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抽象的な：

視覚測位技術の地質図への応用は、現在広く普及しており、複数の業界で大きな可能性を秘めていることから、極めて重要です。測量と地図作成において、GNSS、IMU、カメラを組み合わせるという重要な探求です。視覚測位技術は、従来の地図作成シナリオのボトルネックを打破し、地質図作成をより正確、効率的、そして多様なものにします。vRTKは、デュアルカメラを搭載した初のGNSS受信機です。陸上測量において、vRTKが私たちにどのような驚きをもたらすのか、ぜひ見届けてください。

1. 視覚測位技術はGNSS受信機開発における大きな進歩である

GNSS受信機は長年にわたり進化を遂げてきました。製品の継続的な改良により、慣性航法とマルチコンステレーション（衛星測位）機能を備えた高度に統合されたRTK受信機は、もはや目新しいものではありません。RTK受信機はより良い結果を得るために絶えず改良が続けられていますが、マッピングユーザーは依然として、従来の方法では容易に完了できない多くのボトルネックシナリオに直面しています。

現状では、一般的なGNSS受信機は、高精度な測定を実現するために、開けた環境で衛星信号を探索する必要があります。測点の位置を測定できるのは、GNSS RTK受信機が開けた空にアクセスでき、ロッドの先端が実際に測点に接触した場合のみです。そうでない場合は、正確な位置を測定するために、様々な補助的な方法を実行する必要があります。細部が複雑なターゲット、危険区域にあるターゲット、周囲の遮蔽が大きすぎるターゲットの測定は、従来のGNSS受信機がまだ解決できていない大きな課題です。測定シナリオの限界を打破することは、革新的なGNSS受信機技術の開発における重要な研究課題です。

1.1 新しい技術の応用

コンピュータ技術が高度化し、ARやUAVなどのセンシング技術が社会で広く注目される時代において、特に測量・地図作成業界において、ハイテク技術産業に留まらず、Hi-Targetは高精度計測機器の強化につながる新興技術に注力し続けています。そして、ビジュアルポジショニング技術を搭載したGNSS受信機が誕生しました。vRTKはUAV斜め写真測量の技術を採用し、幅広い画像処理を実現できますが、UAV画像計測と比較すると、ビジュアルRTK測量は地上レベルで操作できるため、UAVでは計測できないより詳細な地上情報を計測できます。高度制限がなく、精度とより詳細な情報を維持し、きめ細かな管理を実現します。

1.2 新製品の到着

最先端技術を搭載したvRTKにきっと驚かれることでしょう。ポケットサイズのHi-Target vRTK受信機は、長年の歳月をかけて開発され、画期的な製品となっています。長距離の非接触測定を実現し、作業員の安全とデータの正確性を保証する高精度な計測ソリューションです。

2. 測量をより簡単に

2.1 刀を鋭く保つには研ぐことが大切

Hi-Targetは業界リーダーとして、ユーザーエクスペリエンスの欠点を長年認識してきました。2016年にビジュアルRTKの研究を開始し、受信機＋プロ仕様カメラ＋3D画像処理用タブレットなど、初のビジュアルGNSS受信機コンビネーション型製品を発売しました。この製品は優れた性能を発揮しますが、複雑な組み合わせのため、広く受け入れられていません。V200 RTK受信機の発売を機に、RTK受信機の小型化と新たな画像測位技術の搭載を実現しました。さらに、ハードウェアのアップグレードも行い、お客様の視点に立った多機能製品へと進化させました。今こそ、非接触計測の全く新しい世界を切り開く時であることは間違いありません。

2.2 vRTKの強化されたパフォーマンス

マルチプロトコル内蔵無線

vRTKは、V200のプレミアム機能に加え、ビジュアルポジショニングテクノロジーという付加価値を備えています。さらに、新型マザーボードとアップグレードされたIMUモデルを搭載しています。Hi-Targetの他のGNSSセンサーと同様に、vRTKはあらゆるGNSS補正サービスのRTK補正情報を利用できます。カメラを追加しても、vRTK受信機はポケットサイズを維持しています。6900mAhバッテリーを内蔵しながらも、重量はわずか970gです。ローバーモードでは15時間の連続稼働が可能で、終日の作業にも十分な性能です。内蔵のHi-TargetマルチプロトコルUHFモデムは、複数ブランドのRTK無線電力調整機能の送受信が可能で、標準動作範囲は7kmです。

強力な信号と高品質のデータ

新世代GNSSエンジンは、北斗3号衛星の新しい周波数ポイントB1C、B2a、B2bのRTKデコードをサポートします。多周波数妨害対策技術と多段階適応フィルタリング技術の導入により、強力な信号、高品質のデータ、迅速な測位、そして高精度を実現します。

