危機的な状況下でも RTK Fix 結果を得るにはどうすればよいですか?
効率的なGPS RTKソリューションのご紹介
シャーンドル・ステンツェル氏
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この記事では、最新の iRTK4 GPS RTK システムを様々な側面から解説します。マザーボード、設計、機能、機器の特長、そしてユーザーエクスペリエンスについて解説します。さらに、iHand30ハンドヘルドコントローラーとHi-Survey Roadソフトウェアについても解説しています。これらの意思決定者の方々にとって、少しでもお役に立てればと思い、ここに掲載いたします。
Sándor Stenzel 氏とハンガリー人のパートナーである Zoltán Varga 氏のご支援に心より感謝申し上げます。 ジオメンター株式会社
シンプルだが単純ではないGNSSシステム - iRTK4 GPS RTKシステム
新しいiRTK4統合型GPS受信機は、前モデルのiRTK5よりも小型化されています。しかし、違いはそれだけではありません。
iRTK5 には Trimble BD990 ボードが搭載されていますが、iRTK4 GPS RTK には別の新しいボードが搭載されています。
これは、Hi-TargetとBDStarナビゲーショングループ傘下のUnicore Communicationsが製造したUB4B0Mボードです。同社は2009年に設立されました。
このソリューションが興味深いのはなぜでしょうか? それは、UGypsophila RTK 処理テクノロジーです。
この計算方法では、ローバーは、ベースステーション側から補正情報を受信する衛星と周波数だけでなく、それらを超えて追跡する衛星と周波数も初期化に含めます。これにより、測位の信頼性が向上し、当社の機器の高度な技術的機能が、能力の低い基準局の欠陥によって完全に損なわれることはありません。
この新人を詳しく見てみましょう。
届いたグレーの耐衝撃箱には、楽器の構成部品が隅々まで考え抜かれ、適切に配置されていました。そのため、キャリングケースはごくわずかです。
機器を取り出すと、素材の品質がはっきりと分かります。受信機の重量が約1.2kgと、このサイズにしては驚くほどの軽さです。マグネシウム合金製の本体は、2mの高さからコンクリートに落下しても耐えられます。防塵・防水性能はIP68（！）です。
手のひらサイズで上品な外観の受信機のユーザー インターフェイスには、信号トラフィック LED と衛星ステータス LED がそれぞれ 1 つずつあり、その間に約 2 cm x 1 cm のカラー OLED 画面が挟まれています。
電源ボタンと機能ボタンは計器パネルの下部にあります。また、外部周辺機器（ソナーなど）、NMEAメッセージ、外部電源用のシリアルポートも備わっています。
iRTK4 GPS RTK には、UHF 無線、4G モデム、バッテリーが統合されています。
機器の底面には、RTKペア（ベースローバー）用のSMA URHアンテナ出力、ネットワークRTK用のnanoSIMカードスロット、内蔵バッテリーの充電またはOTGデータ交換用のUSB-Cコネクタが搭載されています。内蔵の6,800mAhバッテリーは急速充電にも対応しており、約50分で50%の容量まで充電できます。
受信機は通話と音楽の再生が可能で、下部にスピーカーも付いています。
前述の GPS ボードは、800 以上のチャネル、マルチ衛星群、マルチ周波数ボードです。
後で読んだところによると、衛星補正受信（Hi-RTP）も可能とのことでした。ただし、今のところアジアでしか機能しないようです。
また、固定IPアドレスを持つWi-Fi対応デバイスからアクセスできるWebユーザーインターフェースも搭載されており、機器をお好みに合わせて設定できます。
iRTK4 GPS RTK受信機は、IMUベースの傾斜センサーと補正装置を搭載しています。その利点は、今日改めて説明するまでもないかもしれません。ポールを垂直に保つことが困難、あるいは不可能なあらゆる現場で威力を発揮します。
同じポイントで垂直ポールと傾斜ポールの位置をチェックして測定した位置の差はわずか 2 ～ 2.8 cm であることがわかりました。
プロフェッショナルハンドヘルドコントローラー - iHand30 ハンドヘルドコントローラー
それでは、今日の機器コンボのもう 1 つの部分である Hi-Target iHand30 を詳しく見てみましょう。
