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Las subestaciones son una parte importante del sistema eléctrico, vinculada a la seguridad energética y al desarrollo social. Actualmente, la operación y el mantenimiento diarios de las subestaciones se realizan principalmente mediante inspecciones y mantenimiento periódicos por parte de inspectores para detectar defectos y peligros ocultos en los equipos. Dado que las subestaciones son un entorno de alto riesgo, la seguridad del personal es fundamental.
Antecedentes del proyecto
Debido a la protección técnica inadecuada y la falta de medios de control científicos y eficientes en la operación tradicional de subestaciones, es fácil que los operadores reciban alertas de seguridad con retraso, y los gerentes no pueden monitorear el proceso de operación, la reproducción de seguimiento ni el comando y despacho en tiempo real, lo que a su vez causa, en cierta medida, víctimas y daños materiales. Por encargo del cliente, Hi-Target proporcionó mejoras en la protección del personal para una subestación de State Grid con el fin de garantizar la seguridad de los operadores.
Análisis de puntos de dolor
El proyecto se enfrenta a tres dificultades principales: primero, el complejo entorno operativo de la subestación y el grave impacto de las interferencias electromagnéticas, lo que resulta en equipos de posicionamiento imprecisos. segundo, el proyecto debe superar los problemas de integración del posicionamiento en interiores y exteriores. Los métodos de posicionamiento tradicionales son relativamente simples, y no es posible lograr el posicionamiento en interiores y exteriores con el mismo dispositivo. tercero, el proyecto requiere equipos de posicionamiento de alta precisión y alarmas de advertencia en tiempo real para detectar la intrusión de operadores en el área.
Programa de Implementación
Para los requisitos de este proyecto, Hi-Target proporciona la construcción de estaciones base GNSS y UWB, la adquisición de mapas de alta precisión y otros servicios de infraestructura. Mediante el uso de varios terminales de posicionamiento de alta precisión centimétrica, como el casco inteligente GNSS de alta precisión Qbox S30, el teléfono móvil GNSS de alta precisión Qmini A10 (UWB) y la tarjeta de trabajo UWB, conectados al sistema de servicio de localización GNSS de alta precisión de la red eléctrica, se ha creado un sistema completo de protección de la operación de subestaciones para garantizar la seguridad de la operación eléctrica mediante defensa técnica.
En el programa, el casco inteligente GNSS de alta precisión Qbox S30 y el teléfono móvil GNSS de alta precisión Qmini A10 (UWB) poseen una sólida capacidad antiinterferencias electromagnéticas gracias a su antena espiral omnidireccional miniaturizada y una antena de posicionamiento UWB, lo que garantiza la precisión de la transmisión de datos y del equipo de posicionamiento. Por otro lado, los terminales GNSS de alta precisión Hi-Target son versátiles, compactos y portátiles, con funciones de posicionamiento, comunicación y disparo centimétricos, que permiten el posicionamiento integrado del personal de la subestación en interiores y exteriores con un solo dispositivo y proporcionan alertas en tiempo real.

Flujo de trabajo
I. Construcción de estaciones base GNSS y estaciones base UWB
Según las condiciones del sitio y las necesidades operativas, el proyecto lleva a cabo la construcción de estaciones base GNSS, estaciones base UWB y otra infraestructura.
1. Construcción de la estación base GNSS
Selección y estudio del sitio
Antes del estudio de campo, los operadores envían al cliente el cuestionario sobre la situación del sitio propuesto para determinar el uso del terreno o techo, el suministro de energía, las comunicaciones, el suministro de agua, la protección de la seguridad del sitio de la estación y otras condiciones de infraestructura. Luego, desarrollan el plan de trabajo del estudio y preparan los instrumentos, el equipo y la información. Luego, instalan la antena geodésica de choque en la dirección seleccionada, cuya altura debe ser consistente con la altura del muelle de observación propuesto. Luego, recopilan y descargan los datos de observación y los convierten en archivos estándar. Utilizan software de análisis de calidad de datos para procesarlos y analizarlos. La tasa de disponibilidad de los datos de observación no debe ser inferior a 95%, el impacto promedio de múltiples trayectorias en MP1 debe ser inferior a 0,5 m, y en MP2 y MP3 debe ser inferior a 0,65 m. Los resultados de las pruebas deben completarse en la "tabla de resultados de pruebas de campo del sitio de la estación".

