山々を越えて
—標高1,907メートルの天池湖でiBoat BS2が調査
背景
天池は中国北西部の新疆ウイグル自治区にある美しい景勝地で、北緯43度53分9.7秒、東経88度7分56.6秒に位置しています。第四紀氷河期に形成された高山の流水湖です。
天池の美しい景色
湖は海抜1,907メートル（6,257フィート）、面積は4.9平方キロメートル（1.9平方マイル）、最深部では水深105メートル（344フィート）です。湖底の地形は非常に複雑で、測量士にとって測量は非常に困難で挑戦的な作業となります。 雪を頂いた山々から流れ落ちる氷河水の温度は0度に近い。
iボートBS2
天池のiBoat BS2
iBoat BS2 は、比類のない使いやすさとプロフェッショナルな船体設計を備えた、高速かつインテリジェントな調査用無人水上船です。
高性能シングルビームエコーサウンダー、高精度GNSS測位、および船上に実際に設置できるオンボードデータ制御および取得ソフトウェア。
高性能サウンディングモジュールは、0.15mから300mまでの測定範囲を備え、様々な作業環境に適応できます。ADCPまたはサイドスキャンソナーと組み合わせることで、多用途なアプリケーションに対応できます。
iBoat BS2は調査タスクに取り組んでいました。
タスクの目標:
? 水路測量を10cmの精度で完了する
課題:
? 広い測量範囲
? 複雑な水中地形
? 氷点下に近い水
測量士たちは基地局を設置していました。
湖面が広大であるため、測量士は測量範囲を複数の区画に分割し、内側から外側まで測量する計画を立てました。設定後、iBoat BS2は測量作業を開始しました。
氷点下に近い水温にもiBoat BS2は阻まれることなく、予想通り完璧に航行しました。その優れた性能は、強力な電源システム、DCブラシレスモーター駆動、そして取り外し可能なダクトプロペラによって実現しました。
iBoat BS2の精度は相変わらず高く、オフセット誤差は10cm以内でした。測量データはほぼ平行線を描き、まるで絵画のような興味深い仕上がりです。
調査ライン
調査データ
調査中、調査員はデータギャップが非常に大きいことに気づきました。iBoat BS2が岸から湖の中心部へ移動すると、水深データはすぐに深くなり、湖の半分を進んだ時点で水深は80メートルに達しました。しかし、iBoat BS2はHi-Targetが独自に開発したHD-510測深機を搭載していたため、容易に対応でき、高品質のデータを提供しました。その優れた測深性能により、水深を容易に検出することができました。
D水深のata
S調査結果