáticamente

Durante el estudio, también recopilamos una muestra transversal para validar la precisión de los datos batimétricos y garantizar el cumplimiento de las especificaciones requeridas. Los resultados de la validación demostraron que el 95.12% de todos los puntos de datos se encontraban dentro del intervalo de confianza definido, lo que confirma la precisión y fiabilidad superiores de los datos del iBoat BS12.

Figura 9. Análisis de superposición para la verificación de la precisión

Figura 10. Contorno de profundidad visualizado

Figura 11. Modelo tridimensional del terreno del lecho del lago

Estos resultados proporcionaron una representación clara y precisa de la estructura del lecho del lago, lo que respalda aplicaciones posteriores como la evaluación de sedimentos, la planificación de la construcción y los estudios ecológicos.

Resultado y valor

El proyecto permitió obtener con éxito un mapa topográfico submarino de alta resolución de un lago urbano complejo y urbanizado, algo que habría sido difícil, demandado mucho tiempo o incluso poco práctico utilizando embarcaciones tripuladas tradicionales.
Beneficios clave:
● Despliegue rápido y reducción de personal
● Operación segura y eficiente en entornos de aguas estrechas o concurridas
● Datos de profundidad de alta precisión con integración perfecta en los flujos de trabajo de posprocesamiento
● Escalabilidad innovadora, especialmente para misiones de estudio grandes o de varios días
Este caso demuestra cómo la USV iBoat BS12 Redefine la medición batimétrica de aguas continentales, ofreciendo una solución inteligente y compacta para la recopilación de datos precisos en entornos complejos. Permite a municipios, ingenieros civiles y especialistas ambientales tomar decisiones informadas, mejorando así la gestión de las vías fluviales y la resiliencia urbana.

De un vistazo: Encuesta de lagos urbanos iBoat BS12

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