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À quoi faut-il prêter attention lors du processus d'initialisation du mode SLAM-RTK et du mode de mesure d'image SLAM ?

À quoi faut-il prêter attention lors du processus d'initialisation du mode SLAM-RTK et du mode de mesure d'image SLAM ?

Pendant la phase stationnaire, évitez de secouer significativement l'appareil RTK et maintenez le récepteur immobile pendant 3 à 5 secondes ; pointez-le vers des éléments tels que des bâtiments et autres objets présentant des caractéristiques riches, et évitez de le pointer vers des véhicules en mouvement, des foules ou des champs ouverts.

Lors de la phase de déplacement, choisissez un environnement relativement ouvert et dégagé pour garantir une précision GNSS fiable ; il est recommandé de suivre un parcours en forme de L ou de Z, en évitant les lignes droites ; plus la distance parcourue est longue, meilleur sera l’effet d’initialisation.

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