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AR技術は私たちの生活の隅々にまで浸透しています。ARとGNSSを組み合わせることで、測量と地図作成にどのような革命をもたらすのでしょうか？
1. AR について私たちは何を知っていますか?
テクノロジーの進化に敏感な方なら、人気ゲーム「Pokémon GO」を思い出すはずです。現実世界に現れるポケモンを探索し、捕まえ、交換できるゲームです。プレイヤーは現実世界でポケモンを発見・捕まえ、スマートフォンを通してバトルを繰り広げることができます。捕まえたポケモンの数が増えるほど、プレイヤーは強くなります。そして、より強くてレアなポケモンを捕まえるチャンスも増えていきます。
この楽しさの裏には、AR（拡張現実）技術の絶え間ない革新と発展があります。これは、カメラで捉えた位置と角度をリアルタイムで計算し、それに応じた特徴を画像に追加する技術です。この技術の目的は、現実の環境の上に画面上の仮想環境を適用し、インタラクションできるようにすることです。
2. GNSS + AR ステーキング
測量・地図作成業界では、AR技術の活用が業務効率を大幅に向上させるでしょう。既に複数のメーカーが、GNSSスマートアンテナと組み合わせることで、現場作業を簡素化するARの実験を進めています。カメラで取得したデータは、アルゴリズムマッチングによって実際の現場風景に重ね合わせ、融合され、コントローラーに表示されます。ユーザーはデータとターゲットを画面上で直接確認できます。これにより、草むらに埋設された配管を探すのに苦労する時間が大幅に短縮されます。
GNSSスマートアンテナとARを組み合わせることで、測位に新たな体験がもたらされます。例えば、設計図上の要素を探す場合、GNSSスマートアンテナが提供する高精度な位置情報をワイヤレスでコントローラーに送信できます。ユーザーはディスプレイ上で点滅する仮想マーカーを確認できます。周囲の環境特性と組み合わせることで、ユーザーは誘導に従ってすぐに実際のポイントに到達し、指示に従って正確に位置を特定できます。
3. GNSS + AR計測
杭打ちに加えて、近年の技術開発により、モバイルデバイスのAR（拡張現実）を利用して長さや面積を測定できるようになりました。当初は、カメラで長さを測ることは受け入れられず、正確な距離測定には定規を使用する傾向がありました。
しかし、今日では、カメラや内蔵加速度計の普及、そしてマッチングアルゴリズムの性能向上により、測定精度は飛躍的に向上しました。AR測定から得られた結果は、一般の人々にも受け入れられています。結局のところ、正確ではあっても精度はそれほど高くない数値が必要な場面は少なくありません。世界有数のモバイル端末およびシステム大手企業は現在、自社開発のAR測定エンジンを開発・販売しており、アルゴリズムのセキュリティ確保とアップデートは確実に行われています。モバイルデバイスの場合、AR測定の精度に影響を与える前述のカメラ、加速度計、磁気コンパス、さらにはメモリといったハードウェアのテストが重要になります。
GNSSと組み合わせることで、AR測定はさらに多くの可能性を提供します。様々な理由により、一部のターゲットにアクセスできない状況に遭遇することはよくあります。そのような状況では、収集が困難です。AR測定技術を使用することで、交差アルゴリズムを用いてアクセスが困難な場所の座標を計算し、取得することができます。GNSSによって提供される座標は十分に正確で信頼性が高いため、初期ベースラインの誤差を抑えることができます。したがって、AR測定に起因する結果も、より高い精度と信頼性を備えています。この場合、システムが計算できる結果は、環境状況とAR距離測定の精度に完全に依存することに注意する必要があります。したがって、異なるシナリオで異なる構成の異なるコントローラーでは、異なる結果が得られる可能性があります。
現場調査やマッピングに AR 測定を使用するには、次のことが必要です。
a) Android OS 6.0 以降で AR Core 1.25 または 1.26 をサポートするハンドヘルド コントローラーを使用します。
b) Hi-Survey 2.2.0以上を使用します。
c) Hi-Target GNSS スマートアンテナを使用します。
4. 先見: 次世代の GNSS スマート アンテナはどうなるのでしょうか?
高精度測位とナビゲーションのためのマルチソースデータ融合は急速に発展しています。業界の大手企業はそれぞれ異なる段階に進み、それぞれ異なる成果を上げています。近い将来、慣性航法、ビジョン、ARといった新技術の融合がさらに進むでしょう。新しい形態のGNSSスマートアンテナも間もなく登場するでしょう。より高度に統合された製品が、より多くの業界にどのように応用されるのか、今後の展開に期待が高まります。