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El dragado de canales es uno de los principales métodos para desarrollar la vía fluvial, aumentando y manteniendo su escala, y es de gran importancia para su tránsito. Cada año, durante la temporada de lluvias, una gran cantidad de sedimentos se acumula en el río, provocando la acumulación de limo en el fondo. Por ello, las autoridades competentes en materia de vías fluviales deben realizar trabajos de dragado periódicos, como la rotura submarina y el dragado, para garantizar la seguridad y fluidez del flujo fluvial.
Antecedentes del proyecto
El río Liujiang es una vía esencial para el transporte fluvial en China. En los últimos años, gracias al rápido desarrollo de la economía del transporte fluvial a lo largo de la ruta, el volumen de tráfico portuario ha aumentado año tras año, la demanda de buques de transporte ha aumentado, y los habitantes de la ruta esperan con ilusión la expansión del río Liu.
La construcción de una vía fluvial de 2.000 toneladas en el río Liujiang es una aspiración común del sistema de transporte, el gobierno local y la ciudadanía. La construcción comenzó en diciembre de 2021 y, una vez finalizado, el proyecto aumentará significativamente la capacidad de paso del canal, lo que puede resolver eficazmente el problema de los cuellos de botella en el transporte fluvial del río Liujiang.
Análisis de puntos de dolor
El dragado de canales se realiza principalmente mediante la operación manual de dragas u otras máquinas de excavación submarina. Debido a la dificultad para visualizar con claridad el área de operación submarina, el operador no puede localizar la roca con precisión ni controlar su posición ni la altura libre durante el proceso de trituración y limpieza del dragado, lo que puede causar fácilmente fugas, excavaciones excesivas o insuficientes e incluso retrabajos, lo que resulta en costos de construcción incontrolables. Además, la operación se ve fácilmente afectada por el clima y la luz, lo que impide garantizar su eficiencia.
Programa de Implementación
Para resolver el problema de dragado de canales, Hi-Target ofrece al cliente la solución del sistema de guía 3D de excavadora ECS900 (en adelante, ECS900) con RTK separado de alta precisión K20 (en adelante, K20).
La ECS900 utiliza la tecnología de posicionamiento de alta precisión Beidou para calcular la posición 3D precisa y en tiempo real del cabezal del martillo triturador y los dientes del cucharón, junto con la lectura de los valores de varios sensores de ángulo y las principales dimensiones del pivote instalados en la excavadora. Además, guía al operador según los gráficos 3D y los valores mostrados en la pantalla plana de la cabina para evitar excavaciones incorrectas, insuficientes o excesivas en el área de trabajo. Permite al operador trabajar con precisión incluso en zonas ciegas con poca visibilidad o en condiciones de poca iluminación.
El K20 cumple cuatro funciones principales: primero, mejora la precisión de construcción gracias a su precisión de posicionamiento RTK centimétrica; segundo, facilita al operador un mejor control del instrumento y la comprensión de su estado de funcionamiento desde la cabina del barco; tercero, al ubicar el cuerpo principal en la cabina, lo protege de las condiciones especiales del agua y aumenta su vida útil; cuarto, además de proporcionar un posicionamiento de alta precisión, también proporciona un rumbo preciso; y quinto, el K20 se puede utilizar con el software HI-TARGET HiMAX, que no solo proporciona una gestión precisa del estado de la embarcación en tiempo real, sino que también proporciona una visualización precisa de su dirección y trayectoria.
Flujo de trabajo
1. Diseño de la encuesta
El equipo del proyecto evaluó primero la topografía submarina y la cantidad de roca a romper, dragó limo y roca, lo que se basó en datos de escaneo multihaz.
2. Dibujos de construcción de diseño
Después del escaneo multihaz, se forman los dibujos de diseño de construcción (CAD.dxf) de acuerdo con los requisitos de la clase de canal.
3. Dragado de superficie
La excavadora equipada con ECS900 draga el limo superficial. Guiado por la placa terminal de la ECS900, montada en la cabina, el operador puede realizar trabajos precisos en el limo superficial.
4. Aplastamiento de punto fijo
Tras sustituir la excavadora equipada con la ECS900 por un martillo triturador, esta puede realizar trituración en punto fijo de todo el macizo rocoso o de rocas de gran tamaño. Con la ECS900 y la guía de alta precisión del software, se pueden triturar con precisión el macizo rocoso submarino o las rocas de gran tamaño en una secuencia de operaciones.
5. Excavación limpia hasta la elevación especificada
Después de romper las piedras pequeñas, el operador limpia la draga hasta la elevación especificada (incluido el limo, etc.) y transporta el limo, etc. fuera del canal.
Resultado
Basado en el ECS900, no solo muestra el tipo de embarcación y la orientación de la draga de trituración en tiempo real, sino que también proporciona asistencia y guía precisas para el funcionamiento dinámico del cabezal del martillo y el cucharón de trituración, garantizando la precisión de las operaciones de construcción y evitando excavaciones fallidas, insuficientes y excesivas. La excavación no solo reduce el desperdicio de mano de obra y recursos materiales, sino que también mejora el nivel y la eficiencia de las operaciones.
Resumen del proyecto
ECS900 ha cambiado la forma en que las excavadoras operan bajo el agua, ayudando a los clientes a reducir costos y aumentar la eficiencia.
En términos de reducción de costos, el ECS900 guía al operador para trabajar con precisión estableciendo el límite de operación y mostrando la orientación y el ángulo del casco y la cabeza/cuchara del martillo triturador de la excavadora en tiempo real, evitando tener que repetir el trabajo debido a excavaciones fallidas, excavaciones insuficientes y excavaciones excesivas, ahorrando al cliente mano de obra y recursos materiales.
En cuanto a la mejora de la eficiencia, la del ECS900, que puede operar de noche, se ha incrementado en más de 501 TP3T en comparación con los métodos de construcción tradicionales. Gracias al método de construcción digital, el dragado del canal se completará con mayor precisión, eficiencia y costo, contribuyendo al desarrollo de alta calidad de la vía fluvial.