India se encuentra en una encrucijada en materia de infraestructura. A medida que ha aumentado la demanda de desarrollo de infraestructura, el crecimiento incansable del país ha superado su capacidad para desarrollar y ejecutar la cantidad necesaria de proyectos de infraestructura.

En los países en desarrollo, un requisito esencial para el crecimiento económico y el desarrollo sostenible es la provisión de servicios de infraestructura eficientes, fiables y asequibles. Una buena red de carreteras y autopistas es un requisito fundamental para el desarrollo económico de un país.

La necesidad de ampliar las carreteras de la India con una precisión de menos de 2 cm solo se puede satisfacer con el sistema de mapeo móvil HiScan-S, con equipo de alta precisión de Hi-Target.

En este estudio de casoElegimos una autopista al este de Delhi con una superficie irregular. Para convertir cuatro carriles en seis, es necesario utilizar la nube de puntos recopilada por HiScan-S para proporcionar la sección transversal y los puntos y líneas característicos.

HiScan-S El sistema de mapeo móvil de alta precisión configura un solo escáner Z+F 9012, cuya frecuencia de escaneo de hasta 1,01 millones de puntos por segundo permite una alta densidad de datos en la nube de puntos. Alto rendimiento perfectamente integrado. Unidad de medición de masa corporal (IMU)/Global System for Systeming of Space (GNSS) La posición tiene una alta precisión que puede alcanzar 1-2 cm, lo que es suficiente para satisfacer las necesidades de reconstrucción y expansión de carreteras de la India.

Sistema de mapeo móvil de alta precisión HiScan-S

Antes de la recopilación de datos, necesitamos recopilar algunos puntos de control. Cada 600 m, se incluye un punto de control con una precisión de 3 cm en el plano de medición y de 2 cm en la elevación. Estos puntos de control se utilizan para corregir el error de elevación y verificar la precisión.

Punto de control

También utilizamos los datos cartográficos preparados para realizar estudios de campo, confirmar la recopilación de datos sobre las condiciones del tráfico vial y la relación entre la línea de recolección y las marcas en el mapa, de modo que la planificación empresarial sea razonable. Planificamos con antelación la posición de la estación base, la alineación del punto de venta (POS) y la ruta de viaje, y nos aseguramos de que la señal GNSS esté bien distribuida en la zona.

Carretera en Delhi

Coloque la estación base en un área abierta para garantizar la precisión de adquisición de HiScan-S. La distancia entre HiScan-S y la estación base está a menos de 20 km.

Para la recolección de datos se deben realizar tres pasos:

(1) Convergencia del ángulo de rumbo

El vehículo necesita realizar aceleraciones, desaceleraciones, giros (virajes en múltiples direcciones) y así sucesivamente hasta que el ángulo de rumbo converja a 0,1°.

(2) Recopilación de datos del punto de venta

Después de la adquisición de datos POS, antes de la recopilación de datos del proyecto, de acuerdo con los requisitos de adquisición, realice la configuración de parámetros, incluidos los parámetros del escáner, el modo de disparo de la cámara y los parámetros de exposición de la cámara.

(3) Colección de proyectos

Una vez completada la alineación del POS y ajustados los parámetros, se inicia la adquisición de datos y se completa tras la adquisición del proyecto. A continuación, se copian los datos del HiScan-S al portátil.

Un socio de India instala el HiScan-S

Para la solución de mapeo móvil HiScan-S, el posprocesamiento de datos es una parte muy importante que se divide en cinco pasos.

1) Procesamiento de datos sin procesar

Los datos sin procesar recopilados por HiScan deben procesarse para que otras aplicaciones puedan utilizarlos. El preprocesamiento de datos sin procesar incluye soluciones POS y de fusión.

2) Cálculo POS

La solución POS se basa principalmente en una combinación de datos de la estación base y datos POS (datos GPS HiScan + datos IMU + datos del odómetro), y software de fusión de salida de datos de posición de alta precisión necesarios.

La solución POS incluye principalmente el preprocesamiento de datos de la estación base y la solución IE. El preprocesamiento de datos de la estación base consiste en convertir los datos originales de la estación base al formato correspondiente, y posteriormente combinarlos con los datos de HiScan para obtener datos de posición de alta precisión.

Resultado del cálculo de pos.

3) Cálculo de fusión

Cuando el sistema de mapeo móvil registra los datos de medición de cada sensor, es necesario registrarlos y combinarlos según el modelo de medición (parámetros de tiempo y posición de cada sensor) para restaurar las coordenadas espaciales geométricas 3D y los atributos del objeto medido. El cálculo de fusión procesa los datos brutos recopilados por HiScan-S y genera datos de nube de puntos para su posterior procesamiento por otros programas.

4) Verificación de precisión

Tras obtener los datos de la nube de puntos, es necesario verificar la precisión del punto. Seleccione las coordenadas de los puntos de control correspondientes en la nube de puntos y obtenga un informe de verificación de precisión comparándolas con las coordenadas del punto de control. En los lugares donde la precisión no cumple con los requisitos del punto de control, se realiza la corrección POS.

Informe de verificación de precisión

5) Corrección de datos del POS

Establezca los puntos de control conocidos en la trayectoria de movimiento del HiScan-S Ajustar las coordenadas de otros puntos de escaneo para mejorar la precisión del sistema de mapeo móvil. Durante el procesamiento de datos posterior, las coordenadas de estos puntos de control se incorporan al cálculo de coordenadas de la nube de puntos durante el proceso de ajuste para mejorar la precisión del sistema de mapeo móvil y cumplir plenamente con los requisitos de precisión de medición para la expansión de carreteras.

Después de garantizar que los datos de la nube de puntos cumplen con los requisitos de precisión, sobre esta base, utilice un software personalizado para la expansión de carreteras para extraer los datos básicos de la expansión de la autopista de forma automática o semiautomática, incluidos los cruces de carreteras, la extracción de secciones verticales y los puntos y líneas característicos.

Extracción de secciones transversales y verticales

Extracción de puntos y líneas característicos

Los clientes dan una alta calificación a nuestro software operativo, al procesamiento posterior de datos y a la precisión de los datos, porque nuestro software operativo es fácil de implementar, el posprocesamiento de datos es rápido y preciso, y obtiene una precisión de nube de puntos de menos de 2 cm que cumple con los requisitos de expansión de carreteras.