インドはインフラ整備の岐路に立っています。インフラ開発の需要が高まるにつれ、同国のたゆまぬ成長は、必要な数のインフラプロジェクトを開発・実施する能力をはるかに超えています。

発展途上国において、経済成長と持続可能な開発には、効率的で信頼性が高く、かつ手頃な価格のインフラサービスの提供が不可欠です。優れた道路・高速道路網は、国の経済発展にとって不可欠なインフラ要件です。

インドの高速道路拡張には 2cm 未満の精度が求められており、Hi-Target の高精度機器 HiScan-S モバイル マッピング システムだけがそのニーズを満たすことができます。

この ケーススタディ我々はデリー東部の起伏の多い路面を持つ高速道路を選定した。4車線を6車線に改造するという要件のもと、 ハイスキャンS 断面と特徴点および特徴線を提供します。

ハイスキャンS 高精度モバイルマッピングシステムは、1台のZ+F 9012スキャナで構成され、最大101万点/秒のスキャン速度で高密度の点群データを生成します。シームレスに統合された高性能 IMU/GNSS 位置の高精度化は 1 ～ 2 cm に達し、インドの高速道路の再建と拡張のニーズを満たすのに十分です。

HiScan-S高精度モバイルマッピングシステム

データ収集の前に、いくつかのコントロールポイントを収集する必要があります。600m間隔ごとに、測定面精度3cm、標高精度2cmのコントロールポイントを設置します。コントロールポイントは、標高誤差の補正と精度検証に使用されます。

コントロールポイント

また、整備した地図データを用いて現地調査を行い、収集道路の交通状況、収集路線との関係、地図上のマーキングなどを確認することにより、事業計画における合理的な計画策定を支援します。基地局の位置、POS位置、走行ルートを事前に計画し、GNSS信号が良好なエリアに沿って確保するよう努めます。

デリーの高速道路

HiScan-Sの取得精度を確保するため、ベースステーションをオープンエリアに設置してください。 ハイスキャンS 基地局までの距離は20km以内です。

データ収集には、次の 3 つの手順を実行する必要があります。

（１）方位角の収束

車両は、進行方向の角度が 0.1 ° に収束するまで、加速、減速、旋回（複数の方向への旋回）などを行う必要があります。

（２）POSデータ収集

POS データを取得した後、プロジェクト データ収集の前に、取得要件に従って、スキャナー パラメータ、カメラ トリガー モード、カメラ露出パラメータなどのパラメータ設定を行います。

（３）プロジェクト収集

POSアライメントが完了し、パラメータが適切になったら、データ取得を開始し、単一プロジェクトの取得が完了したらデータ取得を完了します。その後、HiScan-Sからラップトップにデータをコピーします。

インドのパートナーがHiScan-Sを設置

HiScan-Sモバイルマッピングソリューションでは、データの後処理が非常に重要な部分であり、5つのステップに分かれています。

1) 生データ処理

HiScanで収集された生データは、他のアプリケーションで使用できるように処理する必要があります。生データの前処理には、POSソリューションとフュージョンソリューションが含まれます。

2) POS計算

POS ソリューションは、主にベース ステーション データと POS データ (HiScan GPS データ + IMU データ + 走行距離計データ) を組み合わせて計算し、必要な高精度の位置データを融合ソフトウェアで出力します。

POSソリューションには、主に基地局データ前処理とIEソリューションが含まれます。基地局データ前処理は、基地局の元データを対応するフォーマットに変換し、基地局データとHiScanデータを組み合わせて高精度の位置データを取得します。

ポジション計算の結果

3) 融合計算

モバイルマッピングシステムが各センサーの測定データを記録する際、測定モデル（各センサーのタイミングと位置パラメータ）に従ってデータを登録・統合し、測定対象物の3D幾何学的空間座標と属性を復元する必要があります。フュージョン計算は、HiScan-Sで収集された生データを処理し、後続処理用の他のソフトウェアシリーズ用の点群データを生成します。

4) 精度検証

点群データを取得した後、点の精度を検証する必要があります。点群データから対応するコントロールポイントの座標を選択し、コントロールポイントの座標と比較することで精度検証レポートを取得します。精度が基準を満たしていない箇所については、コントロールポイントのPOS補正を行います。

精度検証レポート

5) POSデータ修正

既知の制御点を運動軌道上に設定し、 ハイスキャンS 他のスキャンポイントの座標を調整することで、モバイルマッピングシステムの精度を向上させます。その後のデータ処理では、これらのコントロールポイントの座標を点群座標計算に反映させる調整プロセスにより、モバイルマッピングシステムの精度を向上させ、高速道路拡張の測定精度要件を完全に満たします。

点群データが精度要件を満たしていることを確認した後、これに基づいて、道路拡張用にカスタマイズされたソフトウェアを使用して、道路の横断、垂直断面の抽出、特徴点と線を含む高速道路拡張の基礎データを自動または半自動で抽出します。

断面と垂直断面の抽出

特徴点と線の抽出

当社の操作ソフトウェアは導入が簡単で、データの後処理が迅速かつ正確に行われ、高速道路拡張の要件を満たす 2cm 未満のポイント クラウド精度が得られるため、お客様は当社の操作ソフトウェア、後データ処理、およびデータ精度に高い評価を与えています。