このデバイスは、かなり長い間 GPS 受信機に搭載されてきたことから、メーカーにとって効果的だったようです。
そして実際、この端末は期待通りの働きをし、しかもうまくこなします。物理的なテンキー、Android オペレーティングシステム、デュアル SIM 設計を備えたハンドヘルド端末です。
もちろん、ここにデータ カードを配置することで (これも)、ネットワークで使用する際に、現場でのローバーのモバイル データ アクセス機能を大幅に向上させることができます。
ちなみに、コントロールユニット内のカードは、内蔵受信モデムの代替として機能するだけでなく、作業中にオンラインマップをディスプレイに継続的に表示することもできます。
ディスプレイについて言えば、iHand30 の 3.7 インチ マルチタッチ タッチスクリーンはバックライトでも明瞭に表示されます。
先日、同僚と画面について話していました。彼は、太陽光の下で画面が見えるだけでなく、偏光サングラスをかけても見やすいことが重要だと言っていました。まさにその通りです！それ以来、私はコントロールパネルにおいてこの点に注目しています。
嬉しいことに、サングラスをかけていてもこのディスプレイは完璧に見えました。
IP67防塵・防水性能を備えたiHand30は、今日のコントローラーに求められるあらゆる機能を備えています。L1周波数帯のGPS受信機、カメラ、各種センサー、そして15時間駆動可能な5,200mAhの着脱式バッテリーを搭載しています。iRTK4 GPS RTKは、USB-Cコネクタ経由でバッテリーを充電できます。
NTRIP メソッドでは、GeodétaNET が提供するマルチ星座リアルタイム補正を使用しました。
そのため、初期化と再初期化の時間について文句を言うことはできませんでした。物理的に強制された再初期化はどれも10秒にも達しませんでした。また、技術のせいで測定点の位置に数センチの誤差しか感じませんでした。
効率的な データ収集・処理ソフトウェア — Hi-Survey Road
Hi-Target の実績ある現場アプリケーション Hi-Survey Road について少しお話ししたいと思います。
控えめな外観ながら、非常に充実したツールボックスを備えています。測量作業における迅速なコーディングや線引きに適しているだけでなく、面積/体積計算、様々な交点、さらには一時的な円弧計算といった座標幾何学計算機能も充実しています。これらの機能の使い方は、説明と図表によって十分にサポートされています。
測定中にGPS+GLONASS補正中の衛星番号を見ると、一瞬寒気を覚えるかもしれません。多すぎるように思えるからです。これは前述のUGypsophila RTKソリューションによるもので、Hi-Survey Roadは補正を受信した衛星だけでなく、使用されているすべての衛星を表示します。
エレガントで、おそらく唯一無二とも言える「AR」ソリューションを起動することで、背面カメラからのリアルタイム画像上で動く3Dコンパスを使ってローバーを操縦し、方向を定めることができます。画面右上に表示される視野グラフィックは、戦闘系ビデオゲームを彷彿とさせ、方向制御と大まかな照準をサポートします。
もちろん、これらすべては iHand30 の電子コンパスによって可能になります。
電子コンパスは、測定時に地図表示を北に向けるのではなく、車載ナビゲーションのように自分の動きに合わせて調整するというシンプルで便利な機能も提供します。
さて、本日のツアーはこれで終了です。最後に、試験用の機器構成をご提供いただいたZoltán Varga氏とGeomentor Ltd.に感謝申し上げます。
シャーンドル・シュテンツェル氏について
ハンガリーの専門的で経験豊富な土地測量士兼土地管理エンジニア。UVATERV Zrt.でエキスパートアソシエイトとしてフルタイム勤務。
彼は民間企業を経営しており、ブランドに依存しない方法で測地学のフィールド技術を教え、サポートしています。
一方、彼は2011年からハンガリーで「GPS-t akarok!（GPSが欲しい）」というブログを運営しています。このウェブサイト（www.gpstakarok.hu）には、GNSS受信機、トータルステーション、スキャナーなどに関する70以上のチュートリアル記事が掲載されています。
ゾルタン・ヴァルガ氏について
10年間土地測量士として勤務し、1990年からは土地測量士向け測量機器の取引を開始。20年間、ソキア株式会社のゼネラルマネージャーを務めた。2011年に現在の会社、ジオメンター株式会社を設立。同社はHi-Targetの正規代理店である。
