Lors du passage en mode SLAM dans un environnement non GNSS, les points collectés n'enregistreront que les coordonnées spatiales cartésiennes XYZ. Dans un environnement extérieur ouvert, après l'initialisation, il est nécessaire de se déplacer de plus de 5 mètres pour calculer les coordonnées géodésiques.
Après avoir initialisé le mode SLAM, pourquoi les points que j'ai collectés ne sont-ils pas enregistrés avec des coordonnées dans le système de coordonnées géodésiques ?
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