高度なIMUモジュール

vRTKは、傾斜測量のための自動設置機能を備えたアップグレードされた9軸IMUモジュールを採用しています。ユーザーは簡単にvRTKを手に取り、目標地点に到着するだけで傾斜測量を実施できます。理想的な誤差は、60°の傾斜範囲内で2.5cm未満です。これにより作業効率が大幅に向上し、ユーザーは傾斜測量前の面倒な準備作業を行う必要がなくなります。

3.vRTK：ビジョンと測量の革新的な統合

vRTKは、様々な危険環境や複雑な環境における非接触計測に適しています。高品質センサーにより、受信機の動作精度の安定性が確保されます。画像と高精度測位機器を組み合わせることで、ユーザーは視覚測位技術の利便性を享受できます。これにより、遠くから指で触れるだけでターゲットの位置を把握できます。位置情報を含む画像データにより、より多くの活用シナリオが実現し、計測における障壁がなくなります。「見たままの結果が得られること」です。

3.1. イメージ調査

まず、新しい画像測量機能は非接触測定を実現し、GNSSの利用可能範囲を大幅に拡大し、効率的で安全な操作を実現します。Androidの高性能画像処理技術をベースに、コントローラーと組み合わせた5MPリアビューカメラは、2～15メートルの距離で2～4cmの精度で正確な座標をリアルタイムで取得できます。

実際のシナリオは何ですか?

vRTKの画像測量は、従来のGNSS受信機では対応できなかった以下のシナリオで利用可能であり、より優れた測定結果をもたらします。
シーンには多くの詳細が含まれています。
砂漠、崖、渓谷などの遠隔地。
交通量の多い道路、事故現場、危険なエリア（犬の襲撃の危険や危険な公共設備など）などの危険なシーン。
屋根や木の下など、GNSS 信号が遮られるエリア。
窓の角や屋根などの建物のファサード上のターゲットポイント。
現場を再訪問せずに他のポイントを測定します。
測量による都市の 3D モデリング。
敷地内の総合測量プロジェクト。

国内においては、主に地籍測量に関する公式プロジェクトがvRTKの優位性を発揮するための重要なプラットフォームとなっています。政府による統合型農村敷地測量プロジェクトの推進に伴い、統合型農村敷地測量の実施は、現段階における不動産測量・地図作成の重要な要素となっています。UAV斜め写真測量技術は、統合型農村敷地測量のための新たな手段と手法を提供し、従来の地籍測量や不動産測量方法と比較して、高効率、現場作業負荷軽減、低コストといった利点を有しています。

3.2 ARライブビュー杭打ち

さらに、ARライブビュー杭打ちは、Hi-surveyソフトウェアのAR杭打ち機能の新たなアップグレードです。従来のAR杭打ちは、対象物に接近した後、方向と距離を3Dアニメーションで表示するだけのものでした。しかし、測量士がAR杭打ち機能を搭載した最新のvRTKを手に杭打ち点に近づくと、コントローラーの画面がvRTK下部のカメラからの映像に切り替わります。下部の2MPカメラにより、2cmの精度でARライブビュー杭打ちが可能になり、杭打ち点への到達にかかる時間と労力を節約できます。

3.3 3Dモデリングソフトウェアとの互換性

vRTKから得られる様々な種類のデータは、サードパーティのデータ処理ソフトウェアと互換性があり、様々な業界アプリケーションのニーズに対応します。さらに、vRTKは新たに主流のモデリングソフトウェアと互換性を持つようになり、3Dモデリングを極めて簡単に行えるようになりました。同時に、vRTKで得られる画像データは、航空写真測量では測量できない地物の詳細を測量する上で優れたツールとなります。UAVとvRTKの画像データを組み合わせることで、3Dソフトウェア全体の効果はより完全かつ詳細になり、エンジニアリングユーザーにとって朗報となるでしょう。

4. 都合に合わせて目に見えるものを測定

最後になりましたが、革新的で待望の製品として、vRTK は Hi-Target の新しい大画面コントローラー iHand55 とともに発売されます。どちらも非常に軽量で持ち運びやすく、バッテリー寿命が長いため、ユーザーは現場での測量作業を簡単かつ効率的に完了できます。

Hi-Surveyは、vRTKを用いて屋外で作業する測量士にとっても最適なパートナーとなります。新しいHi-Surveyソフトウェアは、画像測量とARライブビューによる杭打ちの効率を最適化し、ユーザーはこれらを非常にスムーズに操作できます。さらに、新しいCAD図面作成機能は、ユーザー定義のCAD図面をサポートし、より迅速なインポートと正確なキャプチャ操作を容易にします。

vRTKの発売は、GNSS受信機開発における新たなマイルストーンであり、これまでの限界を打破するだけでなく、効率と精度を大幅に向上させます。ポケットサイズの受信機に数々の革新的技術を統合し、Hi-TargetのGNSS受信機の最高峰を余すところなく反映しています。Hi-Targetは、お客様の利益を最優先に考え、より使いやすい製品の開発に注力しています。さらに、チームは測量作業に最適なツールとしてGNSS受信機の開発を継続しています。