Construcción del muelle de observación
Para una construcción más rápida y eficiente del muelle de observación, antes del vertido del hormigón, se fijan verticalmente las losas de mármol prefabricadas y procesadas alrededor de la base del cuerpo del muelle. El tambor de acero inoxidable debe ser el centro, y las cuatro losas de mármol laterales también se fijan verticalmente. Las juntas entre ellas se unen con pegamento, y la periferia se fija con alambre de hierro fino. Una vez fraguado el hormigón en el muelle de observación, se debe terminar la columna del muelle de observación, lo que incluye limpiar la cinta de embalaje exterior del tambor de acero inoxidable, eliminar las manchas de cemento de la columna y asegurar que el tambor de acero inoxidable de la columna esté brillante y libre de manchas. Al mismo tiempo, se instalan tubos roscados de PVC entre la base del muelle de observación y la sala de observación para evitar la exposición de los cables de antena y garantizar la apariencia, la integración y la estandarización del muelle de observación exterior.
Instalación de equipos de centros de datos e implementación de software de soluciones de alta precisión
La instalación y puesta en marcha incluyen el diseño de la red del centro de datos, la instalación de servidores y equipos de red, y la implementación de un software de cálculo de alta precisión. Una vez conectada la red, los datos de observación del receptor se transmiten al servidor a través del canal de red, y el servicio diferencial puede transmitirse una vez configurado el software de cálculo.
Verificación de precisión
Se seleccionan tres puntos conocidos en el área de cobertura de la estación base. Tras conectar el terminal de posicionamiento de alta precisión GNSS a la estación base para obtener una solución fija, se coloca en el punto conocido y se registran 20 veces sin interrupciones. Las coordenadas obtenidas se comparan con las de los puntos conocidos. El error es de 2 cm; la precisión de la estación base cumple con los requisitos.
2. Construcción de la estación base UWB
Los principales contenidos de construcción de la construcción de una estación base UWB incluyen el montaje de la estación base, la fijación del gabinete de distribución, la fijación de las tuberías roscadas, el tendido de cables de comunicación, el tendido de líneas eléctricas, el cableado interno, la puesta en servicio de equipos, etc.
Durante el proceso de construcción y puesta en marcha del proyecto, designamos ingenieros técnicos con certificación para realizar la puesta en marcha in situ. Esta incluye el análisis del estado de funcionamiento del sistema, el ajuste del rendimiento del sistema, la implementación de dicho ajuste con el consentimiento del cliente, la realización de copias de seguridad y pruebas del sistema, y finalmente, la entrega del sistema al cliente para su uso.

II. Adquisición de mapas de alta precisión (adquisición de datos de subestaciones)
Mediante el uso de equipos RTK y de escaneo láser 3D, se pueden recopilar datos vectoriales precisos. La recopilación de datos de la subestación incluye datos de diversos tipos de equipos energizados, como transformadores, condensadores, cortadores de puesta a tierra, etc., así como datos de carreteras, viviendas, césped, espacios abiertos, cercas y otros tipos de terreno dentro del área de la subestación.
Tras la recopilación de datos de la subestación, se dibujan los equipos, las carreteras y otras capas mediante ArcGIS. Según las condiciones del terreno, los operadores introducen los atributos de cada área y, finalmente, se dibuja un mapa temático.

Resultado
Al utilizar una variedad de terminales de posicionamiento de alta precisión GNSS, las funciones realizadas son las siguientes: Posicionamiento de ubicación del personal: Al utilizar el casco inteligente de alta precisión GNSS Qbox S30, el teléfono celular de alta precisión GNSS Qmini A10 (UWB) y la tarjeta de trabajo UWB, los gerentes pueden ver la ubicación y la trayectoria de acción del personal operativo en tiempo real, obtener información del personal y realizar comandos y despachos visuales.
Inspección de equipos eléctricos: Mediante el teléfono celular GNSS de alta precisión Qmini A10 (UWB), se pueden correlacionar planes de trabajo, generar registros de protección de equipos y realizar inspecciones estandarizadas basadas en líneas, puntos de inspección y equipos. Admite opciones estándar, entrada de texto, carga de fotos, grabación de campo y otros métodos de grabación, garantiza la seguridad y el almacenamiento de datos, se integra a la perfección con el sistema de procesamiento backend, exporta datos de inspección y realiza la ionización de la información de la inspección de equipos eléctricos.
Advertencia de seguridad operativa: El casco de seguridad inteligente GNSS de alta precisión Qbox S30 y la tarjeta de trabajo UWB permiten el posicionamiento centimétrico del personal en interiores y exteriores. Simultáneamente, se delinean cercas electrónicas bidimensionales y tridimensionales, y se activan alarmas dentro y fuera de la cerca. El centro de comando trasero y el casco de seguridad GNSS de alta precisión Qbox S30 pueden activar alarmas bidireccionales de sonido y luz, así como alarmas inteligentes (al quitarse el casco, al caer, al ascender, al silencio, al SOS, etc.), para lograr una monitorización remota inteligente y completa en cualquier condición climática.
Asistencia remota mediante comandos: Gracias al casco de seguridad inteligente GNSS de alta precisión Qbox S30, se pueden realizar llamadas de audio y vídeo (videointercomunicador entre el centro de mando y el casco de seguridad GNSS, visualización de la operación in situ) e intercomunicador de voz (intercomunicador de llamada individual o grupal entre el centro de monitorización y el casco de seguridad inteligente GNSS de alta precisión) sin límite de distancia. En caso de emergencia, los operadores pueden solicitar asistencia y tomar medidas de emergencia remotamente al instante. La cámara del Qbox S30 registra la situación operativa en tiempo real y envía imágenes y vídeos, lo que permite al gerente comprender la situación laboral de los operadores y gestionar el proceso de trabajo en tiempo real mediante la monitorización remota.


Resumen del proyecto
Mediante el uso de una variedad de cascos inteligentes de alta precisión GNSS Qbox S30, teléfono celular de alta precisión GNSS Qmini A10 (UWB), tarjetas de trabajo UWB y otras terminales de posicionamiento de alta precisión GNSS en subestaciones, puede lograr una visualización precisa de mapas, posicionamiento de personal a nivel de centímetros y protección de seguridad, visualización y estandarización de operaciones y advertencia de seguridad en tiempo real, garantizar la seguridad de las operaciones de la red eléctrica por medio de la tecnología y la defensa, y mejorar significativamente la eficiencia operativa.