L'Inde se trouve à un tournant en matière d'infrastructures. Face à la demande croissante de développement d'infrastructures, la croissance incessante du pays a dépassé sa capacité à développer et à réaliser le nombre nécessaire de projets d'infrastructures.

Dans les pays en développement, la fourniture d'infrastructures efficaces, fiables et abordables est essentielle à la croissance économique et au développement durable. Un réseau routier et autoroutier performant est essentiel au développement économique d'un pays.

L'exigence d'expansion des autoroutes en Inde avec une précision de moins de 2 cm, seul le système de cartographie mobile HiScan-S de haute précision de Hi-Target peut répondre à ce besoin.

Dans ce étude de casNous avons choisi une autoroute à l'est de Delhi, dont le revêtement est accidenté. Compte tenu de la nécessité de convertir quatre voies en six voies, il est nécessaire d'utiliser le nuage de points collecté par HiScan-S pour fournir la section transversale et les points et lignes caractéristiques.

HiScan-S Système de cartographie mobile haute précision équipé d'un scanner Z+F 9012 unique, dont la fréquence de numérisation peut atteindre 1,01 million de points par seconde, pour une densité de données élevée en nuage de points. Hautes performances intégrées et fluides. IMU/GNSS La précision de positionnement peut atteindre 1 à 2 cm, ce qui est suffisant pour répondre aux besoins de reconstruction et d'expansion des autoroutes en Inde.

Système de cartographie mobile de haute précision HiScan-S

Avant la collecte des données, nous devons relever des points de contrôle. Tous les 600 m, un point de contrôle doit respecter une précision de 3 cm pour le plan de mesure et de 2 cm pour l'élévation. Ces points servent à corriger l'erreur d'élévation et à vérifier la précision.

Point de contrôle

Nous utilisons également les données cartographiques préparées pour effectuer des relevés de terrain, confirmer les relevés des conditions de circulation routière, la relation entre les lignes de relevé et les marquages sur la carte, afin d'assurer une planification opérationnelle rationnelle. Nous planifions à l'avance l'emplacement de la station de base, l'alignement du POS et l'itinéraire de déplacement, et nous nous assurons de la bonne couverture du signal GNSS.

Autoroute à Delhi

Veuillez placer la station de base dans une zone ouverte pour garantir la précision de l'acquisition HiScan-S. La distance entre HiScan-S et la station de base est à moins de 20 km.

Pour la collecte des données, trois étapes doivent être réalisées :

(1) Convergence de l'angle de cap

Le véhicule doit être accéléré, décéléré, tourner (tourner dans plusieurs directions) et ainsi de suite jusqu'à ce que l'angle de cap converge vers 0,1°.

(2) Collecte de données POS

Après l'acquisition des données POS, avant la collecte des données du projet, selon les exigences d'acquisition, effectuez les réglages des paramètres, y compris les paramètres du scanner, le mode de déclenchement de la caméra, les paramètres d'exposition de la caméra.

(3) Collection de projets

Une fois l'alignement du POS terminé et les paramètres appropriés, l'acquisition des données est lancée et terminée une fois l'acquisition du projet unique terminée. Les données du HiScan-S sont ensuite copiées sur l'ordinateur portable.

Un partenaire indien installe le HiScan-S

Pour la solution de cartographie mobile HiScan-S, le post-traitement des données est une partie très importante qui est divisée en cinq étapes

1) Traitement des données brutes

Les données brutes collectées par HiScan doivent être traitées avant d'être exploitées par d'autres applications. Le prétraitement des données brutes inclut une solution POS et une solution de fusion.

2) Calcul POS

La solution POS est principalement basée sur une combinaison de données de station de base et de données POS (données GPS HiScan + données IMU + données d'odomètre) de calcul et de logiciel de fusion de sortie nécessaire aux données de position de haute précision.

La solution POS comprend principalement le prétraitement des données de la station de base et la solution IE. Le prétraitement consiste à convertir les données d'origine de la station de base au format correspondant, puis à combiner les données de la station de base et les données HiScan pour obtenir des données de position de haute précision.

Résultat du calcul Pos

3) Calcul de fusion

Lorsque le système de cartographie mobile enregistre les données de mesure de chaque capteur, il est nécessaire de les enregistrer et de les combiner selon le modèle de mesure (paramètres de temps et de position de chaque capteur) afin de restituer les coordonnées spatiales géométriques 3D et les attributs de l'objet mesuré. Le calcul de fusion traite les données brutes collectées par HiScan-S et génère des nuages de points pour d'autres logiciels en vue d'un traitement ultérieur.

4) Vérification de l'exactitude

Après avoir obtenu les données du nuage de points, il est nécessaire de vérifier la précision du point. Sélectionnez les coordonnées des points de contrôle correspondants dans le nuage de points ; le rapport de vérification de la précision est obtenu en les comparant aux coordonnées du point de contrôle. Pour les endroits où la précision ne répond pas aux exigences du point de contrôle, une correction POS est nécessaire.

Rapport de vérification de l'exactitude

5) Correction des données POS

Définissez les points de contrôle connus sur la trajectoire de mouvement du HiScan-S Ajuster les coordonnées des autres points de numérisation afin d'améliorer la précision du système de cartographie mobile. Lors du traitement ultérieur des données, les coordonnées de ces points de contrôle sont intégrées au calcul des coordonnées du nuage de points pour l'ajustement, afin d'améliorer la précision du système de cartographie mobile et de le rendre pleinement conforme aux exigences de précision de mesure liées à l'extension des autoroutes.

Après avoir vérifié que les données du nuage de points répondent aux exigences de précision, sur cette base, utilisez un logiciel personnalisé pour l'extension de la route pour extraire automatiquement ou semi-automatiquement les données de base de l'extension de l'autoroute, y compris le croisement de la route, l'extraction de sections verticales et les points et lignes caractéristiques.

Extraction de sections transversales et verticales

Extraction de points et de lignes caractéristiques

Les clients donnent une note élevée à notre logiciel d'exploitation, au post-traitement des données et à la précision des données, car notre logiciel d'exploitation est facile à mettre en œuvre, le post-traitement des données est rapide et précis, obtient une précision de nuage de points inférieure à 2 cm qui répond aux exigences de l'expansion des autoroutes.