Enquanto isso, novas tecnologias de levantamento hidrográfico utilizadas na engenharia civil, como ecobatímetro multifeixe, sonar de varredura lateral, perfilador de subfundo e até mesmo LiDAR para fins topográficos e hidrográficos, contribuem muito para o trabalho de autoridades públicas e setores privados em todo o mundo.
No entanto, muitos departamentos administrativos e autoridades de água e trânsito estão enfrentando grandes desafios ao projetar ou implementar o design da cidade, pois a urbanização e a renovação urbana estão acontecendo em alta velocidade.
Antigamente, quando os topógrafos iam avaliar a profundidade da água, a primeira coisa que tinham que fazer era encontrar e alugar barcos ou navios localmente, o que era sempre caro. Em seguida, o pesado ecobatímetro e outros acessórios eram colocados no barco, encontrando uma posição adequada para montar o transdutor, o que exigiria menos interferência das ondas da água e das hélices do motor. Além disso, os topógrafos tinham que se preocupar com a profundidade real, pois a água poderia ser muito rasa para o barco flutuar. Em caso de encalhe, alguns topógrafos podiam tentar alugar uma jangada de bambu ou uma pequena sampana (barco pequeno e leve), que podem funcionar perfeitamente em águas rasas, mas carecem de instalações para proteger a vida da equipe e são fáceis de virar pelas ondas criadas pelo grande navio ou torrentes. Em algumas ocasiões, os topógrafos precisavam avaliar os lagos de barreira após o terremoto, a água poluída ou até mesmo monitorar o nível da água das lagoas de rejeitos.
Soluções mais flexíveis são necessárias ao realizar o levantamento topográfico de lagos em ilhas onde não é possível transportar facilmente um barco. Requisitos semelhantes também são exigidos pelas tarefas de levantamento topográfico em riachos, que podem conter bancos de areia rasos e represas do curso superior ao curso inferior. Portanto, nessas frases, os topógrafos enfrentam os desafios de segurança, precisão e eficiência.
Aqui neste artigo, alguns projetos da China são fornecidos como exemplos de soluções para referência.
O Delta do Rio das Pérolas, interligado à rede hídrica e à riqueza de seus produtos, tornou-se um dos mais importantes motores econômicos e áreas industriais da China desde 1979. Mais de 30% de produtos "made in China" são produzidos ou montados lá e exportados para todo o mundo. A rede hídrica e centenas de portos desempenham um papel muito importante na exportação de mercadorias e na importação de matérias-primas. Havia um plano para construir mais dutos para eletricidade, gás e água municipal em alguns canais. Antes de instalar os dutos, o construtor deve inspecionar os canais para obter a situação mais recente do leito d'água. Um dos principais canais que os dutos atravessarão é chamado de "Canal Portão Modao". Com 89,5 km de extensão, mais de 30 portos e milhares de fábricas, um volume de carga de 45 milhões e 70.000 embarcações, este canal de nível de embarcações de 3.000 toneladas transporta mais de 800 embarcações diariamente. Dessa forma, seria muito difícil para a segurança dos agrimensores, pois eles teriam que atravessar o rio de barco ou navio para fazer o levantamento transversal e não há semáforo no canal para controlar o tráfego pesado.
O Veículo de Superfície Não Tripulado, também conhecido como USV, é uma solução ideal para os topógrafos concluírem o trabalho no prazo, sem ameaças à sua segurança.
Este USV, denominado iBoat BM1, pode operar por mais de 12 horas ininterruptas. Com a função de piloto automático, que proporciona um levantamento preciso, o intervalo entre cada faixa de levantamento pode ser implementado com precisão (com um deslocamento de 10 cm). Além disso, o barco pode ser facilmente reativado automaticamente quando o sinal for perdido ou a bateria for insuficiente para o trabalho seguinte, de acordo com os vários pontos de referência predefinidos. A transmissão de dados da câmera em tempo real pode ajudar os agrimensores que estão na margem a monitorar o barco continuamente.
Este sistema avançado e autônomo consiste no corpo da embarcação, no módulo de ecosondagem de alta precisão e no módulo de posicionamento. Inclui, claro, o sistema de comunicação de dados e o sistema de controle.
Em primeiro lugar, projetamos as faixas de levantamento com base em imagens de satélite online do Google no software piloto do USV. O intervalo e o comprimento de cada faixa transversal podem ser facilmente implementados. O Veículo de Superfície Não Tripulado, também conhecido como USV, é uma solução ideal para que os agrimensores concluam o trabalho no prazo, sem comprometer sua segurança.
Quando o USV começa a operar, ele navega automaticamente ou manualmente, e os usuários podem alternar o modo de operação em tempo real. Nesta tarefa de levantamento, o USV desviou-se facilmente para evitar navios pesados assim que o controlador enviou o comando de interceptação para o modo manual. A flexibilidade e o desempenho rápido garantem a segurança e a eficiência do barco leve, oferecendo um trabalho de menor risco do que o levantamento humano.
Os dados serão transmitidos do barco para o software do laptop, onde o usuário pode monitorar facilmente a posição, o rumo, a profundidade e controlar a configuração dos parâmetros do sistema de sondagem na área segura da margem.
