防災（DRR）におけるUSVの応用
防災（DRR）とは、災害のリスクを特定、評価し、軽減するための体系的なアプローチです。緊急事態への対応と災害救援を行うための戦略と能力の向上は、災害発生時に喫緊の課題となります。
多くの国が地震に見舞われており、地震は都市全体を破壊する可能性があります。また、地滑りとそれに伴う防波堤湖も、人命と財産の安全にとって大きな脅威となります。この脅威に迅速に対処しなければ、甚大な被害をもたらすでしょう。
以下ではバリアー湖を例に挙げてさらに議論を進めていきましょう。
バリアー湖とは何ですか？
堰堤湖または地すべりダムは、土石流や岩なだれなどの地すべり、あるいは火山噴火によって河川が自然にせき止められたものです。地すべりによるせき止めが地震によって引き起こされた場合は、地震湖と呼ばれることもあります。地すべりダムの中には、現存する最大の人工ダムと同等の高さを持つものもあります。
DRR において地理空間情報はどのような役割を果たすのでしょうか?
ご存知の通り、地理空間情報、特に水路データは、堰堤湖の防災にとって重要です。水位と水深の情報から湖の容積を計算し、危険度を評価することができます。流速と流量は、湖の容量変化をリアルタイムで監視するのに役立ちます。水路データベースの構築は、防災に貢献します。
水路情報を取得するにはどうすればいいですか?
水路情報はどうやって入手すればいいのでしょうか?
このような？
大規模な地震は、数百もの防波堤湖を生み出す可能性があります。災害、特に緊急かつ過酷な状況においては、時間を節約することが人命を救うことに繋がります。防波堤湖における災害救援の参考となる水路データを取得し、専門的かつリアルタイムの情報を提供するための、安全で迅速かつ効率的なソリューションを模索する必要があります。
Hi-Targetは本日、GNSS測位技術と水路測量を組み合わせたリスク軽減ソリューションをご紹介します。USVは災害リスク軽減（DRR）において本質的な優位性を有しており、危険地域やアクセス困難な場所での水路測量用に設計されています。比較的小型で柔軟性に富み、短時間で被災地に到着して測量作業を実施し、作業員の安全を確保し、作業効率を向上させることができます。
USVの一般的な作業シーンでは、測量士は陸上でボートを操作し、ノートパソコンとコントローラーを使って測量作業を行います。さらに、USVは様々な作業環境に対応し、陸上ベースの機器はすべて車内に積載できるため、非常に便利で持ち運びも簡単です。
すべての制御と監視作業は、USV制御ソフトウェアとHi-Maxサウンディングソフトウェアの2つのソフトウェアだけで陸上で完了できます。まず、座標系やサウンディング設定など、関連するプロジェクト情報を設定します。次に、位置情報にアクセスするためのGNSS機器を設定します。USV制御ソフトウェアで測線を生成し、その後、自動操縦タスクを実行します。陸上の浅瀬では、ユーザーはボートを手動で操作して水深データを収集できます。Hi-Maxの自動制御システムがデータ品質を自動的に制御します。2つのソフトウェアが連携してデータ取得を完了します。
船に搭載された音響測深機とADCP（音響ドップラー流向流速計）は、専門的な水路測量データを提供します。USV向けに設計されたHD-510音響測深機は、測深範囲が0.15～300mで、複雑な水深環境に容易に対応できます。USVに搭載されたADCP装置RP600は、従来の測量作業に比べて多くの利点があります。橋梁に頼る必要がなく、環境の制約を受けずに自由に作業できます。さらに、さまざまなADCPデータがリアルタイムで基地局に送り返されます。河川流量のリアルタイム監視、貯水池が最大水位を超えるかどうかの予測、防波堤湖の洪水放流と洪水制御のためのデータサポートを実現できます。先進的な分割設計のGNSS受信機は、センチメートルレベルの高精度測位を提供します。ホストとアンテナは分離されており、より適切に保護されます。
独自の研究開発によるスマートボート制御システムとRTK測位精度を組み合わせることで、USVが自動モードで計画通りに航行することを保証します。実際の航路と計画ルートの偏差は通常10cm以内です。
ボート底部とほぼ同等のダクトプロペラ設計により、使い勝手と省エネを実現。外側の保護シールドは、周囲の障害物からボートを効果的に保護し、取り外し可能なプロペラは交換とメンテナンスが容易です。
コンパクトな船体設計は車のトラックに積めるほど小さく、持ち運びに便利です。重量はわずか14kgで、人力で容易に移動できます。ケブラー繊維とカーボンファイバーの高強度素材で作られた頑丈な船体は、様々な過酷な調査環境に耐えます。大容量リチウム電池は、2m/秒の速度で4時間稼働し、稼働時間と効率を完全に保証します。最大速度は4.5m/秒で、最も複雑な流れの環境にも対応します。
地球規模の気候変動を背景に、異常気象や気候事象が増加し続ける中、測量と地図作成、地理空間情報の活用はますます重要になり、包括的な水路・地質情報の提供は困難を極めています。水路データベースの構築は、防災を支援し、脅威レベルの分析・評価に貢献します。無人水上車両システムは、安全で効率的かつ迅速なソリューションを提供し、洪水対策の準備を支援し、関係政府機関の緊急対応能力を向上させます。