MMS aplicado em levantamento cadastral
    Resumo 
    O levantamento cadastral é uma tarefa muito importante para todos os países e governos. O cadastro registra a localização detalhada, as coordenadas, a propriedade e muitas informações valiosas, o que significa que a localização deve ser extremamente precisa. Com base na tecnologia de levantamento, somos capazes de obter coordenadas de alta precisão de forma confiável e eficiente. O MMS (Sistema de Mapeamento Móvel) é uma das mais recentes tecnologias de levantamento que permite medir objetos em milhões de pontos por segundo com precisão centimétrica. Este artigo apresenta a aplicação do MMS no levantamento cadastral, bem como os benefícios e procedimentos detalhados. 
    Fundo
    O levantamento cadastral é a função mais básica na gestão de terras — pode ser aplicado em todas as superfícies, coletando todos os tipos de dados necessários para a gestão de terras. Com a ajuda de hardware e software, pode fornecer localização, mapeamento e distância em diferentes formatos. 
    Atualmente, o método mais comum de levantamento cadastral é o uso de Estações Totais e GPS RTK, o que consome tempo e é ineficiente em termos de produtividade humana. Os resultados finais do método tradicional são em 2D, enquanto a nova era é em 3D. Dados 3D abrem caminho para mais possibilidades e aplicações, proporcionando uma plataforma melhor para a gestão de terras. O LiDar é o método mais recente para coleta de dados 3D, alcançando maior precisão e maior proficiência, demonstrando o que há de melhor na coleta de dados 3D.
 Levantamento cadastral tradicional
Levantamento cadastral tradicional
    LiDar significa Detecção e Alcance de Luz. É uma integração de GPS, IMU (Unidade de Medição Inercial) e scanner a laser em um único sistema. Ele obtém dados 3D mais precisos com a IMU e a entrada de GPS. A ideia principal por trás da tecnologia LiDar é que a cabeça do scanner emite lasers, que são refletidos de volta para a cabeça do scanner. Assim que o sistema recebe os lasers refletidos, a localização, a distância e as medições angulares são calculadas em milissegundos.
 
    Componentes MMS
    O MMS é um dos métodos que utiliza a tecnologia LiDar. Com a integração de uma câmera esférica ao sistema, ele pode fornecer imagens geocodificadas com a nuvem de pontos de massa. Instalado em diversos tipos de veículos, ele escaneia e tira fotos enquanto o carro se move em uma área específica, fornecendo milhões de pontos com distância, localização e medições angulares para cada ponto individual. A nuvem de pontos pode ser aplicada em modelagem 3D, topografia de paisagens, visualização de ruas em mapas e muitas outras aplicações de SIG.
    1. Comparação do método de levantamento convencional e do método MMS
    Realizamos um trabalho comparativo entre os métodos de levantamento convencional e MMS em uma pequena cidade na província de Guangxi, na China. Utilizando o método convencional de GPS RTK e MMS, concluímos os seguintes resultados:
    a)Por receptor GPS RTK
    São necessários 20 dias para finalizar todo o trabalho de levantamento topográfico em campo, e mais de 10 dias para desenhar e gerar o resultado, totalizando 30 dias. 
    O fluxo de trabalho do RTK GPS é muito genérico e bem compreendido por muitos, por isso não será ilustrado neste artigo.
    b)Por sistema de mapeamento móvel,
    A figura 3 abaixo ilustra o fluxo de trabalho do método MMS.
 
        Fluxo de trabalho MMS
    
        a)Planejamento de Rotas
    
        O planejamento de rotas é essencial como primeiro passo, visto que diferentes áreas têm paisagens distintas. Um planejamento prévio adequado determinará o tipo de veículo a ser utilizado e a sequência da rota a ser percorrida, para que os dados sejam coletados da maneira mais eficiente possível. 
    
        A Figura 4 mostra o planejamento da rota, com círculos vermelhos indicando áreas não acessíveis de carro, portanto é necessário usar uma moto para as varreduras. 
    
 
    
            Planejamento de rotas
        
            b)Trabalho de Campo
        
            Em campo, um software simplificado é utilizado para gerenciar o trabalho; todos os tipos de informações, como imagens, dados de nuvem de pontos e posição, são armazenados automaticamente, bem como os trajetos exibidos no dispositivo portátil. Na interface, você pode verificar a área percorrida consultando o mapa de fundo para garantir que o trabalho esteja de acordo com o planejado.  
        
 
        
                Coleta de dados de campo
            
                c)Pós-processamento
            
                Após a conclusão do trabalho de campo, os dados coletados serão processados com software compatível, integrando todos os dados como coordenadas de localização, distâncias em formatos numéricos e exibições virtuais de imagens da vida real.
            
 
            
                    Nuvem de pontos e cadastro
                
                    Com um software específico para desenho cadastral, os dados da nuvem de pontos podem ser usados para gerar dados cadastrais automaticamente. Em suma, o método MMS é muito mais rápido do que os receptores RTK na captura de dados em campo, levando apenas de 1 a 2 dias para concluir o trabalho de campo e mais 5 dias para processar os dados da nuvem de pontos. Os resultados são em 3D em comparação com o RTK 2D, o que significa menos tempo e um resultado mais aprofundado. Em suma, o MMS é o próximo método de Levantamento Cadastral a ser obtido.
                
 
                
                        Comparação de eficiência entre RTK e MMS
                    
 
                    
                        Verificação de precisão de MMS
                    
                        2.Conclusão
                    
                        a) O levantamento cadastral exige precisão centimétrica e o MMS atende perfeitamente às necessidades. 
                    
                        b)A eficiência do MMS alivia a carga de trabalho da mão de obra, alcançando melhor produtividade por efetivo. 
                    
                        c) O MMS não serve apenas para fins de levantamento cadastral, mas também pode ser usado para GIS e muitos outros fins.
                    
                        NOTAS BIOGRÁFICAS
                    
                        Stefan Wei
                    
                        Diretor de Marketing da Hi-Target por mais de 2 anos, foi Líder do Departamento de Pós-Venda da Hi-Target por mais de 4 anos e agora é chefe da equipe de gerentes de produto. Possui vasta experiência em levantamento topográfico, coleta de dados GIS e promoção, suporte e marketing de soluções de laser 3D.
                    
                        Sete Zhao
                    
                        Gerente de produtos na Hi-Target para produtos de scanner a laser, especializado em soluções de levantamento topográfico e marketing. 
                    






























